Robot zjarrfikës me telekomandë në distancë 1100 m

1. Përmbledhje

Ky produkt ka telekomandë, ekran panoramik dhe funksione të tjera, dhe ka performancë të mirë jashtë rrugës; Pajisja e integruar e frenave hidraulike mund ta ndalojë në mënyrë efektive makinën dhe të parandalojë rrëshqitjen e të gjithë makinës.

2. Aplikimi

Zjarr në tunelin rrugor (hekurudhor)

Zjarr në metro, stacion

Zjarri i portit

Zjarret në objektet nëntokësore dhe në oborrin e mallrave

Zjarr në qendër tregtare, spital, ndërtesë

Zjarri në fabrikë dhe ndërtesë civile

Aksident i madh me gaz dhe tym

Mjetet e mëdha të zjarrfikësve dhe personeli nuk kanë qasje të lehtë në vendet e shuarjes së zjarrit.

3. Karakteristika

Rrjedha e spërkatjes së topit të zjarrit mund të arrijë 120L/s, diapazoni i ujit është më i madh se 96m, dhe diapazoni i shkumës është më i madh se 92m

2. Tërheqje e lartë

Motori hidraulik e drejton pistën për të ecur, fuqia e motorit me naftë është gati 30KW, dhe forca tërheqëse horizontale mund të arrijë 8KN

3. Zbulim shumë i integruar

Mund të masë 14 lloje gazrash, temperaturë, lagështi, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehid), C2H2 (acetilen), VOC (opsionale)

4. Shpejtësi e lartë

Shpejtësia lineare e udhëtimit është më e madhe se 3.6m/s, ndryshimi i shpejtësisë pa hapa me telekomandë

5. Lëvizshmëri e lartë

I përshtatshëm për një sërë mjedisesh rrugore, lartësi kalimi deri në 300 mm; ngjitje deri në 25° (46.6%)

6. Funksion inteligjent (4 funksione)

Me kontroll zanor; Thirrje zanore dypalëshe; Komunikim redundant; Qasje në një sërë platformash cloud të rrjetit inteligjent të robotëve

7. Platformë cloud

I lidhur me platformën cloud të rrjetit robotik, ai mund të monitorojë nga distanca informacionin e pajisjeve, informacionin e gazit dhe videos, analizat statistikore, të verifikojë automatikisht vlefshmërinë e pajisjeve, të kujtojë automatikisht statistikat e informacionit të pajisjeve të skaduara dhe të kryejë menaxhim dhe aplikim gjithëpërfshirës për të siguruar kohën e duhur të pajisjeve.

8. Ndërfaqe e fuqisë dalëse shumë-hidraulike

Ndërfaqe e rezervuar e daljes hidraulike, presion 16MPa, rrjedhje deri në 25L/min, për të përmbushur kërkesat e mjeteve dhe pajisjeve hidraulike, siç janë mjetet hidraulike të thyerjes, gjeneratorët hidraulikë, pompat hidraulike të ujit me presion të lartë, makinat hidraulike të saldimit

4. Specifikimi kryesor

1. Emri: Robot për shuarjen e zjarrit

2. Modeli: RXR-M120D

3. Funksionet themelore: shuarja e zjarrit, zbulimi i gazrave toksikë dhe të dëmshëm dhe funksione të tjera;

4. Zbatimi i standardeve të industrisë së zjarrfikësve: “GA 892.1-2010 Roboti i zjarrfikësve Pjesa 1 Kushtet e Përgjithshme Teknike”

5. Fuqia: fuqia e karburantit, motori me naftë

6. Madhësia: ≤ Gjatësia 2090 mm × gjerësia 1550 mm × lartësia 1530 mm

7. Diametri i timonit: majtas ≤2900 mm; djathtas ≤2900 mm

8. Pesha: ≥1350 kg

9. Tërheqje: ≥8.07KN

10. Rrjedhja e ujit: 121.7L/s

11. Shkalla e rrjedhjes së shkumës: 120.6L/s

12. Diapazoni i ujit/shkumës: ≥96.5m ujë, ≥92.3m shkumë

13. Kapaciteti i ngarkesës: mund të tërheqë masën e ngarkesës ≥400kg, mund të tërheqë tubin për ta kthyer

14. Largësia nga toka: ≥270 mm

15. Shpejtësia maksimale lineare: ≥3.61m/s, ndryshimi i shpejtësisë pa hapa me telekomandë

16. Devijimi i drejtimit të drejtë (%): ≤0.4

17. Distanca e frenimit: ≤0.3m

18. Aftësia për ngjitje: ≥25°

19. Lartësia e pengesës: ≥300 mm

20. Këndi i stabilitetit të rrotullimit: ≥25°

21. Thellësia e zhytjes në ujë: ≥300 mm

22. Kapaciteti i rezervuarit të karburantit 50L, koha e funksionimit të vazhdueshëm me vaj të plotë 6.5h

23. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orëve të testit të vazhdueshëm të stabilitetit dhe besueshmërisë

