RXR-MC200BD Robot Zbulimi për Shuarjen e Zjarrfikësve me Mbrojtje nga Shpërthimet

Përshkrimi i produktit
Roboti i zbulimit për shuarjen e zjarrit me mbrojtje nga shpërthimi RXR-MC200BD është një lloj roboti special. Ai përdor energjinë e baterisë litium si burim energjie dhe përdor telekomandën pa tel për të kontrolluar në distancë robotin e shuarjes së zjarrit. Roboti përbëhet kryesisht nga një trup roboti, një top uji me rrjedhje të madhe, një sistem panoramike/animi me pamje të dyfishtë infra të kuqe me mbrojtje nga shpërthimi, zbulim audio dhe video, zbulim gazesh toksike dhe të dëmshme, dhe një terminal dore me telekomandë. Është i zbatueshëm për zjarret në tunelet e autostradave (hekurudhave); zjarret në stacionet e metrosë dhe tunelet; zjarret në objektet nëntokësore dhe oborret e mallrave; zjarret në vende me hapësirë ​​dhe hapësirë ​​të madhe. Është veçanërisht i përshtatshëm për zjarret në depot dhe rafineritë e naftës petrokimike; sulmin dhe mbulimin e objektivave të rrezikshëm të zjarrit; shuarjen e zjarrit dhe shpëtimin e zjarreve të paarritshme. Ky produkt ka funksionet e shuarjes së zjarrit, zbulimit audio dhe video, zbulimit të gazeve toksike dhe të rrezikshme, dhe zbulimit mjedisor në zonat e fatkeqësive.

Fusha e zbatimit
● Ndërmarrje të mëdha petrokimike, shpëtim nga zjarri në tunele dhe metro
● Shpëtim në vend nga zjarret e rrezikshme kimike ose zjarret e dendura me tym
● Shpëtim në vend në rast rrjedhjeje dhe shpërthimi të naftës, gazit, gazit helmues, tunelit, shembjes së metrosë, etj.

Karakteristikat
1. ★Aftësi e fortë shuarjeje zjarri
Dizajni i topit të ujit me rrjedhje të madhe mund të ndryshojë një sërë formash të spërkatjes së ujit, rrjedha e spërkatjes mund të rregullohet dhe diapazoni është i lartë, gjë që mund të përmbushë punën e shuarjes së zjarrit në hapësira të mëdha.
2.★Nivel i lartë mbrojtjeje
Niveli i përgjithshëm i mbrojtjes është IP67
Shkalla e mbrojtjes së shasisë është IP68
3.★Lloje të ndryshme të zbulimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm
Deri në 8 lloje gazrash, 2 lloje parametrash mjedisorë
4. ★Fuqi e fortë
Aftësi e fortë për të tërhequr tuba, mund të tërheqë 6 tuba 80 në të njëjtën kohë
5. ★Përdorim shumëfunksional
Ka funksionet e shuarjes së zjarreve, zbulimit, transportit, veçanërisht transportit të pajisjeve dhe materialeve të shpëtimit siç janë pajisjet me tuba (siç janë: tuba, maska ​​​​gazi, aparate frymëmarrjeje me ajër me presion pozitiv, veshje mbrojtëse nga zjarri, mjete shpëtimi dhe pajisje të tjera).
6. ★Qasje në platformën cloud të rrjetëzuar nga robotët
Informacioni në kohë reale i statusit të vendndodhjes së robotit, energjisë, audios, videos, informacionit të zbulimit të mjedisit të gazit etj., mund të transmetohet në cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe mund të shihet në PC-në dhe terminalet mobile.

