Robot i lehtë për asgjësimin e municioneve shpërthyese

1,Përmbledhje

Robotët e asgjësimit të municioneve shpërthyese përdoren kryesisht për trajtimin e punëve që lidhen me eksplozivët dhe mund të përdoren gjithashtu si një lloj roboti për zbulimin e terrenit që është i vështirë për t'u arritur nga njerëzit. Krahu robotik me 7 shkallë lirie për asgjësimin e bombave mund të rrotullohet në kënde të ndryshme, me një peshë maksimale prej 16 kg në skajin proksimal dhe 3 kg në kapësen e vogël. Krahu robotik mund të ngarkohet me një pajisje shkatërrimi shpërthyese dhe mund të shkatërrojë eksplozivët në vend. Shasia përdor një strukturë me shinë + krah të vetëm lëkundës, e cila mund të përshtatet në terrene të ndryshme për vendosje të shpejtë në luftime. Në të njëjtën kohë, roboti është i pajisur me kontroll me tela, i cili mund të funksionojë në distancë përmes lidhjeve me tela në rast të ndërhyrjes në rrjet. Robotët e asgjësimit të municioneve shpërthyese mund të përdoren së bashku me aksesorë, duke përfshirë shkatërrues (si p.sh. 29 mm), sisteme kontrolli të shpërthimit në distancë për eksplozivë, etj.

2, Karakteristikat

1.Funksioni i paracaktimit dhe rivendosjes së krahut mekanik

15 funksione të shkurtra të paracaktuara

Funksioni i rivendosjes me 1 klikim

2.Krahu robotik ka shkallë të shumëfishta lirie

Krahu robotik ka 7 gradë lirie

3.Performancë superiore në ngjitje, ngjitje në ndërtesa, kalim pengesash dhe kalim llogoresh

Mund të ngjitet në shpate 45 gradë dhe shkallë 43 gradë

Mund të ngjitet mbi një pengesë vertikale prej 30 cm

Mund të kalojë llogore me gjerësi 40 centimetra

4.Pesha e kapjes së krahut mekanik

Fundi proksimal i krahut robotik mund të mbajë një peshë maksimale prej 16 kg.

5.Sistem Video

Metodë komunikimi me 3 pika të zgjerueshme për të zgjidhur luftime normale në mjedise jo vizuale, me një distancë komunikimi prej 1 km

4 kamera me definicion të lartë, 1 kamera me zmadhim panoramike dhe anim me definicion të lartë

6.Dizajn modular i të gjithë makinës

Krah robotik modular

Modularizimi i baterisë

Kutia modulare e kontrollit

3,Funksionet

3.1 Robot i plotë:

1. Emri: Eksploziv i lehtëRobot për asgjësimin e mbeturinave

2. Modeli: ER3 Gjenerata 9

3. Funksionet bazë: Asgjësimi i eksplozivëve, Funksioni i zbulimit me video

4. Pajtueshmëria me Standardet e Industrisë së Policisë: “GA_T 142-1996″ Kushtet e Përgjithshme Teknike për Robotët e Shkatërrimit të Eksplozivëve

5. Niveli i Mbrojtjes: Niveli i Mbrojtjes së Robotit të Gjithë Makinës IP65

6. Energjia: Elektrike, Bateri Litium-Polimer

7. Madhësia: ≤ 830 mm në gjatësi × 600 mm në gjerësi × 450 mm (gjendja e transportit)

8. Diametri i rrotullimit: Rrotullohet në vend

9. Pesha e tërë makinës: ≤ 37 kg

10. Shpejtësia maksimale lineare: ≥ 1.8m/s, Shpejtësi e ndryshueshme vazhdimisht me telekomandë

11. Devijimi i Drejtpërdrejtë i Vrapimit: ≤ 3%

12. Distanca e Frenimit: ≤ 0.1m

13. Kapaciteti i Ngjitjes në Shpat: ≥ 45°

14. Kapaciteti i ngjitjes së shkallëve: ≥ 43°

15. Mbi 壕 Kapaciteti: ≥ 400mm

16. Lartësia e Pastrimit të Pengesave: ≥ 300 mm

17. Thellësia e Kalimit të Ujit: 200 mm

18. Koha e vazhdueshme e punës: ≥ 4 orë

19. Distanca e telekomandës pa tel: ≥ 500m (Vizual)

20. Distanca e Transmetimit të Videos pa Tel: ≥ 500m (Vizual) Komunikim me Dy Pika;

21. Distanca e telekomandës me tela: 100 m (Opsionale)

22. Distanca e transmetimit të videos me tel: 100 m (Opsionale)

23. Kapaciteti i ngarkesës: Kapje e vlerësuar 6KG për objekte të rënda [Kapje maksimale në fund të afërt 16KG]

24. Mjedisi i funksionimit: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Shinat e Robotit: Shinat për robotin e asgjësimit të eksplozivëve duhet të përdorin gomë rezistente ndaj flakës, antistatike dhe rezistente ndaj temperaturave të ulëta; Struktura e brendshme e shinave është prej telash tërheqës me fibra Kevlar, me një dizajn për të parandaluar daljen e shinave nga shinat.