Shasi roboti me rrota RLSDP 1.0

• Shasi roboti me rrota RLSDP 1.0

Përmbledhje

Shasia e robotit me rrota RLSDP 1.0 përdor energji baterie litiumi si burim energjie të robotit. Ai përdor telekomandë pa tel për të kontrolluar robotin nga distanca dhe mund të personalizojë mënyrat komplekse të funksionimit. Kontrolli kryesor ofron një port serial/bus standard CAN si ndërfaqe komunikimi. E gjithë makina përdor tërheqje të pavarur me katër rrota, drejtim diferencial me katër rrota dhe strukturë pezullimi të pavarur me dy shina përpara dhe prapa. Ka rezistencë ndaj pluhurit dhe ujit IP65 dhe mund të funksionojë në një sërë mjedisesh komplekse. Në të njëjtën kohë, e gjithë makina përdor dizajn modular, katër pezullime të pavarura, kuti kontrolli elektrike majtas dhe djathtas dhe bateritë mund të çmontohen shpejt për mirëmbajtje dhe zëvendësim. Mund të pajiset me një sërë pajisjesh për të zëvendësuar njerëzit për të kryer operacione efikase.

Fusha e zbatimit

Mund të pajiset me instrumente dhe pajisje të ndryshme, të tilla si krah robotik, panoramë/anim binokular, lidar, kamera me definicion të lartë etj., për zhvillim dytësorØ

Mund të transportojë objekte të rënda nën 50 kg për transferimin e ngarkesës

l I zbatueshëm për parqe industriale, autostrada, stacione, aeroporte dhe vende të tjera

Karakteristikat

l 1. ★Strukturë e pavarur e pezullimit me tërheqje në të katër rrotat:

drejtim në vend dhe kalueshmëri e fortë në kushte komplekse rrugore; ngarkesa maksimale 50 kg

l 2. ★IP65 i papërshkueshëm nga pluhuri dhe uji:i përshtatshëm për ndryshimin e mjedisit klimatik

l 3. ★Performancë e shkëlqyer në ngjitjeMund të ngjiten shpate me pjerrësi 35 gradë

l 4. ★Shpejtësi e lartë manovrimishpejtësia maksimale mund të arrijë 2.2m/s

l 5. ★Dizajn modular:katër pezullime të pavarura mund të hiqen shpejt; kutitë e kontrollit elektrik të majtë dhe të djathtë mund të hiqen shpejt; bateritë mund të hiqen shpejt

Parametrat teknikë:

4.1 I gjithë roboti:

1. Emri: Shasia e robotit me rrota RLSDP 1.0
2. Funksioni bazë: platforma mobile mund të mbajë pajisje
3. ★Niveli i mbrojtjes: IP65 për të gjithë robotin
4. Energjia: elektrike, bateri litiumi
5. Tensioni i furnizimit me energji (DC): 48V
6. ★Madhësia: ≤Gjatësia 1015 mm * Gjerësia 740 mm * Lartësia 425 mm
7. Mekanizmi i ecjes: me rrota
8. Specifikimet e gomave: 13*5-6
9. Stili i gomave: goma për jashtë rrugës (gomat e rrugës dhe gomat e barit mund të zëvendësohen)
10. Diametri i kthesës: duke rrotulluar në vend
11. Pesha: ≤80 kg
12. ★Kapaciteti i ngarkesës së vlerësuar: 50 kg
13. Shpejtësia maksimale në vijë të drejtë: ≥2.0m/s (shpejtësia pafundësisht e ndryshueshme)
14. Sasia e devijimit të drejtpërdrejtë: ≤5%
15. Distanca e frenimit: ≤0.5m
16. Lartësia e shasisë: 105 mm
17. ★Aftësia e ngjitjes: ≥70% (ose 35°) (goma për terrene të vështira)
18. Lartësia vertikale e pengesës: ≥120 mm
19. ★Thellësia e zhytjes: ≥220 mm
20. ★Kohëzgjatja e ecjes së vazhdueshme: ≥2 orë
21. Distanca e telekomandës pa tel: ≥100m (kontroll fluturimi në ajër të hapur)

4.2 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës:

1. Përmasat: ≤ gjatësia 215 mm * gjerësia 180 mm * lartësia 110 mm (duke përfshirë lartësinë e mbështetëses së lëkundjes)
2. Pesha e tërë makinës: 0.7 kg
3. Tensioni i furnizimit me energji (DC): 3.7V–6V
4. ★Koha e punës: 8 orë
5. Funksioni bazë: Mund të kontrollojë lëvizjen e robotit si përpara, prapa dhe kthimin. Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi pa tel duke përdorur sinjal të koduar.
6. Funksione të zgjeruara: navigim autonom, pozicionim në kohë reale, shmangie pengesash dhe shmangie përplasjesh
7. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, 1 levë kontrolli realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
8. Mjet ndihmës: litar

konfigurimi i produktit:

1. Shasia e robotit me rrota RLSDP 1.0——– 1 komplet
2. Telekomandë (duke përfshirë baterinë) ——- 1 set
3. Ngarkues shasie roboti me rrota (54.6V) - 1
4. Karikues për telekomandë (12V)————- 1