Specifikimet kryesore
4.1 I gjithë roboti:
1. Emri: Robot zbulimi për shuarjen e zjarrit, rezistent ndaj shpërthimeve
2. Modeli: RXR-MC200BD
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarreve, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazrave toksikë dhe të rrezikshëm, zbulimi mjedisor në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët e Zjarrfikësve Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve të mbrojtjes nga shpërthimi: GB3836.1 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 1: Kërkesa të Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836. 1-2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 2: Pajisje të Mbrojtura nga Mbështjellje të Pashkëta”, CB3836. 4 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 4: Pajisje mbrojtëse të sigurta në thelb” Standardi Kombëtar
6.★Lloji i mbrojtjes nga shpërthimi: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb i të gjithë robotit (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë nga Shpërthimi në Minierën e Qymyrit)
7. ★Niveli i mbrojtjes: niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP68, dhe niveli i mbrojtjes së pjesës së sipërme të robotit është IP67 (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës së Testimit të Institutit të Kërkimeve të Qymyrit në Kinë)
8. Energjia: elektrike, bateri litiumi
9.★Madhësia: gjatësia 2800mm×gjerësia 1730mm×lartësia 1470mm
10. ★Diametri i drejtimit: duke u kthyer në vend
11.★Pesha: 2800 kg
12. ★Forca e tërheqjes: 20000N
13. Distanca e zvarritjes: ≥100m (tërheqja e dy tubave të pasuruar DN80)
14.★Rrjedha maksimale: 200L/s (rregullim rrjedhjeje prej 150L/s~200L/s)
15. ★Shpejtësia maksimale lineare: ≥1.6m/s, shpejtësi pa shkallë me telekomandë
16. ★ Sasia e devijimit të drejtë: ≤ 2%
17.★Aftësia e ngjitjes: 84% (ose 40°)
18. Lartësia e kalimit të pengesave: 400 mm,
19. Këndi i stabilitetit të rrotullimit: ≥40 gradë
20. ★Thellësia e zhytjes: 600 mm (zhytje atmosferike në ujë për 1 orë pa ujë)
21. Koha e ecjes së vazhdueshme: 3 orë
22. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orëve të testit të vazhdueshëm të stabilitetit dhe besueshmërisë
23. Distanca e telekomandës: 1110m
24. Distanca e transmetimit të videos: 1110m
25. ★Kapaciteti i ngarkesës: kornizë vetë-mbajtëse, e cila mund të transportojë materiale shpëtimi në vendin e fatkeqësisë (si: tub uji, maskë gazi, respirator ajri me presion pozitiv, veshje mbrojtëse nga zjarri, mjete shpëtimi dhe pajisje të tjera); mund të tërhiqet. Mund të transportojë një automjet shpëtimi në vendin e shpëtimit; mund të tërheqë pengesa përmes unazës së tërheqjes.
26. ★Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë nga distanca imazhin 360 gradë të trupit të robotit (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
27. ★ Funksioni i shfaqjes së qëndrimit: zbulimi në kohë reale i këndit të pjerrësisë, këndit të rrotullimit dhe këndit të azimutit të robotit, në mënyrë që operatori të mund të përpiqet të kapë gjendjen e robotit dhe ta kthejë vlerën në terminalin e telekomandës për operacionin e saktë të komandës tjetër (ky parametër lidhet me cilësinë e pajisjeve kombëtare të mbrojtjes nga zjarri. Raporti i inspektimit i qendrës së mbikëqyrjes dhe inspektimit është konsistent)
28. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: Kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet, dhe kur hasni pengesa brenda 1 metri, automatikisht do të ndalojë së lëvizuri përpara.
29.★Funksion automatik ftohjeje me spërkatje: Ka një dizajn ftohjeje vetëspërkatëse me perde uji me tre shtresa, e cila spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe komponentët kryesorë të robotit të jenë në funksionim normal në mjedis me temperaturë të lartë; përdoruesit mund të personalizojnë temperaturën e alarmit (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
30. Funksioni automatik i gjenerimit të energjisë dhe shtypjes së tërheqjes: Motori kryesor i robotit përdor frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili e shndërron forcën e tërheqjes në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
31.★Robot zvarritës: Roboti zvarritës për shuarjen e zjarrit duhet të jetë i bërë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe ndaj temperaturave të larta (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimeve në Minierën e Qymyrit); pjesa e brendshme e zvarritësit është një skelet metalik; ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat;
32. Funksioni i lidhjes së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsional): përmes strukturës së dyfishtë universale, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar lidhjen e rripit të ujit
33. Funksioni automatik i mbylljes së tubit (opsional): funksionimi me telekomandë realizon mbylljen automatike të tubit, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
34. Terminal kontrolli: terminal dore me telekomandë me imazh dhe të dhëna të integruara