24. Distanca e telekomandës: ≥1000m

25. Pajisje shtesë: me raft tubash, tubi i zjarrfikjes DN80 mund të konfigurohet 120 metra

26. Funksioni autonom i shmangies së pengesave me lazer: Distanca e zbulimit është 50 metra, pengesa haset brenda 5 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet, pengesa haset brenda 2 metrave dhe ndalesa automatike realizohet

27. Funksioni automatik i ftohjes me spërkatje: Roboti vjen me funksionin e mbrojtjes nga spërkatja e ujit, i cili hapet gjatë funksionit të shuarjes së zjarrit

28. Binari robotik rezistent ndaj flakës (opsional): ndizni binarin robotik duke përdorur gomë antistatike kundër temperaturës së lartë rezistente ndaj flakës; Pjesa e brendshme e binarëve është një skelet metalik; Bina është projektuar për mbrojtje nga rënia e shinave;

29. Funksioni i derdhjes automatike të tubit (opsional): funksionimi me telekomandë për të arritur derdhjen automatike të tubit, për të siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës;

30. Terminali i kontrollit: telekomandë dixhitale pa tel e integruar dhe telekomandë me tel.

4.2 Sistemi i energjisë robotike:

1. Motori: motor nafte me katër cilindra në linjë me katër goditje, i ftohur me ujë, i markës së famshme vendase;

2. Fuqia e vlerësuar e motorit (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Standardi i emetimeve: GB 20891-2014 Faza IV (Vendi IV jo-rrugor)

4. Ndërfaqja hidraulike e robotit mund të lidhet me mjete hidraulike thyerjeje, gjeneratorë hidraulikë, pompa uji hidraulike me presion të lartë, makina saldimi hidraulik dhe pajisje të tjera speciale hidraulike

5. Pompë e dyfishtë e mbyllur: kapaciteti 17.1ml+17.1ml; Presioni i vlerësuar 25MPa+25MPa; Shpejtësia maksimale 3600 rpm;

6. Pompë ingranazhesh: zhvendosja 14ml; Presioni i vlerësuar 16MPa; Shpejtësia e vlerësuar 3600 rpm;

7. Presioni i sistemit: presioni i ecjes 25MPa;

8. Sistemi dhe mënyra e kontrollit: sistemi kryesor është sistem elektrik me kontroll proporcional të pompës me ecje të mbyllur; sistemi ndihmës është pompë sasiore e tipit të hapur + sistem valvulash ndërprerëse të kontrollit elektronik;

9. Transmetim në këmbë: numri i motorëve lëvizës është 2; Çift rrotullues maksimal i vazhdueshëm 1620NM, presion pune i vlerësuar 31.5MPa; Rrjedha maksimale e hyrjes 198.9L/min.

4.3 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:

1. Top zjarri: top zjarri automatik që rregullon presionin

2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë

3. Materiali i trupit të armës: aliazh alumini

4. Presioni i punës (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Modaliteti i injektimit: DC, atomizim dhe vetë-lavjerrës

6. Rrjedhja e ujit: 121.7L/s

7. Shkalla e rrjedhjes së shkumës: 120.6L/s

8. Diapazoni i ujit/shkumës (m): ≥96.5m ujë, ≥92.3m shkumë

9. Këndi i rrotullimit: horizontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Këndi maksimal i spërkatjes: 120°

11. Metoda e komunikimit: CAN bus

12. Kamera me kokë Pt: Kamera me kokë PT, rezolucioni i kamerës 1080P, 2 milion piksel, amplifikim optik 25 herë, ndriçim minimal: ngjyra: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Bardh e zi: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinamik i gjerë 120 db, mbështetje për ndërrimin automatik të tipit filtër infra të kuq ICR, kënd i gjerë 60°.

13. Funksioni i ndjekjes së syrit të nxehtë me infra të kuqe (opsional): Me funksionin e ndjekjes së syrit të nxehtë me infra të kuqe, zbulimin e burimit të nxehtësisë dhe ndjekjen përmes imazhit termik me infra të kuqe.

14. Tub pistolete me shkumë: tub shkume i zëvendësueshëm, metoda e zëvendësimit është futje e shpejtë, topi i ujit për zjarrfikje mund të spërkasë ujë, shkumë dhe lëng të përzier, për të arritur një pistoletë shumëfunksionale.

