Roboti i Zjarrfikësve RXR-M80D

1. HYRJE E PRODUKTIT
Si një lloj i veçantë roboti, roboti shuarës i zjarrit RXR-M80D përdor furnizim me energji me bateri litiumi si furnizim me energji dhe përdor telekomandë pa tel për të kontrolluar robotin shuarës të zjarrit. Mund të përdoret në të gjitha llojet e shpëtimit, roboti shuarës i zjarrit luan një rol vendimtar në operacionet e shpëtimit, kryesisht për të zëvendësuar zjarrfikësit në zjarret e rrezikshme ose pajisjet speciale të shpëtimit me tym.

2. Gama e aplikimit
Ndërmarrje petrokimike në shkallë të gjerë, shpëtim nga zjarri në tunele dhe metro
Shpëtim në vendin e ngjarjes së zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura të tymit
Shpëtim në vend në rast të rrjedhjeve dhe shpërthimeve të naftës, gazit, gazit helmues, tuneleve, shembjeve të metrosë, etj.

3. Karakteristikat e Produktit
1. ★Shpejtësi e lartë drejtimi
Arritja e shpejtësisë 5.47 km/orë,
2. ★Përdorim shumëfunksional
Shuarja e zjarrit, zbulimi

3. ★Lloje të ndryshme të zbulimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm (opsionale)
Deri në 8 lloje gazrash, 2 lloje parametrash mjedisorë

4. ★Qasje në platformën cloud të rrjetëzuar nga robotët
Informacioni i statusit në kohë reale, siç është vendndodhja, energjia, audioja, videoja dhe informacioni i zbulimit të mjedisit të gazit të robotit, mund të transmetohet në cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe mund të shihet në PC-në dhe terminalet mobile.
4. Indeksi kryesor teknik
4.1 Makinë e tërë:
1. Emri: Robot zjarrfikës
2. Modeli: RXR-M80D
3. Funksionet themelore: shuarja e zjarreve, zbulimi mjedisor në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët e Zjarrfikësve Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Energjia: bateri elektrike, treshe litiumi
6. Përmasat: ≤ gjatësia 1528 mm * gjerësia 890 mm * lartësia 1146 mm
7. Diametri i kthesës: ≤1767 mm
8. ★Pesha: ≤386 kg
9. Forca tërheqëse: ≥2840N
10. Distanca e tërheqjes: ≥40m (tërheqni dy tuba të pasuruar DN80)
11. ★Shpejtësia maksimale lineare: ≥1.52m/s, shpejtësi e ndryshueshme vazhdimisht me kontroll të largët
12. ★Devijimi i drejtpërdrejtë: ≤1.74%
13. Distanca e frenimit: ≤0.11m
14. ★Aftësia e ngjitjes: ≥84.8% (ose 40.3°)
15. Lartësia e kalimit të pengesave: ≥305 mm,
16. Këndi i stabilitetit të rrotullimit: ≥45 gradë
17.★Thellësia e zhytjes: ≥400 mm
18. Koha e ecjes së vazhdueshme: 2 orë
19. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orëve të testit të vazhdueshëm të stabilitetit dhe besueshmërisë
20. Distanca e telekomandës: 1100m
21. Distanca e transmetimit të videos: 1100m
22. ★Funksion automatik ftohjeje me spërkatje: Ka një dizajn ftohjeje vetë-spërkatëse me perde uji me tre shtresa, e cila spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe komponentët kryesorë të robotit të jenë në funksionim normal në mjedis me temperaturë të lartë; përdoruesi mund të personalizojë temperaturën e alarmit
23. Funksioni automatik i gjenerimit të energjisë dhe shtypjes së tërheqjes: Motori kryesor i robotit përdor frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili e shndërron forcën e tërheqjes në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
24.★Robot zvarritës: Roboti zvarritës për shuarjen e zjarrit duhet të jetë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe ndaj temperaturave të larta; pjesa e brendshme e robotit zvarritës është një kornizë metalike; ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat;
25. Funksioni i lidhjes së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsional): përmes strukturës së dyfishtë universale, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar lidhjen e rripit të ujit
26. Funksioni automatik i mbylljes së tubit (opsional): funksionimi me telekomandë realizon mbylljen automatike të tubit, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
27. Terminal kontrolli: terminal telekomandë i integruar me imazhe dhe të dhëna, tip kutie me tre prova
4.2 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:
1. Monitor zjarri: monitor zjarri shtëpiak i mbrojtur nga shpërthimi
2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë
3. Materiali: trupi i topit: çelik inox, koka e topit: aliazh alumini i oksiduar fort
4. Presioni i punës (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Metoda e spërkatjes: DC dhe atomizim, rregullueshme vazhdimisht
6.★Shkalla e rrjedhjes: 80.7L/s ujë,
7. Diapazoni (m): ≥84.6m, ujë
8.★Këndi i rrotullimit: horizontal -90°~90°, vertikal 28°~90°
9. Këndi maksimal i spërkatjes: 120°
10. Kamera ndjekëse: Kamera ndjekëse me top uji, rezolucioni është 1080P, këndi i gjerë është 60°
11. Funksioni i gjurmimit të burimit të nxehtësisë me infra të kuqe (opsional): Me funksionin e gjurmimit të syrit të nxehtë me infra të kuqe, ai mund të zbulojë dhe gjurmojë burimet e nxehtësisë përmes imazhit termik me infra të kuqe.
12. Tubi i shkumës: Tubi i shkumës mund të zëvendësohet. Metoda e zëvendësimit është me prizë të shpejtë. Monitori i ujit të zjarrit mund të spërkasë ujë, shkumë dhe lëng të përzier, në mënyrë që një e shtënë të mund të përdoret për qëllime të shumëfishta, dhe mund të ndërrohet midis modaliteteve DC dhe spërkatje.
4.3 Sistemi robotik i zbulimit:
Përmes kamerës infra të kuqe të fiksuar në trup të avionit dhe kamerës infra të kuqe të animit/panoramit, mund të kryejë zbulim në distancë të kushteve mjedisore dhe video të vendit të aksidentit; dhe të kryejë analizën mjedisore.
1. ★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 2 kamera infra të kuqe rezistente ndaj shpërthimit të montuara në automjet, 1 kamera infra të kuqe rrotulluese me lëvizje/anim
2. ★Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit (opsional): i pajisur me sistem zbulimi të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor temperature dhe lagështie, i cili mund të zbulojë: temperaturën\lagështinë\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Perceptimi i videos nga roboti:
1.★Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga dy kamera infra të kuqe me trup të fiksuar dhe rezistente ndaj shpërthimit në bord dhe një kamera infra të kuqe rrotulluese që mund të anohet/panelohet. Mund të realizojë imazhet që mund të vëzhgohen para vëzhgimit, ndjekjen e topave të ujit dhe rregullimin e pamjes së plotë 360 gradë;
2. Ndriçimi i Kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët prej 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike; kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë skenën në ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ.
3. Pikselët e kamerës: milion imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd i gjerë 60°
4. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68
5. Imazherë termike me infra të kuqe (opsionale): e pajisur me një imazherë termike me infra të kuqe për të zbuluar dhe ndjekur burimin e nxehtësisë; imazheria termike me infra të kuqe ka funksion anti-dridhje të imazhit; ka funksionin e marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale; ka funksionin e kërkimit të burimit të zjarrit të vizualizuar. Pajisjet e testimit duhet të jenë të papërshkueshme nga shpërthimi, certifikata origjinale është në dispozicion për inspektim.
4.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit në distancë:
1. Përmasat: 406*330*174 mm
2. Pesha e tërë makinës: 8.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD me shkëlqim të lartë jo më pak se 10 inç, 3 kanale ndërrimi të sinjalit video
4. Koha e punës: 8 orë
5. Funksionet bazë: telekomanda dhe monitori janë të integruar, me dizajn portativ të tipit kuti me tre shtresa, me një rrip ergonomik; mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi përreth vendit të ngjarjes mund të paraqitet në mënyrë të qëndrueshme në telekomandë, e cila mund të shfaqë në kohë reale baterinë, këndin e pjerrësisë së robotit, statusin e këndit të azimutit, informacionin e alarmit të përqendrimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm, etj., të kontrollojë lëvizjet përpara, prapa dhe të kthesës së robotit; të kontrollojë topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, DC, atomizim, vetëlëkundje dhe veprime të tjera. Me funksion anti-dridhje të imazhit; me funksion ndjekjeje të imazhit përpara, prapa dhe topit të ujit dhe funksion transmetimi në kohë reale, mënyra e transmetimit të të dhënave është transmetim pa tel duke përdorur sinjale të koduara.
6. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, një levë industriale me dy boshte, një levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
7. Funksioni i kontrollit të kamerës PTZ: Po, një levë industriale me dy boshte, një levë mund të kontrollojë PTZ-në për të bërë lëvizje lart, poshtë, majtas dhe djathtas
8. Funksioni i kontrollit të monitorit të ujit: Po, çelës levizës me vetë-rivendosje
9. Çelës videoje: Po, çelës levizës me vetë-rivendosje
10. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelës levë vetë-rivendosjeje
11. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelës vetë-mbyllës
12. Mjete ndihmëse: rrip shpatullash me telekomandë, trekëmbësh

