RXR-YC25000BD Robot shkarkimi tymi dhe zbulimi kundër shpërthimit
Përmbledhje e produktit
Si një lloj roboti i veçantë, roboti i zbulimit të tymit të zjarrit RXR-YC25000BD me rezistencë ndaj shpërthimit përdor një furnizim me energji me bateri litiumi, i cili përbëhet nga trupi i robotit, makina e nxjerrjes së tymit, kamera infra të kuqe dhe terminali i telekomandës dore. Roboti i shuarjes së zjarrit kontrollohet nga distanca me telekomandë pa tel. Ai mund të luajë funksionet e tymit dhe pluhurit, rrezatimit të nxehtësisë, tymit të larjes dhe gazit të shkarkimit në shuarjen e zjarrit dhe shpëtimin, gjë që është me rëndësi të madhe për të përmirësuar sigurinë e shpëtimit. Nëpërmjet furnizimit të jashtëm me ujë nën presion, motori rrotullohet me shpejtësi të lartë, duke i shtyrë ventilatorët të shpërndajnë tymin e zjarrit, për të ndihmuar zjarrfikësit të shpëtojnë shpejt; pas grykës së ventilatorit, spërkatet në ventilatorin me atomizim të mëtejshëm. Gazifikimi i shpejtë i ujit thith shumë nxehtësi, mund të kontrollojë dhe dobësojë në mënyrë efektive fatkeqësinë. Ky produkt ka shkarkim tymi, zbulim audio dhe video, zbulim gazrash toksikë dhe të dëmshëm, zbulim mjedisor në zonat e fatkeqësisë.
Fusha e zbatimit
Shpëtim nga Zjarri në Ndërmarrjet e Mëdha të Naftës dhe Kimisë
Tunelet, metrotë etj., janë të prirura të shemben dhe kërkojnë akses në shpëtim dhe zjarrfikje.
Ka gaz të ndezshëm, rrjedhje lëngjesh, mund të ketë shpërthim në mjedisin e shpëtimit.
Shpëtimi në mjedisin e tymit, gazrave toksikë dhe të dëmshëm
Nevojitet shuarje e afërt e zjarreve dhe personel afër mjedisit të prirur për shpëtim të viktimave.
Karakteristikat e produktit
1.★ Përdorimi i duhanit
Mund të përdoret për të nxjerrë tymin, për të furnizuar ajrin, për të spërkatur mjegullën e ujit për të shuar tymin, për të ftohur, për të zvogëluar pluhurin, për të nxitur ujin që qarkullon dhe për të kursyer burimet ujore.
2. Zbulimi i ★ gazrave toksikë dhe të dëmshëm
8 gazra dhe 2 parametra mjedisorë
3.★ tërheqje: N 6500
4.★ Platforma e reve të rrjetit të robotëve të aksesit
Informacioni mbi pozicionin, fuqinë, audion, videon, zbulimin e mjedisit të gazit dhe informacione të tjera në kohë reale të robotit mund të transmetohen përmes rrjetit G/5G 4 në cloud, si dhe mund të konsultohen PC dhe celularë në sfond.