4.4 Sistemi i zbulimit të robotëve:

Përmes konfigurimit të instrumentit të gazit, modulit të monitorimit mjedisor, kamerës infra të kuqe, kamerës termike infra të kuqe, kamionçinës dhe pajisjeve të tjera të automjeteve, mund të jetë vendi i aksidentit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm, kushtet mjedisore në zonat e fatkeqësive, video, audio për zbulim në distancë; e pajisur me platformë ngritëse rezistente ndaj shpërthimit të pajisur me sensorë dhe kamera zbulimi mjedisor, për të arritur vendin në lartësi të ndryshme të gazit toksik të djegshëm, audio dhe video, matje dhe analiza mjedisore;

1. Konfigurimi i sistemit të zbulimit (opsional): 6 kamera infra të kuqe rezistente ndaj shpërthimit, 1 detektor shumëparametrash, 1 detektor temperature dhe lagështie

2. Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit (opsional): i ngarkuar me sistem zbulimi të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor të temperaturës dhe lagështisë, mund të zbulojë: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100% VOL

CO2: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2:0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Diapazoni i temperaturës: -25°C deri në 60°C

Diapazoni i lagështisë: 0% RH deri në 90% RH

3. Funksioni i matjes së temperaturës me infra të kuqe: makina është e pajisur me sensorë të temperaturës me infra të kuqe brenda dhe jashtë, të cilët përdoren për të monitoruar temperaturën e brendshme të karrocerisë së makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C).

4.5 Perceptimi i videos dhe audios nga robotët:

1. Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga 7 kamera infra të kuqe me definicion të lartë të fiksuara në trup të avionit për të realizuar imazhe panoramike 360 ​​gradë të drejtimeve përpara dhe prapa dhe trupit të robotit;

2. Ndriçimi i kamerës: kamera e trupit mund të ofrojë imazhe të qarta në ndriçim të ulët prej 0.001LUX, anti-dridhje dinamike; Kamera duhet të jetë në gjendje të mbledhë në mënyrë efektive dhe të qartë situatën e skenës në ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ.

3. Funksioni i monitorimit panoramik: Imazhi 360 gradë i trupit të robotit mund të shfaqet nga distanca

4. Parametrat kryesorë të kamerës:

1) Rezolucioni i kamerës 1080P, 2 milion piksel, zmadhim optik 25 herë.

2) Ndriçimi minimal: Ngjyra: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Bardh e zi: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Kënd i Gjerë Kënd 60°, dinamik i gjerë 120 db

4) Mbështet ndërrimin automatik të llojit të filtrit infra të kuq ICR, uljen e zhurmës dixhitale 3D, shtypjen e fortë të dritës, kompensimin e dritës së prapme, fokusimin e zonës, dinamikën ultra të gjerë 120dB, anti-dridhjen elektronike

5) Rezolucioni dhe shpejtësia e kuadrove: rrjedha kryesore 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Nën-transmetim 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Tre-rryma 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP66

6. Kërkesat teknike për kapjen e zërit: mbledhja e zërit në distancë mund të përdoret për të kuptuar situatën e personelit të bllokuar. Distanca e kapjes është 5 metra, diapazoni i frekuencës është 20Hz ~ 20kHz dhe ndjeshmëria është ≥40dB.

7. Imazhe termike me infra të kuqe (opsionale):

1) E pajisur me imazhe termike me infra të kuqe, lloji i sensorit: detektor i paftohur me oksid vanadiumi

2) Rezolucioni 384 × 288, shpejtësia e kuadrove 50 Hz: 50 fps, madhësia e pikselit 17μm, brezi i përgjigjes 8-14μm, gjatësia fokale e lentes së imazhit termik 9.7mm, vlera maksimale e aperturës 1.0, distanca e afërt e imazhit termik 1.5m, distanca e matjes së temperaturës 9m, këndi i fushës së shikimit 37.5° × 28.5°

3) Diapazoni i matjes së temperaturës -20 ℃-150 ℃ ose 0 ℃-550 ℃, saktësia ±2℃, mbështet një sërë funksionesh të matjes së temperaturës: matja e temperaturës në pikë, vijë dhe kornizë, nxjerrja në pah e temperaturës më të lartë përmes kursorit kryq, zbulimi dhe gjurmimi i burimit të nxehtësisë;

4) Imazheri termik me infra të kuqe ka funksion anti-dridhje të imazhit, duke mbështetur një sërë pseudo-ngjyrash, ulje të zhurmës 3D, përmirësim manual të detajeve të imazhit AGC, korrigjim të qepenit, korrigjim të transmetimit optik dhe funksione të tjera.

