Roboti i zbulimit të zjarrit RXR-C12BD i mbrojtur nga shpërthimet

Përshkrimi i produktit
Roboti i zbulimit të zjarrit me rezistencë ndaj shpërthimit RXR-C12BD është një lloj roboti i veçantë. Ai përdor energji baterie litiumi si burim energjie dhe përdor telekomandë pa tel për të kontrolluar nga distanca robotin e zbulimit të zjarrit. Mund të përdoret në ndërmarrje të ndryshme petrokimike në shkallë të gjerë, tunele, metro etj., ku numri në rritje i rrjedhjeve dhe shpërthimeve të naftës, gazit, gazrave helmues, tunelet, shembjet e metrosë dhe fatkeqësi të tjera janë të prirura për fatkeqësi. Robotët e shuarjes së zjarrit luajnë një rol të rëndësishëm në shpëtimin emergjent dhe kryesisht zëvendësojnë zjarrfikësit. Pajisje speciale për vëzhgimin e vendeve të zjarrit të rrezikshëm kimik ose zjarreve të dendura me tym. Ky produkt ka funksionet e zbulimit audio dhe video, zbulimit të gazrave toksikë dhe të rrezikshëm, si dhe zbulimit mjedisor në zonat e fatkeqësive, gjë që është me rëndësi të madhe për përmirësimin e sigurisë së shpëtimit dhe zvogëlimin e viktimave.

Fusha e zbatimit
1. Shpëtim nga zjarri për kompani të mëdha nafte dhe kimike.
2. Tunele, metro dhe vende të tjera që shemben lehtë dhe që kanë nevojë për ndërhyrje në ekipet e shpëtimit dhe zjarrfikësve.
3. Shpëtimi në mjedise ku ka rrjedhje gazi ose lëngu të ndezshëm dhe një shpërthim mund të jetë jashtëzakonisht i mundshëm.
4. Shpëtim në mjedise me tym të dendur, gazra toksikë dhe të dëmshëm, etj.
5. Shpëtimi në një mjedis ku kërkohet zjarr i afërt dhe njerëzit janë të prirur për viktima pas afrimit

Karakteristikat
1.★Niveli i lartë i rezistencës ndaj shpërthimit:
I gjithë roboti: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Niveli i lartë i mbrojtjes:
Niveli i përgjithshëm i mbrojtjes: IP67
Shkalla e mbrojtjes së shasisë: IP68
3.★Lloje të ndryshme zbulimi të gazrave toksikë dhe të dëmshëm. Deri në 8 lloje gazrash, 2 lloje parametrash mjedisorë.
4.★Sistem zbulimi shumëfunksional Imazhe termike me infra të kuqe, dritë e dukshme, shikim nate dhe mbledhje informacionesh të tjera video dhe audio me definicion të lartë; reagime në kohë reale mbi mjedisin në vend; reagime në kohë reale mbi tetë gazra dhe temperaturën dhe lagështinë.
5. ★Qasje në platformën cloud të robotit të lidhur me rrjetin. Informacioni në kohë reale i statusit të vendndodhjes së robotit, energjisë, audios, videos, informacionit të zbulimit të mjedisit të gazit etj., mund të transmetohet në cloud përmes rrjetit 4G/5G, dhe mund të shikohen terminalet e PC-së dhe celularëve në sfond.