Treguesit kryesorë teknikë
4.1 Robotë:
1.Emri: Robot për zbulimin e tymit të zjarrit
2. Modeli: RXR-YC25000BD
3. Funksionet bazë: nxjerrja e tymit, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazrave toksikë dhe të dëmshëm, zbulimi mjedisor në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i Standardeve të Industrisë së Zjarrit: Kushtet e Përgjithshme Teknike për Robotët e Zjarrit GA 892.1-2010 Pjesa 1
5. Zbatimi i standardeve të shpërthimit: GB3836.1 2010 Mjedisi Shpërthyes Pjesa 1: Kërkesa të Përgjithshme për Pajisjet, Pajtueshmëria me GB3836.1-2010 "Mjedisi Shpërthyes Pjesa 2: Pajisje të mbrojtura nga mbyllje të papërshkueshme nga flaka", CB3836.4 2010 Standardi Kombëtar për Mjedisin Shpërthyes Pjesa 4: Pajisjet Thelbësore të Mbrojtjes së Sigurisë
6.★ Lloji i rezistencës ndaj shpërthimit: makinë robotike Exd[ib]ⅡB T4Gb (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të qendrës kombëtare të mbikëqyrjes dhe inspektimit të cilësisë së produktit të sigurisë ndaj shpërthimit në minierën e qymyrit), pajisja e furnizimit me energji me bateri litiumi: Ex d IIC T6Gb (testi i qendrës së testimit të kufizuar të institutit të kërkimit të shkencës dhe teknologjisë së qymyrit)
7. Fuqia: Bateri elektrike, treshe litiumi
8. Madhësia: gjatësia 1964 mm × gjerësia 1298 mm × lartësia 1543 mm (Ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
9. Diametri i drejtimit: 2130 mm (Ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit (CNPC)
10. Pesha: ≤ kg 870
11.★ tërheqje: 6500 N (Ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
12.★ distanca e tërheqjes: ≥100 m (tërheq dy rripa uji të plotë DN80))
13. Shpejtësia e ecjes: 0~1.36 m/s, Ndryshimi i shpejtësisë pa hapa me telekomandë
14. 15.★ Kapaciteti i ngjitjes: 78.1% (38°) (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
16. Lartësia sipër: ≥250 mm (Ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
17.★ Distanca nga toka: 194 mm (Ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve (NCQPC)
18. Këndi i stabilizimit anësor: ≥45°
19. Kohëzgjatja e ecjes: ≥ orë 2.5
20. Jetëgjatësia: ≥10 orë
21.★ Distanca e telekomandës: 2500 m (Ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikjes)
22. Distanca e transmetimit të videos: 1500 m
23. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: pengesat e hasura në distancë prej 2 metrash përpara, shpejtësia përgjysmohet brenda distancës prej 1 metri pengesa të hasura, për të arritur ndalesë automatike përpara
24.★ gjenerim automatik i energjisë, funksioni i shtypjes automatike të tërheqjes: motori kryesor i robotit përdor frenën e gjenerimit të energjisë, në zjarrin e spërkatës do të shndërrohet në energji elektrike;
25.★ Bina e robotit: Bina e robotit zjarrfikës duhet të jetë e veshur me gomë antistatike rezistente ndaj flakës dhe temperaturave të larta (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimeve në Minierën e Qymyrit); Pjesa e brendshme e binarit është një skelet metalik; Bina ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat;
26. Funksioni i lidhjes së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsional): përmes strukturës së dyfishtë universale, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar lidhjen e rripit të ujit
27. Funksioni i derdhjes automatike të rripit të ujit (opsional): funksionimi me telekomandë realizon derdhjen automatike të rripit të ujit për të siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
28. Terminali i Kontrollit: Terminal i Kontrollit të Integruar Dixhital të Dorës
4.2 Sistemi i shkarkimit të tymit nga robotët:
1. Makinë shkarkimi: Makinë shkarkimi Redel
2.★ Vëllimi i ajrit: m³/orë 25,000
3.★ kënd: -3~16°
4.★ Makinë për nxjerrjen e tymit CITIC lartësia: mm 1210
5. Presioni i punës: 1.0~1.2 MPa
6. Ndërfaqja e ujit: Prizë e shpejtë japoneze DN80
7.★ Mënyra e drejtimit: Drejtim në ujë
