Robot i mesëm për asgjësimin e bombave

1, Përmbledhje

Robotët e asgjësimit të municioneve shpërthyese përdoren kryesisht për trajtimin e punëve që lidhen me eksplozivët dhe mund të përdoren gjithashtu si një lloj roboti për zbulimin e terrenit që është i vështirë për t'u arritur nga njerëzit. Krahu robotik me 6 shkallë lirie për asgjësimin e bombave mund të rrotullohet në kënde të ndryshme dhe mund të ngrejë një peshë maksimale prej 55 kg. Krahu robotik është i ngarkuar me një pajisje shkatërrimi shpërthyese dhe mund të shkatërrojë eksplozivë në vend. Shasia përdor një strukturë me shinë + krah të dyfishtë lëkundës, e cila mund të përshtatet në terrene të ndryshme për vendosje të shpejtë në luftime. Në të njëjtën kohë, roboti është i pajisur me kontroll me tela, i cili mund të funksionojë në distancë përmes lidhjeve me tela në rast të ndërhyrjes në rrjet. Robotët e asgjësimit të municioneve shpërthyese mund të përdoren së bashku me aksesorë të tillë si shkatërrues, sisteme kontrolli të detonimit në distancë për eksplozivë, etj.

2, Karakteristikat

1. Funksioni i parapozicionimit dhe rivendosjes së krahut robotik

Funksione të shpejta të shumëfishta të paracaktuara të pozicionit, me funksion rivendosjeje me një klikim.

2. Krahu robotik ka shkallë të shumëfishta lirie

Krahu robotik ka 6 gradë lirie dhe mund të arrijë funksionim në shumë pozicione.

3. Performancë superiore në ngjitjen e kodrave, ndërtesave, pengesave dhe llogoreve

Mund të ngjitet në shpate me pjerrësi 35 gradë dhe shkallë me pjerrësi 30 gradë;

Mund të ngjitet mbi një pengesë vertikale prej 32 centimetrash;

Mund të përfshijë llogore me një gjerësi prej 50 centimetrash.

4. Krahu robotik mban një peshë të madhe

Krahu robotik mund të përballojë një peshë maksimale prej 55 kg.

5. Sisteme video të pasura dhe të larmishme

Kamera shumëkanalëshe me definicion të lartë që mund të vëzhgojnë perspektiva të shumta njëkohësisht.

6. Dizajn modular i të gjithë makinës

Krahë robotikë modularë, module baterish, shina shumë modulare dhe njësi detyrash të nivelit të lartë, të cilat mund të çmontohen dhe montohen shpejt.

3, Funksionet

3.1 Robot i plotë:

1. Funksionet bazë: Asgjësimi i bombave, funksioni i zbulimit me video

2. Pajtueshmëria me Standardet e Industrisë së Policisë: “GAT 1776-2021″ Kërkesat e Përgjithshme Teknike për Sistemet e Robotëve të Policisë

3. Niveli i Mbrojtjes: IP67;

4. Furnizim me energji: Bateri elektrike, treshe litiumi

5. Përmasat: ≤ 973 mm (gjatësi) × 700 mm (gjerësi) × 621 mm (lartësi)

6. Diametri i rrotullimit: Rrotullohet në vend

7. Pesha: ≤ 91.5 kg

8. ★ Shpejtësia Maksimale Lineare: ≥ 1.9m/s, ndryshim i pandryshueshëm i shpejtësisë për telekomandë

9. Devijimi i Drejtpërdrejtë i Vrapimit: ≤ 3%

10. Distanca e Frenimit: ≤ 0.3 m

11. Aftësia për ngjitje: ≥ 35°;

12. Aftësia për të ngjitur shkallët: ≥ 30°;

13. Aftësia e kalimit: ≥ 500 mm;

14. Lartësia e Largimit të Pengesave: ≥ 320 mm;

15. Aftësia për të kaluar ujin: ≥ 185 mm

16. Koha e vazhdueshme e punës: ≥ 3 orë

17. Distanca e telekomandës pa tel: 800 m (zona e hapur)

18. Distanca e Transmetimit të Videos pa Tel: 500 m (zona e hapur) për komunikim me dy pika;

19. Kamera: Kamera 2-kanaleshe 960P me definicion të lartë në karrocerinë e automjetit; kamera 3-kanaleshe 960P me definicion të lartë për kapjen mekanike të krahut; kamera 1-kanaleshe 1080P me zmadhim optik 20x në karrocerinë e automjetit; plotëson kërkesat për lëvizjen dhe kapjen pa tel të robotit; përmirëson shumë efikasitetin e luftimit

20. Shinat: Përdorin gomë rezistente ndaj flakës, antistatike dhe rezistente ndaj temperaturave të larta; struktura e brendshme e shinave është bërë nga kabllo me fibra Kevlar, me një dizajn për të parandaluar daljen e shinave nga shinat.

21. Terminali i Kontrollit: I pajisur me një terminal të integruar të telekomandës për t’u mbajtur në dorë, përmasat: 380*190*95 mm (duke përjashtuar lartësinë e levës së kontrollit), pesha totale e makinës: ≤ 3.1 kg, koha e punës: 8 orë, bateria mund të zëvendësohet direkt kur ndizet, ekran me shkëlqim të lartë jo më pak se 10.1 inç;

3.2 Parametrat e krahut robotik:

1. Shkallët e lirisë: Gjashtë shkallë lirie

2. Distanca e hapjes dhe mbylljes së thundrës: 281 mm

3. Këndi i rrotullimit të thundrës: rrotullim 360°

4. Rrotullimi i kyçit të dorës: alternim 270° përpara dhe prapa

5. Këndi i krahut të vogël: 150°

6. Pjerrësia e krahut të madh: 155°

7. Rrotullimi i belit: ±90°

8. Pesha e vlerësuar e kapjes: 25KG

9. Pesha maksimale e kapjes: 55KG

10. Zgjatja maksimale horizontale e krahut: ≥1385 mm