Specifikimet kryesore
4.1 I gjithë roboti:
1.Emri: Robot Zbulimi Zjarri i Paprekshëm nga Shpërthimet
2. Modeli: RXR-C12BD
3. Funksionet bazë: zbulim audio dhe video, zbulim me gazra toksikë dhe të rrezikshëm, zbulim mjedisor në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët e Zjarrit Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve të mbrojtjes nga shpërthimi: GB3836.1 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 1: Kërkesa të Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836.1-2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 2: Pajisje të Mbrojtura nga Mbështjellje të Pashkëta”, CB3836.4 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 4: Pajisje mbrojtëse të sigurta në thelb” Standardi Kombëtar
6.★Lloji i mbrojtjes nga shpërthimi: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb i të gjithë robotit (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit), pajisja e furnizimit me energji me bateri litiumi: Ex d IIC T6 Gb (Qendra e Testimit të Kërkimit të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit e Institutit Co., Ltd.)
7. Fuqia: bateri elektrike, treshe litiumi
8.★Madhësia: ≤Gjatësia 1408 mm×Gjerësia 932 mm×Lartësia 1178 mm (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve) 9.★Diametri i timonit: ≤1762 mm (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
9.★Pesha: ≤680kg (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
10.★Forca e tërheqjes: ≥3900N (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
11.★Shpejtësia maksimale në vijë të drejtë: ≥1.7m/s, shpejtësi e ndryshueshme vazhdimisht me kontroll të telekomandës (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
12.★Shuma e devijimit të drejtpërdrejtë: ≤0.42% (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
13. Distanca e frenimit: ≤0.16m (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
14.★Aftësia e ngjitjes: ≥77% (ose 37.6°) (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
15. Lartësia e kalimit të pengesave: ≥210 mm,
16. Këndi i stabilitetit të rrotullimit: 35 gradë i qëndrueshëm
17.★Thellësia e zhytjes: ≥500 mm
18. Kohëzgjatja e ecjes së vazhdueshme: 2 orë
19. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orëve të testit të vazhdueshëm të stabilitetit dhe besueshmërisë
20. Distanca e telekomandës: 1140m
21. Distanca e transmetimit të videos: 1140m
22.★Funksioni i monitorimit panoramik: Rrotulluesi rrotullues panoramatik i mbrojtur nga shpërthimi mund të shfaqë nga distanca imazhin horizontal 360 gradë të trupit të robotit dhe mund të mbledhë imazhet e sipërme dhe të poshtme 90°, duke mbuluar një rreze prej 100 metrash
23.★ Funksioni i shfaqjes së qëndrimit: zbulimi në kohë reale i këndit të pjerrësisë, këndit të rrotullimit dhe këndit të azimutit të robotit, në mënyrë që operatori të mund të përpiqet të kapë gjendjen e robotit dhe ta dërgojë atë përsëri në terminalin e telekomandës për operacionin e ardhshëm të saktë të komandës (ky parametër lidhet me cilësinë kombëtare të pajisjeve të zjarrit. Raporti i inspektimit i qendrës së mbikëqyrjes dhe inspektimit është konsistent)
24. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet, dhe kur hasni pengesa brenda 1 metri, automatikisht do të ndalojë së lëvizuri përpara.
25.★Robot zvarritës: Roboti zvarritës për shuarjen e zjarrit duhet të jetë i bërë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe ndaj temperaturave të larta (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimeve në Minierën e Qymyrit); pjesa e brendshme e zvarritësit është një skelet metalik; ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat;
26. Terminal kontrolli: terminal dore me telekomandë me imazh dhe të dhëna të integruara
4.2 Sistemi i Zbulimit të Robotëve:
Duke konfiguruar instrumente gazi, module monitorimi mjedisor, kamera infra të kuqe, kamera me imazhe termike infra të kuqe, kamioneta dhe pajisje të tjera të montuara në automjete, mund të zbulojë nga distanca gazra toksikë dhe të dëmshëm në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë, video dhe audio; të konfigurojë një platformë ngritëse rezistente ndaj shpërthimit me zbulim mjedisor. Sensorët dhe kamerat mund të matin dhe analizojnë gazra toksikë të djegshëm, audio dhe video, dhe mjedisin në lartësi të ndryshme në vend (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve);
1.★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 2 kamera infra të kuqe të mbrojtura nga shpërthimet për makina, 1 kamera termike infra të kuqe me pamje të dyfishtë, panoramike/anim, e mbrojtur nga shpërthimet, 1 testues shumëparametrash, 1 detektor temperature dhe lagështie
2.★ Lartësia e ngritjes së platformës së ngritjes së papërshkueshme nga shpërthimi: lartësia fillestare: 1178 mm, lartësia pas ngritjes: 1970 mm
3.★Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem zbulimi të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor të temperaturës dhe lagështisë, i cili mund të zbulojë:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Diapazoni i temperaturës: -25°C deri në 60°C
Diapazoni i lagështisë: 0% RH deri në 90% RH
4. Funksioni i matjes së temperaturës me infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës me infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të karrocerisë së makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
4.3 Perceptimi i videos dhe audios nga roboti: 1.★Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga 2 kamera të fiksuara me infra të kuqe me definicion të lartë në trup, një kamera me pamje të dyfishtë me infra të kuqe me pamje/anim gjithëpërfshirëse, rezistente ndaj shpërthimit (një kamera me imazhe termike me mbrojtje ndaj shpërthimit, një kamera me dritë të dukshme). 2. Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët prej 0.001LUX dhe mbrojtje dinamike nga dridhjet; kamera duhet të jetë në gjendje të mbledhë në mënyrë efektive dhe të qartë kushtet e skenës në ndriçim zero dhe t'i shfaqë ato në ekranin LCD të terminalit operativ. 3. Pikselët e kamerës: milion imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd me kënd të gjerë 60°. 4. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68. 5. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: mbledhje në distancë e zërit në vend, e lehtë për t'u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e marrjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz～20kHz, ndjeshmëria ≥40dB. 6. Imazhe termike me mbrojtje ndaj shpërthimit me pamje/anim: rezolucioni i imazhit termik: 384*288. Diapazoni i matjes së temperaturës: -20-550℃, rrezja e vëzhgimit 100 metra; Zmadhimi i dritës së dukshme: 33 herë; horizontale: 0-360°, vertikale: -90~90°; zbulimi dhe gjurmimi i burimit të nxehtësisë; imazhe termike infra të kuqe me funksion anti-dridhje të imazhit; me funksion të marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale; me funksion vizualizimi të kërkimit të burimit të zjarrit

