RXR-MC40BD Robot zjarrfikës me shkumë me zgjerim të mesëm dhe zbulim 80D-3

Rishikimi i produktit
Roboti zbulues për shuarjen e zjarrit me mbrojtje nga shpërthimet RXR-MC40BD është një lloj roboti special. Ai përdor energjinë e baterisë së litiumit si burim energjie dhe përdor telekomandën pa tel për të kontrolluar nga distanca robotin shuarës të zjarrit. Mund të përdoret në kompani të ndryshme petrokimike në shkallë të gjerë, tunele, metro etj., ku ka rritje të naftës dhe gazit, rrjedhje dhe shpërthime gazi helmues, tunele, shembje metrosh dhe fatkeqësi të tjera. Pajisje speciale për shpëtim në vendin e zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura me tym.

Gama e aplikimit
● Shpëtim nga zjarri për kompani të mëdha nafte dhe kimike
● Tunele, metro dhe vende të tjera që shemben lehtë dhe që duhet të hyjnë në ekipet e shpëtimit dhe zjarrfikësve
● Shpëtim në mjedise ku ka rrjedhje gazi ose lëngu të ndezshëm dhe një shpërthim mund të jetë jashtëzakonisht i mundshëm
● Shpëtim në mjedise me tym të dendur, gazra toksikë dhe të dëmshëm, etj.
● Shpëtim në një mjedis ku është e nevojshme të shuhet zjarri nga afër dhe njerëzit janë të prirur për viktima pas afrimit

Karakteristikat e Produktit
1. ★Nivel i lartë i rezistencës ndaj shpërthimit
Shkalla e rezistencës ndaj shpërthimit e të gjithë makinës është Exd[ib] II BT4Gb
Klasa e baterisë kundër shpërthimit është Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Lloje të ndryshme të zbulimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm
Deri në 8 lloje gazrash, 2 lloje parametrash mjedisorë
3. ★Përdorim shumëfunksional
Ka zjarr, zbulim
4. ★Mjete kontrolli të integruar të funksionimit të mbajtura në dorë
Imazhi, të dhënat, gazi dhe të dhënat e tjera të zbulimit të sensorëve janë të integruara, të lehta dhe të lehta për t'u përdorur.
5. ★Qasje në platformën cloud të rrjetëzuar nga robotët
Informacioni në kohë reale i statusit të vendndodhjes së robotit, energjisë, audios, videos, informacionit të zbulimit të mjedisit të gazit etj., mund të transmetohet në cloud përmes rrjetit 4G/5G, dhe mund të shikohen PC-të dhe terminalet mobile në sfond.