4.2 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:
1. Monitor zjarri: monitor zjarri i importuar
2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë
3. Materiali: trupi i armës - çelik inox, koka e armës - aliazh alumini me oksidim të fortë
4. Presioni i punës (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Metoda e spërkatjes: spërkatje me ujë të sheshtë, rrymë e vazhdueshme, shkumë me zgjerim të ulët
6.★Shkalla e rrjedhjes së ujit/shkumës: 200L/s (rregullim i rrjedhjes 150L/s~200L/s)
7. Diapazoni (m): ≥105m (ujë); ≥100m (shkumë)
8.★Këndi i rrotullimit: horizontal -45°~45°, vertikal 0°~90°
9. Këndi maksimal i spërkatjes: spërkatje e sheshtë, që mbulon një sipërfaqe me gjerësi 45 metra
10. Tubi i shkumës: Tubi i shkumës mund të zëvendësohet. Metoda e zëvendësimit është me lidhje të shpejtë me fileto. Monitori i ujit të zjarrit mund të spërkasë ujë, shkumë dhe lëng të përzier, kështu që mund të përdoret për qëllime të shumëfishta dhe nuk ka nevojë të kaloni midis rrafshimit DC dhe rrafshimit të rosës. Hiqni cilindrin e shkumës.
4.3 Sistemi i Zbulimit të Robotëve:
Duke konfiguruar instrumente gazi, module monitorimi mjedisor, kamera infra të kuqe, sisteme patrullimi me dritë të dukshme 360° dhe sisteme imazherie termike infra të kuqe, kamioneta dhe pajisje të tjera të montuara në automjete, mund të zbulojë nga distanca gazra toksikë dhe të dëmshëm në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë, video dhe audio; të konfigurojë mbrojtje nga shpërthimi. Platforma e ngritjes është e pajisur me sensorë dhe kamera zbulimi mjedisi për të realizuar matjen dhe analizën e gazit toksik të djegshëm, audio dhe video, dhe mjedisin në lartësi të ndryshme në vend;
1. ★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 5 kamera infra të kuqe të mbrojtura nga shpërthimi të montuara në automjete, sistem patrullimi me dritë të dukshme 360° dhe imazhe termike infra të kuqe të mbrojtura nga shpërthimi, 1 testues shumëparametrash, 1 detektor temperature dhe lagështie
2. ★ Lartësia e ngritjes së platformës ngritëse të mbrojtur nga shpërthimi: lartësia fillestare: 1370 mm, lartësia pas ngritjes: 2170 mm
3. ★Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem zbulimi të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor temperature dhe lagështie, i cili mund të zbulojë: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Diapazoni i temperaturës: -25°C deri në 60°C
Diapazoni i lagështisë: 0% RH deri në 90% RH
4. Funksioni i matjes së temperaturës infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të karrocerisë së makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
4.4 Perceptimi i videos dhe audios nga robotët:
1.★ Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga 5 kamera infra të kuqe me definicion të lartë të fiksuara në trup, të cilat realizojnë distancën e shikimit në drejtimin përpara dhe imazhe panoramike 360° të trupit të robotit; është gjithashtu i pajisur me një sistem patrullimi të dritës së dukshme 360° dhe imazhe termike infra të kuqe për të zbuluar burimin e nxehtësisë dhe për të ndjekur atë.
2. Ndriçimi i kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët prej 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike; kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë situatën e skenës në ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ.
3. ★Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë nga distanca imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit
4. Pikselët e kamerës: milion imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd me kënd të gjerë 60°
5. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68
6. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: mbledhje në distancë e zërit në vend, e lehtë për t’u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e kapjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz~20kHz, ndjeshmëria ≥40dB
7. Imazhe termike panoramike/anim i mbrojtur nga shpërthimi: rezolucioni i imazhit termik: 384*288;
Diapazoni i matjes së temperaturës: -20-550℃, rrezja e vëzhgimit prej 100 metrash;
Shumëfishi i dritës së dukshme: 33 herë;
Horizontale: 0-360°, vertikale: -90~90°;
Zbulon dhe gjurmon burimet e nxehtësisë; imazheri termik me infra të kuqe ka funksion kundër dridhjes së imazhit; ka funksion të marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale; ka funksion të kërkimit vizual të burimit të zjarrit

