Robot zjarrfikës RXR-M80D
1. HYRJE E PRODUKTIT
Si një lloj i veçantë roboti, roboti fikës i zjarrit RXR-M80D përdor furnizimin me energji të baterisë litium si furnizim me energji dhe përdor telekomandën me valë për të kontrolluar robotin e shuarjes së zjarrit.Mund të përdoret në, roboti shuarës nga zjarri luan një rol vendimtar në shpëtim dhe shpëtim, kryesisht për të zëvendësuar zjarrfikësit në pajisjet speciale të shpëtimit në skenën e zjarrit të rrezikshëm ose zjarrit të tymit.
2. Gama e aplikimit
Ndërmarrjet petrokimike në shkallë të gjerë, shpëtimi nga zjarri i tunelit dhe metrosë
Shpëtimi në skenën e zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura të tymit
Shpëtim në vend të naftës, gazit, rrjedhjes dhe shpërthimit të gazit helmues, tunelit, shembjes së metrosë, etj.
3. Karakteristikat e produktit
1. ★Shpejtësia e shpejtë e drejtimit
Arrini 5.47 km/orë,
2. ★Përdorim shumëfunksional
Zjarrfikje, zbulim
3. ★Lloje të ndryshme të zbulimit të gazit toksik dhe të dëmshëm (opsionale)
Deri në 8 lloje gazesh, 2 lloje të parametrave mjedisorë
4. ★Qasje në platformën cloud të rrjetit të robotëve
Informacioni i statusit në kohë reale, si për shembull vendndodhjen, fuqinë, audion, videon dhe informacionin e zbulimit të mjedisit të gazit të robotit, mund të transmetohet në renë kompjuterike përmes rrjetit 4G/5G dhe mund të shikohet në PC-në e pasme dhe terminalet celulare
4. Indeksi kryesor teknik
4.1 E gjithë makina:
1. Emri: Robot zjarrfikës
2. Modeli: RXR-M80D
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarrit, zbulimi i mjedisit në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët nga zjarri Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Fuqia: elektrike, bateri litiumi treshe
6. Përmasat: ≤ gjatësia 1528mm*gjerësia 890mm*lartësia 1146mm
7. Diametri i rrotullimit: ≤1767mm
8. ★Pesha: ≤386 kg
9. Forca tërheqëse: ≥2840N
10. Distanca zvarritëse: ≥40 m (tërhiq dy zorrë të pasuruar me DN80)
11. ★Shpejtësia maksimale lineare: ≥1,52m/s, shpejtësi e ndryshueshme vazhdimisht e kontrolluar nga distanca
12. ★Devijimi i drejtë: ≤1,74%
13. Distanca e frenimit: ≤0.11m
14. ★Aftësia e ngjitjes: ≥84.8% (ose 40.3°)
15. Lartësia e kalimit të pengesave: ≥305mm,
16. Këndi i qëndrueshmërisë së rrotullës: ≥45 gradë
17.★Thellësia e kanalit: ≥400mm
18. Koha e ecjes së vazhdueshme: 2h
19. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orësh testimi të vazhdueshëm të qëndrueshmërisë dhe besueshmërisë
20. Distanca me telekomandë: 1100m
21. Distanca e transmetimit të videos: 1100m
2Funksioni automatik i ftohjes me spërkatje: Ka një dizajn ftohës me spërkatje me perde uji me tre shtresa, i cili spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe çelësi komponentët e robotit janë në funksionim normal në mjedis me temperaturë të lartë;përdoruesi mund të personalizojë temperaturën e alarmit
23. Funksioni i prodhimit automatik të energjisë dhe i shtypjes së zmbrapsjes: Motori kryesor i robotit miraton frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili konverton forcën e kthimit në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
24.★Zvarritës robotik: Zvarritësi i robotëve zjarrfikës duhet të jetë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe rezistente ndaj temperaturës së lartë;pjesa e brendshme e zvarritësit është një kornizë metalike;ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat me zvarritës;
25. Funksioni i nyjës së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsionale): përmes strukturës universale të dyfishtë, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar nyjëtimin e rripit të ujit
26. Funksioni i fikjes automatike të zorrës (opsionale): funksionimi i telekomandës realizon fikjen automatike të zorrës, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
27. Terminali i kontrollit: terminali i telekomandës së integruar me foto dhe të dhëna të tipit kuti me tri prova
4.2 Sistemi i shuarjes së zjarrit me robot:
1. Monitorimi i zjarrit: monitor i zjarrit shtëpiak kundër shpërthimit
2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë
3. Materiali: trupi i topit: çelik inox, koka e topit: oksidimi i fortë i aliazhit të aluminit
4. Presioni i punës (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Metoda e spërkatjes: DC dhe atomizimi, rregullueshme vazhdimisht
6.★Shkalla e rrjedhjes: 80.7L/s ujë,
7. Gama (m): ≥84.6m, ujë
8.★Këndi i rrotullimit: horizontal -90°~90°, vertikal 28°~90°
9. Këndi maksimal i spërkatjes: 120°
10. Kamera përcjellëse: Kamera përcjellëse e topave të ujit, rezolucioni është 1080P, këndi i gjerë është 60°
11. Funksioni i gjurmimit të burimit të nxehtësisë infra të kuqe (opsionale): Me funksionin e gjurmimit të syrit të nxehtë infra të kuqe, ai mund të zbulojë dhe gjurmojë burimet e nxehtësisë përmes imazhit termik infra të kuqe.