5) Ka funksionin e marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale; Me funksionin e kërkimit vizual të burimit të zjarrit. Dhe pajisjet e testimit duhet të jenë të papërshkueshme nga shpërthimi, certifikata origjinale për referencë.

4.6 Parametrat e Konfigurimit të Telekomandës Pa Tel

1. Përmasat: 410*310*70 mm (duke përjashtuar lartësinë e mbështetëses së rrokullisjes)

2. Pesha: 6.5 kg

3. Ekrani: një ekran OLED LCD me shkëlqim të lartë prej jo më pak se 10 inç, me prekje, imazh, integrim dixhital i ekranit të integruar me cilësi të lartë, më i përshtatshëm për t'u mbajtur, sistem operativ i robotit të zjarrit i zhvilluar vetë.

4. Platforma e sistemit të kontrollit: Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ Windows / sistemi operativ Android

5. Orari i punës: 8 orë

6. Funksionet bazë: telekomandë dhe monitor i integruar, dizajn portativ, rrip ergonomik i përshtatshëm; Mund të shikohet dhe kontrollohet në të njëjtën kohë, të paraqesë në mënyrë të qëndrueshme imazhin e mjedisit përreth vendit të ngjarjes te operatori në distancë, dhe mund të shfaqë baterinë, këndin e pjerrësisë së robotit, informacionin e alarmit të përqendrimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm në kohë reale, dhe të kontrollojë lëvizjet e robotit përpara, prapa, kthimin dhe lëvizje të tjera; Kontrollon topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, DC, atomizim, vetë-oscilim dhe veprime të tjera. Funksion anti-dridhje të imazhit; Ka funksionin e mbledhjes dhe transmetimit të imazheve panoramike 360 ​​gradë përpara, prapa dhe përreth robotit në kohë reale. Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi pa tel duke përdorur sinjale të koduara.

7. Funksioni i monitorimit panoramik: Imazhi 360 gradë i trupit të robotit mund të shfaqet nga distanca

8. Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: mund të regjistroni video në çdo kohë, të ruani automatikisht përmbajtjen e regjistruar të videos, mund ta hapni direkt riprodhimin e videos në terminalin e telekomandës, gjithashtu mund ta kopjoni videon në pajisje të tjera

9. Me funksionin e projeksionit në ekran: nëpërmjet ndërfaqes HDMI mund të lidhet me projektorë dhe pajisje të tjera të projeksionit në ekran, roboti mbledh në vendin e shpëtimit pamje dhe të dhëna në kohë reale nëpërmjet ekranit të pajisjeve të projeksionit, mund të lehtësojë funksionimin e stafit komandues për të diskutuar vendimmarrjen.

10. Funksioni i kontrollit të ecjes: përmes një lëkundëse industriale me tre boshte, për të arritur funksionimin fleksibël të kthesës së robotit përpara, prapa, majtas, djathtas

11. Funksioni i kontrollit të topit të zjarrit: nëpërmjet një lëkundësi industrial me tre boshte, për të kontrolluar topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, DC, veprim atomizues

12. Kontrolloni çelësin e ngritjes së sistemit të zbulimit: përmes çelësit të pikës së vetë-rivendosjes

13. Ndërprerësi i videos: përmes ndërruesit të pikës së vetë-rivendosjes për të arritur

14. Kontrolloni funksionin automatik të tubit të tërheqjes: përmes çelësit të pikës së vetë-rivendosjes

15. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: nëpërmjet çelësit të pikës së vetë-rivendosjes, kompjuteri i sipërm bën përgjigje vetë-kyçëse

16. Mjete ndihmëse: rrip shpatullash me telekomandë dore, trekëmbësh i lëvizshëm

17. Telekomandë portative (opsionale): e pajisur me dorezë telekomande portative, formë të vogël, të lehtë për t’u përdorur, lidhje më e përshtatshme dhe e shpejtë në procesin e transferimit të karrocerisë së makinës, përmirëson efikasitetin e operatorëve, zvogëlon barrën e operatorëve

4.7 Telekomandë me Tel

.

1. Madhësia e përgjithshme: 189×172×80 mm mm (duke përjashtuar lartësinë e lëkundësit)

2. Pesha: 6.5 kg

3. Distanca e kontrollit të telit (gjatësia e kabllit): 10 m

4. Diapazoni i kontrollit: ndalesë emergjente, ecje, hedhje e armës së zjarrit, rrotullim, DC, atomizim