ROV2.0 Robot nën ujë
Hyrje
Robotët nënujorë, të quajtur edhe nëndetëse pa pilot dhe të kontrolluara nga distanca, janë një lloj robotësh pune ekstreme që punojnë nën ujë. Mjedisi nënujor është i ashpër dhe i rrezikshëm, dhe thellësia e zhytjes njerëzore është e kufizuar, kështu që robotët nënujorë janë bërë një mjet i rëndësishëm për zhvillimin e oqeanit.
Kryesisht ekzistojnë dy lloje të nëndetëseve të kontrolluara nga distanca pa pilot: nëndetëse me telekomandë me kabllo dhe nëndetëse me telekomandë pa kabllo. Midis tyre, nëndetëset me telekomandë me kabllo ndahen në tre lloje: vetëlëvizëse nënujore, të tërhequra dhe zvarritëse mbi strukturat nëndetëse.
Karakteristikat
Një çelës për të vendosur thellësinë
100 metra thellësi
Shpejtësia maksimale (2 m/s)
Kamera 4K Ultra HD
Jetëgjatësi baterie 2 orë
Çantë shpine e vetme portative
Parametri teknik
Pritës
Madhësia: 385.226*138 mm
Pesha: 300 herë
Përsëritës dhe bobinë
Pesha e përsëritësit dhe bobinës (pa kabllo): 300 herë
Distanca Wi-Fi pa tel: <10 m
Gjatësia e kabllit: 50 m (konfigurimi standard, maksimumi mund të mbështesë 200 metra)
Rezistencë ndaj tërheqjes: 100KG (980N)
Telekomandë
Frekuenca e punës: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura e punës: -10°C-45 C
Distanca pa tel (pajisje inteligjente dhe telekomandë): <10 m
kamera
CMOS: 1/2.3 inç
Hapja: F2.8
Gjatësia fokale: 70 mm deri në infinit
Diapazoni ISO: 100-3200
Këndi i shikimit: 95*
Rezolucioni i videos
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Transmetimi maksimal i videos: 60M
Kapaciteti i kartës së memories 64 G
Dritë mbushëse LED
Shkëlqimi: 2X1200 lumen
Temperatura e ngjyrës: 4 000K- 5000K
Fuqia maksimale: 10W
Errësimi manual: i rregullueshëm
sensor
IMU: xhiroskop/akselerometër/busull me tre boshte
Rezolucioni i sensorit të thellësisë: <+/- 0.5m
Sensori i temperaturës: +/-2°C
karikues
Karikues: 3A/12. 6V
Koha e karikimit të nëndetëses: 1.5 orë
Koha e karikimit të përsëritësit: 1 orë
Fusha e aplikimit
Kërkim-shpëtim i palosshëm sigurie
Mund të përdoret për të kontrolluar nëse eksplozivët janë instaluar në diga dhe shtylla urash dhe nëse struktura është e mirë apo e keqe.
Zbulim në distancë, inspektim i afërt i mallrave të rrezikshme
Instalimi/heqja e asistuar e grupit nënujor
Zbulimi i mallrave të kontrabanduara në anën dhe fundin e anijes (Siguria Publike, Dogana)
Vëzhgimi i objektivave nënujorë, kërkimi dhe shpëtimi i rrënojave dhe minierave të shembura, etj.;
Kërko për prova nënujore (Siguria Publike, Doganat)
Shpëtim dhe shpëtim detar, kërkim në det të hapur;[6]
Në vitin 2011, roboti nënujor ishte në gjendje të ecte me një shpejtësi prej 3 deri në 6 kilometra në orë në thellësinë më të madhe prej 6000 metrash në botën nënujore. Radari që shikonte përpara dhe poshtë i jepte "shikim të mirë", ndërsa kamera, kamera video dhe sistemi i saktë i navigimit që mbante me vete. Le të jetë "i paharrueshëm". Në vitin 2011, roboti nënujor i ofruar nga Instituti Oqeanografik Woods Hole gjeti rrënojat e avionit Air France në një sipërfaqe deti prej 4,000 kilometrash katrorë vetëm në pak ditë. Më parë, anije dhe avionë të ndryshëm kërkuan për dy vjet pa sukses.
Aeroplani i zhdukur i pasagjerëve MH370 nuk është gjetur që nga 7 prilli 2014. Qendra e Përbashkët e Koordinimit të Administratës Australiane për Sigurinë Detare mbajti një konferencë për shtyp. Operacioni i kërkim-shpëtimit është në një situatë delikate. Është e nevojshme të kërkohet vazhdimisht vendndodhja dhe nuk do të humbasim shpresën. Zona më e thellë e kërkimit do të arrijë 5000 metra. Përdorni robotë nënujorë për të kërkuar sinjalet e kutisë së zezë. [7]
Inspektimi i tubave të palosshëm
Mund të përdoret për të inspektuar rezervuarët e ujit, tubat e ujit dhe rezervuarët në sistemet komunale të ujit të pijshëm.
Tubacion kanalizimesh/kullimi, inspektim kanalizimesh
Inspektimi i tubacioneve të naftës së huaja;
Inspektimi i tubacionit ndër-lumor dhe ndër-lumor [8]
Anije, Lumë, Naftë në Det të Hapur
Riparim i përgjithshëm i trupit të anijes; spiranca nënujore, shtytës, eksplorim i fundit të anijes
Inspektimi i pjesëve nënujore të skelave dhe themeleve të shtyllave të skelave, urave dhe digave;
Pastrimi i pengesave të kanalit, operacionet e portit
Riparim i përgjithshëm i strukturës nënujore të platformës së shpimit, inxhinieri nafte në det të hapur;
Hulumtimi dhe mësimdhënia e palosshme
Vëzhgim, kërkim dhe mësimdhënie e mjedisit ujor dhe krijesave nënujore
Ekspedita oqeanike;
Vëzhgim nën akull
Argëtim nënujor i palosshëm
Xhirime televizive nën ujë, fotografi nënujore
Zhytje, lundrim me varkë, lundrim me jaht;
Kujdesi për zhytësit, përzgjedhja e vendeve të përshtatshme para zhytjes
Industria e Energjisë së Palosshme
Inspektimi i reaktorit të centralit bërthamor, inspektimi i tubacionit, zbulimi dhe heqja e trupave të huaj
Riparimi i bravës së anijes së hidrocentralit;
Mirëmbajtja e digave dhe rezervuarëve të hidrocentraleve (hapësirat e rërës, raftet e mbeturinave dhe kanalet e kullimit)
Arkeologjia e palosshme
Arkeologji nënujore, hetim i anijeve të mbytura nënujore
Peshkim i palosshëm
Peshkim me kafaze në ujëra të thella, hulumtim i shkëmbinjve artificialë