4.4 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës
1. Përmasat: 410*310*70 mm (duke përjashtuar lartësinë e mbështetëses së rrokullisjes)
2. Pesha e plotë: 6.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD me shkëlqim të lartë jo më pak se 10 inç, ndërrim sinjali video me 4 kanale
4. Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ window7
5. Koha e punës: 8 orë
6. Funksionet bazë: Telekomanda dhe monitori janë të integruara dhe të lëvizshme, me një rrip ergonomik; ato mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi përreth vendit të ngjarjes mund të paraqitet në mënyrë të qëndrueshme në telekomandë, dhe bateria dhe roboti mund të shfaqen në kohë reale këndin e pjerrësisë, statusin e azimutit, informacionin e alarmit të përqendrimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm, etj., të kontrollojnë lëvizjet përpara, prapa dhe të kthesës së robotit; kontrollojnë panoramën/animin e imazhit termik rezistent ndaj shpërthimit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, zmadhim dhe zvogëlim (fokus) dhe veprime të tjera. Ka funksion anti-dridhje të imazhit; ka funksionin e transmetimit në kohë reale të imazheve të përparme, të pasme dhe të imazhit termik, dhe metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi pa tel duke përdorur sinjale të koduara. 7.★ Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: videoja mund të regjistrohet në çdo kohë, dhe përmbajtja e videos së regjistruar mund të ruhet automatikisht. Videoja mund të luhet direkt në terminalin e telekomandës, ose videoja mund të kopjohet në pajisje të tjera.
8. ★Me funksionin e ekranit të projeksionit: mund të lidhet me pajisje projeksioni siç janë projektorët përmes ndërfaqes HDMI, e cila është e përshtatshme për komandantët e operacioneve për të diskutuar dhe marrë vendime së bashku
9. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, një levë industriale me tre boshte, një levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
10. Funksioni i kontrollit të imazhit termik kundër shpërthimit, panoramës/animit: Po, një levë industriale me tre akse, një levë mund të kontrollojë imazhin termik kundër shpërthimit për të kryer veprime lart, poshtë, majtas, djathtas, zmadhimi dhe zvogëlimi (fokusimi).
11. Çelësi i ngritjes së sistemit të kontrollit dhe zbulimit: Po, çelës levizës vetë-rivendosës
12. Çelës videoje: Po, çelës levizës me vetë-rivendosje
13. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelës levizës me vetë-rivendosje, kompjuteri pritës përgjigjet me vetë-kyçje. 14. Mjete ndihmëse: terminali i telekomandës dore, rrip shpatullash, trekëmbësh i lëvizshëm
4.5 Funksioni i internetit:
1. Funksioni GPS: Pozicionimi GPS, gjurma mund të pyetet
2. ★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve të robotëve (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, videoja, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhen, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të reve përmes rrjetit 4G/5G, dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/celular. Është e përshtatshme për komandantët të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve të menaxhojnë të gjithë ciklin jetësor të robotëve.
4.6 Të tjera: ★Plan transporti emergjent (opsional): rimorkio transporti e dedikuar nga roboti ose automjet transporti i dedikuar nga roboti

Lista e paketimit
Robot zbulimi zjarri i mbrojtur nga shpërthimi × 1
Terminal telekomandë dore × 1
Karikues karrocerie makine (54.6V) × 1 set
Karikues për telekomandë (19.6V) × 1 set
Antena (transmetim dixhital) × 2
Antena (transmetimi i figurës) × 3
Platforma e menaxhimit të reve robotike × 1 set (opsionale)
Mjet transporti emergjent robotik × 1 (opsional)

Certifikatë
1.★Çertifikimi i mbrojtjes nga zjarri i të gjithë robotit:
I gjithë roboti ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit, dhe pjesët origjinale janë dhënë për referencë.
2. Certifikimi i të gjithë makinës kundër shpërthimit: Exd[ib]IIBT4Gb, siguroni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë në të ardhmen
3. Kutia e energjisë kundër shpërthimit për robotët zjarrfikës: Exd ⅡC T6 Gb, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë
4. Kutia e kontrollit e mbrojtur nga shpërthimi dhe e sigurt në thelb për robotët e zjarrfikësve: Exd[ib]IIBT4Gb, siguroni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë në të ardhmen
5. Motor kryesor i papërshkueshëm nga shpërthimi për robotin zjarrfikës: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale e papërshkueshmërisë nga shpërthimi është dhënë për referencë
6.★ Certifikimi i mbrojtjes nga shpërthimi i modulit të zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, siguroni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë
7.★ Certifikimi i mbrojtjes nga zjarri për modulin e zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit dhe ofroni origjinalin për referencë
8.★ Certifikimi i platformës ngritëse të papërshkueshme nga shpërthimi: ExdIIBT5GB, jepni certifikatën origjinale të papërshkueshme nga shpërthimi për referencë
9.★Raport inspektimi i materialit zvarritës për robotin zjarrfikës: raport inspektimi i Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit