Roboti RXR-MY120BD për shuarjen e zjarrit dhe nxjerrjen e tymit

Përshkrimi i produktit
Roboti zjarrfikës dhe nxjerrës tymi RXR-MY120BD është një lloj roboti i veçantë. Ai përdor energji baterie litiumi si burim energjie dhe përdor telekomandë pa tel për të kontrolluar nga distanca robotin zjarrfikës dhe nxjerrës tymi. Mund të përdoret në ndërmarrje të ndryshme petrokimike në shkallë të gjerë. Tunelet dhe metrotë janë në rritje. Nafta dhe gazi, rrjedhjet dhe shpërthimet e gazrave helmues, tunelet, shembjet e metrove dhe fatkeqësitë e tjera janë të prirura për fatkeqësi. Robotët e shuarjes së zjarreve dhe nxjerrjes së tymit luajnë një rol të rëndësishëm në shpëtimin emergjent dhe përdoren kryesisht si zëvendësues. Pajisje speciale për zjarrfikësit për të shpëtuar në vendin e ngjarjes së zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura me tym. Ky produkt ka funksionet e shuarjes së zjarreve, nxjerrjes së tymit, zbulimit audio dhe video, zbulimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm dhe zbulimit mjedisor në zonat e fatkeqësive.

Fusha e zbatimit
1. Shpëtim nga zjarri për kompanitë e mëdha të naftës dhe kimikateve 
2. Tunelet, metrotë dhe vendet e tjera që shemben lehtë dhe që duhet të hyjnë në ekipet e shpëtimit dhe zjarrfikësve
3. Shpëtimi në mjedise ku ka rrjedhje gazi ose lëngu të ndezshëm dhe një shpërthim mund të jetë jashtëzakonisht i mundshëm.
4. Nxjerrja e tymit, ftohja dhe shpëtimi në mjedise me tym të rëndë, gazra toksikë dhe të dëmshëm, etj.
5. Shpëtimi në një mjedis ku kërkohet zjarr i afërt dhe njerëzit janë të prirur për viktima pas afrimit

Karakteristikat
1.★Nivel i lartë i rezistencës ndaj shpërthimit
I gjithë roboti: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Funksione të integruara për shuarjen e zjarrit dhe nxjerrjen e tymit. Pajisur me një ventilator shkarkimi tymi me rrjedhje të madhe që funksionon me ujë, i cili mund të nxjerrë tymin, spërkasë, ftohë dhe shuajë.
3.★Lloje të ndryshme zbulimi të gazrave toksikë dhe të dëmshëm. Deri në 8 lloje gazrash, 2 lloje parametrash mjedisorë.
4. ★Qasje në platformën cloud të robotit të lidhur me rrjetin. Informacioni në kohë reale i statusit të vendndodhjes së robotit, energjisë, audios, videos, informacionit të zbulimit të mjedisit të gazit etj., mund të transmetohet në cloud përmes rrjetit 4G/5G, dhe mund të shikohen PC-të dhe terminalet mobile në sfond.
4, Specifikimet kryesore
4.1 I gjithë roboti:
1. Emri: Robot për shuarjen e zjarrit dhe nxjerrjen e tymit
2. Modeli: RXR-MY120BD
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarrit, nxjerrja e tymit, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazrave toksikë dhe të rrezikshëm, zbulimi mjedisor në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët e Zjarrfikësve Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve të mbrojtjes nga shpërthimi: GB3836.1 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 1: Kërkesa të Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836. 1-2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 2: Pajisje të Mbrojtura nga Mbështjellje të Pashkëta”, CB3836. 4 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 4: Pajisje mbrojtëse të sigurta në thelb” Standardi Kombëtar
6.★Lloji i mbrojtjes nga shpërthimi: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb i të gjithë robotit (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit), pajisja e furnizimit me energji me bateri litiumi: Ex d IIC T6 Gb (Qendra e Testimit të Kërkimit të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit e Institutit Co., Ltd.)
7. Energjia: bateri elektrike, treshe litiumi
8.★Madhësia: Gjatësia 1950 mm×Gjerësia 1330 mm×Lartësia 1480 mm (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
9.★Forca tërheqëse: ≥6300N (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
10. ★Distanca e zvarritjes: ≥100m (zvarritni dy tuba të trashë DN80)
11. Shpejtësia e ecjes: 0~1.38m/s, shpejtësi e ndryshueshme vazhdimisht e kontrolluar nga distanca (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
12. Aftësia e ngjitjes: 78.2% (38°) (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
13. Koha e ecjes së vazhdueshme: ≥2 orë
14. Qëndrueshmëri: 10 orë
15. Distanca e telekomandës: 1100 m (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
16. Distanca e transmetimit të videos: 1100m (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
17.★Aftësia për të kapërcyer pengesat: 265 mm; (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
18.★Thellësia e zhytjes: deri në 500 mm (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
19. Sasia e devijimit të drejtpërdrejtë: <2% (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
20. Pesha e makinës: ≤900Kg
21. Distanca e frenimit: <0.11m
22. Këndi i stabilitetit të rrotullimit: 40° i qëndrueshëm
23.★ Vendosni funksionin e shuarjes së zjarrit dhe nxjerrjes së tymit (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
24. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: Kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet, dhe kur hasni pengesa brenda 1 metri, automatikisht do të ndalojë së lëvizuri përpara.
25. Funksioni automatik i ftohjes me spërkatje: Ka një dizajn ftohjeje vetë-spërkatëse me perde uji me tre shtresa, e cila spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe përbërësit kryesorë të robotit të jenë në temperaturë të lartë. Funksionim normal në mjedis; përdoruesi mund të personalizojë temperaturën e alarmit (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit).
26. ★Funksion automatik i gjenerimit të energjisë dhe shtypjes së tërheqjes: Motori kryesor i robotit përdor frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili e shndërron forcën e tërheqjes në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
27.★Robot zvarritës: Roboti zvarritës për shuarjen e zjarrit duhet të jetë i bërë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe ndaj temperaturave të larta (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimeve në Minierën e Qymyrit); pjesa e brendshme e zvarritësit është një skelet metalik; ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat;
28. Funksioni i lidhjes së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsional): përmes strukturës së dyfishtë universale, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar lidhjen e rripit të ujit
29. Funksioni i rënies automatike të tubit (opsional): funksionimi i telekomandës realizon rënien automatike të tubit, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
30. Terminal kontrolli: terminal dore me telekomandë me imazh dhe të dhëna të integruara