8.★ rrjedha maksimale e ujit: 620 litra/min
4.3 Sistemi i zbulimit të robotëve:
Nëpërmjet konfigurimit të matësve të gazit, moduleve të monitorimit mjedisor, kamerave infra të kuqe, pajisjeve të marrjes dhe pajisjeve të tjera të automjeteve, vendi i aksidentit mund të jetë gazra toksikë dhe të dëmshëm, kushtet mjedisore në zonat e fatkeqësive, video, audio zbulim në distancë; i pajisur me platformë ngritëse rezistente ndaj shpërthimit të pajisur me sensorë dhe kamera zbulimi mjedisor, për të arritur lartësi të ndryshme të gazrave toksikë të ndezshëm, audio dhe video, analizë mjedisore;
1. Konfigurimi i sistemit ★ të zbulimit: 3 kamera infra të kuqe të mbrojtura nga shpërthimet e automjeteve, 1 testues shumëparametrash, 1 detektor temperature dhe lagështie
2. Lartësia e ngritjes së platformës së ngritjes ★ rezistente ndaj shpërthimit: lartësia fillestare: 1326 mm, lartësia e ngritjes 2133 mm
3.★ Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: sistemi i zbulimit të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor i temperaturës dhe lagështisë, mund të zbulojë: CO2: 0-5 përqind VOL
CH4: VOL 0-100 përqind
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Diapazoni i temperaturës: -25°C deri në 60°CC
Diapazoni i lagështisë: RH deri në 90 përqind RH 0 përqind
4. Funksioni i matjes së temperaturës infra të kuqe: brenda dhe jashtë makinës është e pajisur me sensorë të temperaturës infra të kuqe për të monitoruar temperaturën e brendshme të karrocerisë së makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
4.4 Perceptimi i videos dhe audios nga robotët:
1.★ numri dhe konfigurimi i kamerave: sistemi video përbëhet nga 3 kamera infra të kuqe me definicion të lartë të fiksuara në trup për të realizuar distancën e shikimit para dhe pas vëzhgimit
2. Ndriçimi i kamerës: kamera e trupit të avionit mund të ofrojë imazh të qartë në ndriçim të ulët prej 0.001 LUX, anti-dridhje dinamike, kamera duhet të ketë ndriçim zero për të mbledhur në mënyrë efektive dhe të qartë situatën e skenës dhe për ta shfaqur atë në ekranin LCD të terminalit operativ.
3. Pikselët e kamerës: milion imazhe HD, rezolucion 1080 P, kënd i gjerë 60°
4.★ Niveli i Mbrojtjes së Kamerës: IP68
5. Kërkesat teknike të marrjes së zërit: marrja në distancë e zërit në terren, lehtësia e kuptimit të situatës së personave të bllokuar, distanca e marrjes prej 5 metrash, diapazoni i frekuencës 20 Hz~20 kHz, ndjeshmëria ≥40 dB
4.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës
1. Përmasat: 410*310*70 mm (Pa lartësi lëkundëse)
2. Pesha e plotë: kg 6.5
3. Ekrani i ekranit: jo më pak se 10 inç ekran LCD me shkëlqim të lartë, ndërrim sinjali video me 3 kanale
4. Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ window7
5. Orët e punës: 8 orë
6. Funksionet bazë: telekomandë dhe monitor i integruar me dizajn portativ, rrip ergonomik që përputhet; mund të shikohet dhe kontrollohet në të njëjtën kohë, imazhi i mjedisit përreth vendit të ngjarjes paraqitet në mënyrë të qëndrueshme në telekomandë, mund të shfaqë informacionin e alarmit të baterisë, përqendrimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm në kohë reale, të kontrollojë robotin përpara, prapa, drejtimin dhe lëvizje të tjera; me funksion anti-dridhje të imazhit, modalitet transmetimi të të dhënave për transmetim pa tel duke përdorur sinjal të koduar.
7.★ Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: mund të regjistrojë video në çdo kohë, të regjistrojë përmbajtje video automatikisht të ruajtur, mund të hapë drejtpërdrejt riprodhimin e videos në terminalin e telekomandës, gjithashtu mund të kopjojë video në pajisje të tjera
8. ★ ka funksionin e transmetimit të ekranit: mund të lidhë projektorin dhe pajisje të tjera përmes ndërfaqes HDMI, gjë që mund ta lehtësojë personelin e komandës së operacionit për të diskutuar vendimin së bashku.