4.6 Funksionaliteti i internetit：
1. Funksioni GPS (opsional): Pozicionimi GPS, pista mund të pyetet
2.★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve të robotëve (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, videoja, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhen, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të reve përmes rrjetit 4G/5G, dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/celular. Është e përshtatshme për komandantët të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve të menaxhojnë të gjithë ciklin jetësor të robotëve.
4.7 Të tjerë：
★ Skema e transportit emergjent (opsionale): rimorkio transporti special robotik ose automjet transporti special robotik

5. Konfigurimi i Prodhimit
1. Robot zbulimi zjarrfikës i papërshkueshëm nga shpërthimet × 1
2. Terminal telekomandë dore × 1
3. Karikues karrocerie makine (54.6V) × 1 set
4. Karikues për telekomandë (24V) × 1 set
5. Antenë (transmetim dixhital) × 2
6. Antenë (transmetim imazhi) × 3
7. Platformë menaxhimi robotike e reve × 1 set (opsionale)
8. Automjet transporti emergjent robot × 1 (opsional)

6. Certifikimi i Produktit
1. ★Certifikimi i mbrojtjes nga zjarri i të gjithë makinës: e gjithë makina ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve, dhe origjinali është dhënë për referencë
2. ★ Raporti i inspektimit të materialit rrëshqitës për robotin zjarrfikës: raporti i inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit
3. ★Pajisja automatike mbrojtëse kundër ndërprerjes së ujit ka marrë patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale, dhe origjinali është dhënë për referencë
4. ★ Të keni softuer të sistemit robotik për shuarjen e zjarrit, certifikatë regjistrimi të të drejtave të autorit të softuerit kompjuterik dhe të jepni certifikatën origjinale për referencë në të ardhmen.
8. Certifikata dhe Raporte

8. Certifikata dhe Raporte