Robot prishjeje në këmbë (ekskavator në këmbë)

Robot prishës në këmbë (ekskavator në këmbë)

I. Përmbledhje e produktit

Roboti që ecën për prishje (ekskavator në këmbë) është një ekskavator dhe shumëmjetës shumëfunksional me një platformë shumëfunksionale. Ai përbëhet nga një pajisje pune, një kabinë, një shasi, një mekanizëm rrotullimi dhe një sistem hidraulik. Mbështetet nga katër këmbë (të cilat mund të kenë edhe rrota ecjeje) dhe katër cilindra hidraulikë funksionojnë në mënyrë të pavarur. Gjatësitë dhe pozicionet mbështetëse të katër këmbëve mund të rregullohen në drejtimet gjatësore, anësore dhe vertikale, duke përmirësuar ndjeshëm zbatueshmërinë dhe stabilitetin e ekskavatorit. Është shumë i përshtatshëm për operacione gërmimi në zona të pabarabarta dhe të ngushta.

II. Fusha e Zbatimit

Roboti i prishjes në këmbë (ekskavatori në këmbë) është gjerësisht i zbatueshëm në objektet ushtarake, autostradat, thellimin e lumenjve komunalë, hapjen e llogoreve për kabllot e komunikimit në natyrë, shpërthimet dhe shpimet në terrene komplekse, thyerjen e shkëmbinjve, transportin e objekteve të rënda dhe ngritjen e ngarkesave.

III. Karakteristikat e Produktit

I. Aftësia për të përballuar terrene komplekse
Për skenarë kompleksë terreni si malet dhe pllajat, është zhvilluar një shasi shumë e lëvizshme me rrota, këmbë dhe kthetra, e cila mundëson drejtimin e automjeteve me/pa pilot në mjedise të rrezikshme të terrenit kompleks, duke arritur lëvizshmëri të shpejtë, kalim pengesash në lartësi të madhe, ngjitje në shpate të pjerrëta dhe funksione operimi në shpate të pajisjeve.
II. Lidhje shumëfunksionale hidraulike për kyçin e dorës dhe pjesën e përparme
Në përgjigje të problemit se mbështetja vetëm në një funksion të vetëm të aksesorëve çon në përmbajtje të kufizuar të funksionimit dhe efikasitet të ulët në operacionet aktuale inxhinierike si gërmimi, prishja dhe shpëtimi, janë pajisur me doreza hidraulike shumëfunksionale dhe aksesorë operimi. Nëpërmjet dorezave hidraulike shumëfunksionale, aksesorë të ndryshëm mund të ndërrohen shpejt, duke mundësuar operacione të vazhdueshme me shumë detyra si gërmimi, shtrëngimi dhe kapja, shpimi i vrimave dhe nxjerrja e bërthamës, si dhe thërrmimi.
III. Komunikimi pa tel dhe funksioni i kontrollit në distancë
Roboti i shpëtimit emergjent në terren kompleks ka aftësi komunikimi me mikrovalë. Distanca e komunikimit në kushte jo-vizuale është jo më pak se 1 km dhe ka dy mënyra operimi: drejtim me pilot dhe kontroll në distancë.
IV. Funksioni i Zbulimit të Gazrave Toksikë
Roboti i shpëtimit emergjent në terren kompleks ka më shumë se 6 lloje aftësish për zbulimin e gazrave toksikë dhe të dëmshëm.

IV. Specifikimet kryesore teknike

4.1 Specifikime të Përgjithshme Teknike
1. Modaliteti i Udhëtimit: Dizajn hap pas hapi për të gjitha terrenet. Çdo këmbë hidraulike mund të zgjatet ose tërhiqet lirisht për të rregulluar gjatësinë. Ekzistojnë të paktën 3 drejtime të rregullueshme: përpara-mbrapa, majtas-djathtas dhe lart-poshtë. Mund të kryejë operacione ekstreme si kalimi dhe ngjitja në terrene komplekse.
2. Pesha: ≤ 5.5 ton
3. Fuqia e motorrit: ≥ 55.4 kw
4. Përmasat: ≤ Gjatësia 4500 mm × Gjerësia 2000 mm × Lartësia 2200 mm
5. Këndi maksimal i pjerrësisë: ≥ 45°, dhe mund të funksionojë në pjerrësi ≤ 30°
6. Largimi Maksimal i Pengesave: ≥ 2m
7. Gjerësia maksimale: ≥ 3m
8. Dimensionet e Hapësirës së Punës: Lartësia Maksimale e Punës: ≥ 4500 mm, Gjatësia Maksimale e Punës: ≥ 4000 mm, Thellësia Maksimale e Punës: ≥ 1000 mm
9. I konfiguruar me një krah mekanik teleskopik të pajisur me një kovë hidraulike, të aftë për të gërmuar dhe, rërë dhe zhavorr, me një vëllim kove prej ≥ 100L
10. I konfiguruar me një krah mekanik teleskopik të pajisur me një kapëse hidraulike, të aftë për të kapur dhe gërmuar dhe, rërë dhe zhavorr, me një vëllim kove ≥ 100L
11. I konfiguruar me një krah mekanik teleskopik të pajisur me një gërshërë hidraulike, i aftë të presë pengesa të tilla si shufra çeliku dhe beton, me një distancë hapjeje prej ≥ 200 mm dhe një diametër prerjeje të shufrave të çelikut ≥ 40 mm
12. I konfiguruar me një krah mekanik teleskopik të pajisur me një sharrë rrethore, i aftë të presë pengesa të tilla si shufra çeliku dhe beton, me një diametër të tehut të sharrës prej ≥ 400 mm dhe një thellësi prerjeje prej ≥ 200 mm
13. I konfiguruar me një krah mekanik teleskopik të pajisur me një çekiç thërrmues, i aftë të thërrmojë shpejt shufra çeliku dhe beton, me një frekuencë impakti prej ≥ 1000 herë/minutë dhe një kapacitet impakti prej ≥ 10J
14. Mjeti mekanik mund të rrotullohet 360° horizontalisht, me një shpejtësi rrotullimi prej ≥ 10 rpm
15. Distanca e Zbulimit të Telekomandës: ≥ 1 km
16. Temperatura e lejuar e mjedisit të funksionimit: -40 deri në 50°C
17. Lartësia maksimale e aplikueshme: ≥ 2500m
18. E pajisur me një sistem tërheqjeje elektrike: Forca e tërheqjes: ≥ 5T, Gjatësia e tërheqjes: ≥ 15m
19. Zotëron funksione vetë-diagnostikimi të defekteve, paralajmërim mirëmbajtjeje dhe udhëzimi