12. Tubi i shkumës: Tubi i shkumës mund të zëvendësohet.Metoda e zëvendësimit është priza e shpejtë.Monitori i ujit të zjarrit mund të spërkasë ujë, shkumë dhe lëng të përzier, në mënyrë që një shkrepje të mund të përdoret për qëllime të shumta dhe mund të kalojë midis modalitetit DC dhe spërkatjes
4.3 Sistemi i zbulimit robotik:
Nëpërmjet kamerës infra të kuqe të fiksuar në trup dhe kamerës infra të kuqe të panelit/animit, mund të kryejë zbulim në distancë të kushteve mjedisore dhe video të vendit të aksidentit;dhe kryejnë analizën mjedisore
1. ★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 2 kamera infra të kuqe kundër shpërthimit të montuara në automjet, 1 panel/anim rrotullues infra të kuqe
2Moduli i zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit (opsionale): i pajisur me sistem të zbulimit të shpejtë të shpëtimit emergjent me valë dhe detektor të temperaturës dhe lagështisë, i cili mund të zbulojë: temperaturë\lagështia\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Perceptimi i videos së robotit:
1.★Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga dy kamera infra të kuqe me trup fiks kundër shpërthimit në bord dhe një pan/anim rrotullues infra të kuqe.Mund të realizojë imazhet që mund të vëzhgohen përpara vëzhgimit, përcjelljen e topave të ujit dhe rregullimin e pamjes së plotë 360 gradë;
2. Ndriçimi i kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike;kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë skenën me ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ
3. Piksele të kamerës: miliona imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, me kënd të gjerë 60°
4. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68
5. Imazhi termik infra të kuqe (opsionale): i pajisur me një imazher termik infra të kuqe për të zbuluar dhe gjurmuar burimin e nxehtësisë;imazheri termik infra të kuqe ka funksion kundër tundjes së imazhit;ka funksionin e marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale;ka funksionin e kërkimit të vizualizuar të burimit të zjarrit.Dhe pajisjet e testimit duhet të jenë rezistente ndaj shpërthimit, certifikata origjinale është e disponueshme për inspektim
4.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit në distancë:
1. Dimensionet: 406*330*174mm
2. Pesha e plotë e makinës: 8.5 kg
3. Ekrani: jo më pak se 10 inç ekran LCD me ndriçim të lartë, 3 kanale të ndërrimit të sinjalit video
4. Koha e punës: 8h
5. Funksionet bazë: telekomanda dhe monitori janë të integruara me dizajn portativ të tipit kuti tre-provë, me një rrip ergonomik;mund të shikohet dhe kontrollohet në të njëjtën kohë, dhe mjedisi rreth skenës mund të prezantohet në mënyrë të qëndrueshme te telekomanda, e cila mund të shfaqet në kohë reale. , etj., kontrolloni lëvizjet e robotit përpara, prapa dhe kthesë;kontrolloni topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, DC, atomizimi, vetëlëkundja dhe veprime të tjera.Me funksion kundër tundjes së imazhit;me marrjen e imazhit të përcjelljes së përparme, të pasme dhe të topit të ujit dhe funksionin e transmetimit në kohë reale, mënyra e transmetimit të të dhënave është transmetim me valë duke përdorur sinjale të koduara.
6. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, një levë industriale me dy boshte, një levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
7. Funksioni i kontrollit të kamerës PTZ: Po, një levë industriale me dy boshte, një levë mund të kontrollojë PTZ për të bërë lëvizje lart, poshtë, majtas dhe djathtas
8. Funksioni i kontrollit të monitorit të ujit: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje
9. Ndërprerësi i videos: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
10. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
11. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelësi vetëbllokues
12. Mjete ndihmëse: rrip supe terminali me telekomandë, trekëmbësh
4.6 Funksionaliteti i Internetit:
1.Funksioni GPS (opsionale): Pozicionimi GPS, gjurma mund të kërkohet
2.★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve robotike (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, video, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhet, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/mobil.Është i përshtatshëm për komandantët që të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve për të menaxhuar të gjithë ciklin jetësor të robotëve
4.7 Të tjera:
★ Skema e transportit emergjent (opsionale): robot rimorkio transporti special ose robot mjet transporti special
5. Konfigurimi i prodhimit
1. Robot zbulues zjarrfikës rezistent ndaj shpërthimit×1
2. Terminali i telekomandës × 1
3. Karikues i trupit të makinës (54.6V) × 1 komplet
4. Karikues me telekomandë (24V) × 1 set
5. Antenë (transmetim dixhital) × 2
6. Antena (transmetimi i figurës) × 3
7. Platforma e menaxhimit të resë kompjuterike robotike × 1 grup (opsionale)
8. Robot mjet transporti emergjence × 1 (opsionale)
6. Certifikimi i produktit
★Certifikimi i të gjithë makinerisë për mbrojtjen nga zjarri: e gjithë makina ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse, dhe origjinali është dhënë për referencë
2. ★ Raporti i inspektimit të materialit zvarritës për robotin zjarrfikës: raporti i inspektimit të Qendrës së Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produktit të Sigurisë kundër Shpërthimit të Minierës Kombëtare të Qymyrit
3. ★Pajisja automatike e mbrojtjes nga ndërprerja e ujit ka marrë patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale dhe origjinali është dhënë për referencë.
4. ★Keni softuerin e sistemit robotik zjarrfikës, certifikatën e regjistrimit të të drejtës së autorit të softuerit kompjuterik dhe jepni certifikatën origjinale për referencë në të ardhmen.
8. Certifikatat dhe Raportet
8. Certifikatat dhe Raportet