Shasia e robotit me rrota Ackermann
Përmbledhje:
Shasia e robotit me rrota Ackermann përdor energji baterie litiumi si burim energjie të robotit, dhe roboti kontrollohet nga distanca duke përdorur telekomandë pa tel. Modalitetet komplekse të funksionimit mund të personalizohen, dhe kontrolli kryesor ofron port serial/bus standard CAN si ndërfaqe komunikimi. E gjithë makina përdor drejtimin Ackermann dhe strukturën e pezullimit të pavarur me dy shina përpara dhe prapa, me rezistencë ndaj pluhurit dhe ujit IP65, dhe mund të funksionojë në mjedise të ndryshme komplekse. Në të njëjtën kohë, e gjithë makina përdor një dizajn modular, me katër pezullime të pavarura, kuti kontrolli elektrike majtas dhe djathtas, dhe bateri që mund të çmontohen, mirëmbahen dhe zëvendësohen shpejt. Mund të mbajë pajisje të shumta për të zëvendësuar njerëzit për operacione efikase.
Karakteristikat:
Mund të pajiset me instrumente dhe pajisje të ndryshme, siç janë krahët robotikë, gimbalet binokulare, LiDAR, kamerat me definicion të lartë, etj., për zhvillim dytësor.
Mund të mbajë objekte të rënda që peshojnë më pak se 120 kg për transport dhe transferim
I përshtatshëm për parqe industriale, autostrada, stacione, aeroporte dhe vende të tjera
Specifikimi:
Makinë Robot:
1. Emri: Shasia e robotit me rrota Ackermann
2. Funksioni bazë: Platforma mobile mund të mbajë pajisje
3. Niveli i mbrojtjes: Niveli i mbrojtjes së makinës robotike IP65
4. Energjia: elektrike, bateri litiumi
5. Tensioni i furnizimit (DC): 48V
6. Madhësia: ≤ Gjatësia 1015 mm × Gjerësia 740 mm × Lartësia 445 mm
7. Mekanizëm ecjeje: me rrota
8. Madhësia e gomës: 13 * 5-6
9. Stili i gomave: Goma për terrene të vështira (goma rruge të zëvendësueshme, goma për bar)
10. Rrezja minimale e kthesës: ≥ 1.8m
11. Pesha: ≤ 73 kg
12. Kapaciteti i ngarkesës së vlerësuar: 120 kg
13. Shpejtësia maksimale në vijë të drejtë: ≥ 2.0m/s (transmetim vazhdimisht i ndryshueshëm)
14. Devijimi i drejtimit të drejtë: ≤ 5%
15. Distanca e frenimit: ≤ 0.3 m
16. Lartësia e shasisë nga toka: ≥ 100 mm
17. Aftësia për ngjitje: ≥ 70% (ose 35 °) (goma për jashtë rrugës)
18. Lartësia e kalimit vertikal të pengesave: ≥ 120 mm
19. Thellësia e kalimit në ujë: ≥ 220 mm
20. Koha e ecjes së vazhdueshme: ≥ 2 orë
21. Distanca e telekomandës pa tel: ≥ 100m (hapësirë e hapur)
Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës:
1. Përmasat: ≤ Gjatësia 200 mm x Gjerësia 210 mm x Lartësia 110 mm (duke përfshirë lartësinë e levës së kontrollit)
2. Pesha e tërë makinës: 0.7 kg
3. Tensioni i furnizimit me energji (DC): 12V
4. Orari i punës: 8 orë
5. Funksioni bazë: Mund të kontrollojë lëvizjet përpara, prapa, drejtimin dhe lëvizje të tjera të robotit; Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi pa tel duke përdorur sinjale të koduara.
6. Funksione të zgjeruara: navigim autonom, pozicionim në kohë reale, shmangie pengesash dhe shmangie përplasjesh
7. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, dy levë kontrolli i mundësojnë robotit të lëvizë përpara, prapa, majtas dhe djathtas në mënyrë fleksibile.
8. Mjet ndihmës: litar