9. Funksioni i kontrollit të ecjes: Ekziston një lëkundëse industriale me tre boshte, një lëkundëse për të realizuar funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas, kthesë djathtas
10. Ndërprerësi i Ngritjes së Sistemit të Zbulimit të Kontrollit: Po, Ndërprerësi i Pikës së Vetë-Rivendosjes
11. Ndërprerës Videoje: Po, Ndërprerës Pike Vetë-Rivendosjeje
12. Kontrolloni funksionin e tërheqjes automatike: Po, çelësi i pikës së vetë-rivendosjes
13. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: po, çelës pike vetë-rivendosjeje, përgjigje vetë-mbyllëse e PC-së
14. Mjete ndihmëse: Rrip shpatullash me telekomandë dore, trekëmbësh celular
4.6 Funksionaliteti i internetit:
1. Funksioni GPS: Vendndodhja GPS, pista mund të kërkohet
★ Mund të aksesohet platforma e menaxhimit të reve të robotëve (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, videoja, temperatura, lagështia, të dhënat CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 mund të transmetohen në platformën e menaxhimit të reve përmes rrjetit 4G/5G, dhe statusi i robotit mund të shihet në kohë reale nga PC/telefoni celular. Është e përshtatshme për personelin komandues të marrë vendime dhe menaxherët e pajisjeve të menaxhojnë të gjithë ciklin jetësor të robotëve.
4.7 Të tjera:
★ Skema e transportit emergjent (opsionale): rimorkio transporti special robot ose automjet transporti special robot
Konfigurimi i produktit
1. Robot për zbulimin e tymit të zjarrit ×1
2. Terminal telekomandë dore ×1
3. Karikues karrocerie makine (54.6 V)×1 set
4. Karikues për telekomandë (19.6 V)×1 set
5. Antena (transmetim dixhital) × 2
6. Antena (transmetim) × 3
7. Platforma e menaxhimit të reve robotike ×1 set (opsional)
8. Automjet transporti emergjent robotik ×1 (opsional)
Certifikimi i produktit
1.★ Certifikimi i mbrojtjes nga zjarri i të gjithë makinës: e gjithë makina përmes qendrës kombëtare të mbikëqyrjes dhe inspektimit të cilësisë së pajisjeve të zjarrit, siguroni origjinalin për referencë
2.★ Certifikimi i rezistencës ndaj shpërthimit të të gjithë makinës: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatën origjinale të rezistencës ndaj shpërthimit për referencë
3.★ Kutia e energjisë e robotit zjarrfikës kundër shpërthimit: Exd ⅡC T6Gb, jepni certifikatën origjinale të rezistencës ndaj shpërthimit për referencë
4. Kutia e kontrollit e robotit të zjarrit i papërshkueshëm nga flaka dhe i sigurt në thelb: Exd[ib]IIBT4Gb, siguroni certifikatën origjinale të provës së shpërthimit për referencë
5. Motori kryesor i robotit të zjarrit me rezistencë ndaj shpërthimit: ExdIIBT4GB, jepni certifikatën origjinale të rezistencës ndaj shpërthimit për referencë
6.★ Certifikimi i rezistencës ndaj shpërthimit i modulit të zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, jepni certifikatën origjinale të rezistencës ndaj shpërthimit për referencë
7.★ certifikimi i zjarrit të modulit të zbulimit të perceptimit të gazit dhe mjedisit: përmes inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve, jepni origjinalin për referencë
8.★ Platformë e mbrojtur nga shpërthimi, certifikim i mbrojtjes nga shpërthimi: ExdIIBT5GB, jepni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë
9. Raporti i inspektimit të materialit rrëshqitës për robotin zjarrfikës ★: raporti i inspektimit të qendrës kombëtare të mbikëqyrjes dhe inspektimit të cilësisë së produkteve të sigurisë ndaj shpërthimeve në minierën e qymyrit
10.★ Pajisja Automatike e Mbrojtjes nga Ndërprerja e Ujit merr patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale dhe ofron origjinalin për referencë
Certifikata dhe Raporte


