Indeksi kryesor teknik
4.1 Makinë e tërë:
1. Emri: Robot zjarrfikës me shkumë me zgjerim të mesëm dhe zbulim, rezistent ndaj shpërthimit
2. Modeli: RXR-MC40BD
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarreve, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazrave toksikë dhe të rrezikshëm, zbulimi mjedisor në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët e Zjarrfikësve Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve të mbrojtjes nga shpërthimi: GB3836.1 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 1: Kërkesa të Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836. 1-2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 2: Pajisje të Mbrojtura nga Mbështjellje të Pashkëta”, CB3836. 4 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 4: Pajisje mbrojtëse të sigurta në thelb” Standardi Kombëtar
6. Lloji i mbrojtur nga shpërthimi: e gjithë makina: Exd[ib]IIBT4Gb, pajisja e furnizimit me energji me bateri litiumi: Ex d IIC T6 Gb
7. Energjia: bateri elektrike, treshe litiumi
8. ★Madhësia: gjatësia 2154 mm * gjerësia 1252 mm * lartësia 1368 mm
9. ★Diametri i drejtimit:
10. ★Pesha: ≤806.5 kg
11. ★Forca e tërheqjes: ≥6400N
12. Distanca e tërheqjes: ≥100m (tërheqni dy tuba të pasuruar DN80)
13. ★ Shpejtësia maksimale lineare: ≥1.31m/s, shpejtësi pa shkallë me telekomandë
14. ★ Sasia e devijimit të drejtpërdrejtë: ≤0.7%
15. Distanca e frenimit: ≤0.11m
16. ★Aftësia e ngjitjes: ≥83.9% (ose 40°)
17. Lartësia e kalimit të pengesave: 275 mm,
18. Këndi i stabilitetit të rrotullimit: 40 gradë
19. ★Thellësia e zhytjes: 500 mm
20. Koha e ecjes së vazhdueshme: 2 orë
21. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orëve të testit të vazhdueshëm të stabilitetit dhe besueshmërisë
22. Distanca e telekomandës: 1510m
23. Distanca e transmetimit të videos: 1210m
24. ★Kapaciteti i ngarkesës: mund të tërheqë automjete shpëtimi në vendin e shpëtimit; mund të tërheqë pengesa përmes unazës së tërheqjes
25. ★ Funksioni i shfaqjes së qëndrimit (opsional): zbulimi në kohë reale i këndit të pjerrësisë, këndit të rrotullimit dhe këndit të azimutit të robotit, në mënyrë që operatori të mund të përpiqet të kapë gjendjen e robotit dhe ta kthejë vlerën në terminalin e telekomandës për operacionin e saktë të komandës tjetër
26. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: Kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet, dhe kur hasni pengesa brenda 1 metri, automatikisht do të ndalojë së lëvizuri përpara.
27. ★Funksion automatik ftohjeje me spërkatje: Ka një dizajn ftohjeje vetë-spërkatëse me perde uji me tre shtresa, e cila spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe komponentët kryesorë të robotit të jenë në funksionim normal në mjedis me temperaturë të lartë; përdoruesi mund të personalizojë temperaturën e alarmit
28. ★Funksion automatik i gjenerimit të energjisë dhe shtypjes së tërheqjes: Motori kryesor i robotit përdor frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili e shndërron forcën e tërheqjes në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
29. ★Robot zvarritës: roboti zvarritës për shuarjen e zjarrit duhet të jetë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe ndaj temperaturave të larta; pjesa e brendshme e robotit zvarritës është një skelet metalik; ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat;
30. Funksioni i lidhjes së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsional): përmes strukturës së dyfishtë universale, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar lidhjen e rripit të ujit
31. Funksioni i rënies automatike të tubit (opsional): funksionimi me telekomandë realizon rënien automatike të tubit, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës.
32. Terminal kontrolli: terminal dore me telekomandë me imazh dhe të dhëna të integruara
4.2 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:
1. Monitor zjarri: Monitor shkume me zgjerim të mesëm
2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: shkumë
3. Materiali: trupi i topit - çelik inox
4. Presioni i punës (Mpa): 0.8~1.0
5. ★Shkalla e rrjedhjes së shkumës: 42.7L/s shkumë
6. Diapazoni (m): ≥40.2;
7. ★Këndi i rrotullimit: horizontal -90°~90°, vertikal -10°~80°
4.3 Sistemi robotik i zbulimit:
Duke konfiguruar matësat e gazit, modulet e monitorimit mjedisor, kamerat infra të kuqe, kamerat termike me infra të kuqe, kamionçinat dhe pajisjet e tjera të montuara në automjete, mund të kryhet mbikëqyrje në distancë e gazrave toksikë dhe të dëmshëm në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë, video dhe audio; një platformë ngritjeje rezistente ndaj shpërthimit e pajisur me sensorë dhe kamera zbulimi mjedisor mund të matin dhe analizojnë gazrat toksikë dhe të djegshëm, audio dhe video, si dhe mjedisin në lartësi të ndryshme në vend;
1. ★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 3 kamera infra të kuqe rezistente ndaj shpërthimit të montuara në automjet, 1 testues shumëparametrash, 1 detektor temperature dhe lagështie
2. ★Lartësia e ngritjes së platformës së ngritjes rezistente ndaj shpërthimit: lartësia fillestare: 1345 mm, lartësia pas ngritjes: 2150 mm
3. ★Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem zbulimi të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor temperature dhe lagështie, i cili mund të zbulojë:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Diapazoni i temperaturës: -25°C deri në 60°C
Diapazoni i lagështisë: 0% RH deri në 90% RH
4. Funksioni i matjes së temperaturës me infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës me infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të karrocerisë së makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
4.4 Perceptimi i videos nga roboti:
1. ★ Numri i kamerave dhe konfigurimi: Sistemi video përbëhet nga 3 kamera infra të kuqe me definicion të lartë të fiksuara në trup, të cilat mund të vëzhgojnë drejtimet përpara dhe prapa
2. Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët prej 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike; kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë skenën në ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ.
3. Pikselët e kamerës: milion imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd i gjerë 60°
4. ★Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68
5. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: mbledhje në distancë e zërit në vend, e lehtë për t’u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e kapjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz~20kHz, ndjeshmëria ≥40dB
6. Imazherë termike me infra të kuqe (opsionale): e pajisur me një imazherë termike me infra të kuqe për të zbuluar dhe ndjekur burimin e nxehtësisë; imazheria termike me infra të kuqe ka funksion anti-dridhje të imazhit; ka funksionin e marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale; ka funksionin e kërkimit të burimit të zjarrit të vizualizuar. Dhe pajisjet e testimit duhet të jenë të papërshkueshme nga shpërthimi, certifikata origjinale është në dispozicion për inspektim.
4.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit në distancë:
1. Përmasat: 410*310*70 mm (duke përjashtuar lartësinë e mbështetëses së rrokullisjes)
2. Pesha e tërë makinës: 6.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD me shkëlqim të lartë jo më pak se 10 inç, ndërrim sinjali video me 4 kanale
4. Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ window7
5. Koha e punës: 8 orë
6. Funksionet bazë: Telekomanda dhe monitori janë të integruara dhe të lëvizshme, me një rrip ergonomik; ato mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi përreth vendit të ngjarjes mund të paraqitet në mënyrë të qëndrueshme në telekomandë, dhe bateria dhe roboti mund të shfaqen në kohë reale këndin e pjerrësisë, statusin e këndit të azimutit, informacionin e alarmit të përqendrimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm, etj., të kontrollojnë lëvizjet e robotit përpara, prapa dhe të kthesës; të kontrollojnë topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, rrymë të vazhdueshme, atomizim, vetëlëkundje dhe veprime të tjera. Ka funksion anti-dridhje imazhi; ka funksionin e mbledhjes dhe transmetimit në kohë reale të imazheve panoramike 360 ​​gradë të përparme, të pasme dhe përreth robotit. Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi pa tel duke përdorur sinjale të koduara.
7. ★Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: videoja mund të regjistrohet në çdo kohë, përmbajtja e videos së regjistruar ruhet automatikisht, videoja mund të luhet direkt në terminalin e telekomandës ose videoja mund të kopjohet në pajisje të tjera
8. ★Me funksionin e ekranit të projeksionit: mund të lidhet me pajisje projeksioni siç janë projektorët përmes ndërfaqes HDMI, e cila është e përshtatshme për komandantët e operacioneve për të diskutuar dhe marrë vendime së bashku
9. Funksioni i kontrollit të ecjes: Nëpërmjet një levë industriale me tre boshte, roboti mund të lëvizë përpara, prapa, të kthehet majtas dhe djathtas.
10. Funksioni i kontrollit të monitorit të zjarrit: përmes një levë industriale me tre boshte, kontrolloni monitorin e ujit për të bërë veprime lart, poshtë, majtas, djathtas, DC dhe atomizim
11. Kontrolloni çelësin e ngritjes së sistemit të zbulimit: realizohet nga çelësi i vetë-rivendosjes së levës
12. Ndërprerësi i videos: realizohet nga ndërprerësi i vetë-rivendosjes së jog-ut
13. Funksioni i kontrollit të rripit të tërheqjes automatike: realizohet nga çelësi i vetë-rivendosjes së levës
14. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: nëpërmjet çelësit të vetë-rivendosjes, kompjuteri pritës bën përgjigje vetë-kyçëse për të arritur
15. Mjete ndihmëse: rrip shpatullash me telekomandë dore, trekëmbësh i lëvizshëm
4.6 Funksionaliteti i internetit：
1. Funksioni GPS (opsional): Pozicionimi GPS, pista mund të pyetet
2.★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve të robotëve (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, videoja, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhen, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të reve përmes rrjetit 4G/5G, dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/celular. Është e përshtatshme për komandantët të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve të menaxhojnë të gjithë ciklin jetësor të robotëve.
4.7 Të tjerë：
★ Skema e transportit emergjent (opsionale): rimorkio transporti special robotik ose automjet transporti special robotik