4.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës
1. Përmasat: 410*310*70 mm (duke përjashtuar lartësinë e mbështetëses së rrokullisjes)
2. Pesha e tërë makinës: 6.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD me shkëlqim të lartë jo më pak se 10 inç, ndërrim sinjali video me 4 kanale
4. Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ window7
5. Koha e punës: 8 orë
6. Funksionet bazë: Telekomanda dhe monitori janë të integruara dhe të lëvizshme, me një rrip ergonomik; ato mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi përreth vendit të ngjarjes mund të paraqitet në mënyrë të qëndrueshme në telekomandë, dhe bateria dhe roboti mund të shfaqen në kohë reale këndin e pjerrësisë, statusin e këndit të azimutit, informacionin e alarmit të përqendrimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm, etj., të kontrollojnë lëvizjet e robotit përpara, prapa dhe të kthesës; të kontrollojnë topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, rrymë të vazhdueshme, atomizim, vetëlëkundje dhe veprime të tjera. Ka funksionin e anti-dridhjes së imazhit; ka funksionin e mbledhjes dhe transmetimit në kohë reale të imazheve panoramike 360 ​​gradë të përparme, të pasme dhe përreth robotit. Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi pa tel duke përdorur sinjale të koduara.
7. ★Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit në kohë reale
8.★ Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: videoja mund të regjistrohet në çdo kohë, përmbajtja e videos së regjistruar ruhet automatikisht, videoja mund të luhet direkt në terminalin e telekomandës ose videoja mund të kopjohet në pajisje të tjera
9. ★Me funksionin e ekranit të projeksionit: mund të lidhet me pajisje projeksioni siç janë projektorët përmes ndërfaqes HDMI, e cila është e përshtatshme për komandantët e operacioneve për të diskutuar dhe marrë vendime së bashku
10. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, një levë industriale me tre boshte, një levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
11. Funksioni i kontrollit të monitorit të zjarrit: Po, 1 levë industriale me tre boshte, një levë mund të kontrollojë monitorin e ujit për të kryer veprime lart, poshtë, majtas, djathtas, DC dhe atomizim
12. Çelësi i ngritjes së sistemit të kontrollit dhe zbulimit: Po, çelës levizës vetë-rivendosës
13. Çelës videoje: Po, çelës levizës me vetë-rivendosje
14. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelës levë vetë-rivendosjeje
15. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje, kompjuteri pritës përgjigjet me vetë-kyçje
16. Mjete ndihmëse: rrip shpatullash me telekomandë dore, trekëmbësh i lëvizshëm

4.6 Funksioni i internetit:
1. Funksioni GPS: Pozicionimi GPS, gjurma mund të pyetet
2. ★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve të robotëve (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, videoja, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhen, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të reve përmes rrjetit 4G/5G, dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/celular. Është e përshtatshme për komandantët të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve të menaxhojnë të gjithë ciklin jetësor të robotëve.
4.7 Të tjera:
★Plan transporti emergjent (opsional): rimorkio transporti e dedikuar për robot ose automjet transporti i dedikuar për robot

Lista e paketimit
1.1. Robot zbulimi zjarrfikës i mbrojtur nga shpërthimet × 1
2.2. Terminal telekomandë dore × 1
3.3. Karikues karrocerie (336V) × 1 set
4.4. Karikues për telekomandë (19.6V) × 1 set
5.5. Antenë (transmetim dixhital) × 2
6.6. Antena (transmetimi i figurës) × 3
7.7. Platforma e menaxhimit të reve robotike × 1 set (opsionale)
8. Automjet transporti emergjent robotik × 1 (opsional)

Certifikatë
1.1. Certifikimi i të gjithë makinës kundër shpërthimit: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë.
2.2. Top uji robotik zjarrfikës për të kontrolluar motorin rezistent ndaj shpërthimit: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale e rezistencës ndaj shpërthimit është dhënë për referencë.
3.3. ★Certifikim i mbrojtjes nga shpërthimi i modulit të zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, jepni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë
4.4. ★Certifikim zjarri për modulin e zbulimit të sensorëve të gazit dhe mjedisit: ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit, dhe ofroni origjinalin për referencë
5.5. ★Certifikim i platformës ngritëse të papërshkueshme nga shpërthimi: ExdIIBT5GB, jepni certifikatën origjinale të papërshkueshme nga shpërthimi për referencë
6.6. ★ Raporti i inspektimit të materialit rrëshqitës për robotët e shuarjes së zjarrit: raporti i inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit
7.7.★Ka kaluar inspektimin nga Qendra e Testimit e Institutit të Kërkimeve të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit Co., Ltd., niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP68, dhe niveli i mbrojtjes së pjesës së sipërme të robotit është IP67. Pjesët origjinale janë dhënë për referencë.
8.★Pajisja automatike e mbrojtjes nga ndërprerja e ujit mori patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale, dhe origjinali është dhënë për referencë