Konfigurimi i Prodhimit
1. Robot zbulimi zjarrfikës i papërshkueshëm nga shpërthimet × 1
2. Terminal telekomandë dore × 1
3. Karikues karrocerie makine (54.6V) × 1 set
4. Karikues për telekomandë (19.6V) × 1 set
5. Antenë (transmetim dixhital) × 2
6. Antenë (transmetim imazhi) × 3
7. Platformë menaxhimi robotike e reve × 1 set (opsionale)
8. Automjet transporti emergjent robot × 1 (opsional)

Certifikimi i produktit
1.★ Certifikimi i mbrojtjes nga zjarri i të gjithë makinës: e gjithë makina ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit, dhe pjesët origjinale janë dhënë për referencë
2.★ Certifikimi i të gjithë makinës kundër shpërthimit: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë
3.★ Kutia e energjisë kundër shpërthimit për robotët zjarrfikës: Exd ⅡC T6 Gb, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë
4. Kutia e kontrollit e mbrojtur nga shpërthimi dhe e sigurt në vetvete për robotët e shuarjes së zjarrit: Exd[ib]IIBT4Gb, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë.
5. Top uji robotik zjarrfikës për të kontrolluar motorin e papërshkueshëm nga shpërthimi: ExdIIBT4GB, jepni certifikatën origjinale të papërshkueshmërisë nga shpërthimi për referencë
6. Motor kryesor i papërshkueshëm nga shpërthimi për robotin zjarrfikës: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale e papërshkueshmërisë nga shpërthimi është dhënë për referencë.
7.★ Certifikimi i mbrojtjes nga shpërthimi i modulit të zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, siguroni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë
8.★ Certifikimi i mbrojtjes nga zjarri për modulin e zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit dhe ofroni origjinalin për referencë
9.★ Certifikimi i platformës ngritëse të papërshkueshme nga shpërthimi: ExdIIBT5GB, jepni certifikatën origjinale të papërshkueshme nga shpërthimi për referencë
10.★ Raporti i inspektimit të materialit zvarritës për robotin zjarrfikës: raporti i inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit
11.★Ka kaluar inspektimin nga Qendra e Testimit e Institutit të Kërkimeve të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit Co., Ltd., niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP68, dhe niveli i mbrojtjes së pjesës së sipërme të robotit është IP67. Pjesët origjinale janë dhënë për referencë.
12.★Pajisja automatike mbrojtëse e ndërprerjes së ujit mori patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale, dhe origjinali është dhënë për referencë

Certifikata dhe Raporte