4.2 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:
1. Lloji i agjentit shuarës të zjarrit: ujë ose shkumë
2. Materiali: trupi i armës - çelik inox, koka e armës - aliazh alumini me oksidim të fortë
3. Presioni i punës: 1.0~1.2 (Mpa)
4. Metoda e spërkatjes: DC dhe atomizim, rregullueshme vazhdimisht
5. Rrjedha e ujit/shkumës: 124.7L/s ujë, 125.5L/s shkumë
6. Diapazoni: ujë 92m, shkumë 87.2m (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit)
7. Këndi i rrotullimit: horizontal -90°~90°, vertikal -29°~90° (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
8. Këndi i spërkatjes: ≥120° (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
9. Lloji i monitorit të zjarrit: Monitor zjarri AKRON Amiron

4.3 Sistemi i shkarkimit të tymit nga robotët:
1.★Vëllimi i ajrit të nxjerrë: 12500m³/orë
2. Presioni i punës: 0.8~1.4Mpa
3. Ndërfaqja e furnizimit me ujë: 1*DN65
4. Rrjedha e furnizimit me ujë: 12~14L/s
5. ★ Mënyra e drejtimit: drejtimi i ujit
6.★Këndi i pjerrësisë: 0~20°
7. Lartësia e qendrës së nxjerrësit të tymit nga toka: 1120 mm

4.4 Sistemi i Zbulimit të Robotëve:
Përmes konfigurimit të matësve të gazit, moduleve të monitorimit mjedisor, kamerave infra të kuqe, kamionëve dhe pajisjeve të tjera të montuara në automjete, gazrat toksikë dhe të dëmshëm në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë, videoja dhe audioja mund të monitorohen nga distanca; platforma ngritëse rezistente ndaj shpërthimit është e pajisur me sensorë dhe kamera zbulimi mjedisor për të arritur matjen dhe analizimin e gazit toksik dhe të djegshëm, audios dhe videos, si dhe mjedisit me lartësi të ndryshme në vend.
1.★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 3 kamera infra të kuqe rezistente ndaj shpërthimit të montuara në automjet, 1 testues shumëparametrash, 1 detektor temperature dhe lagështie
2. ★Lartësia e ngritjes së platformës së ngritjes rezistente ndaj shpërthimit: lartësia fillestare: lartësia fillestare është 1310 mm, lartësia pas ngritjes është 2050 mm
3. ★Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem zbulimi të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor temperature dhe lagështie, i cili mund të zbulojë: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Diapazoni i temperaturës: -25°C deri në 60°C
Diapazoni i lagështisë: 0% RH deri në 90% RH
4. Funksioni i matjes së temperaturës infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të karrocerisë së makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
4.5 Perceptimi i videos dhe audios nga robotët:
1. ★ Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga 3 kamera infra të kuqe me definicion të lartë të fiksuara në trup për të realizuar distancën e shikimit në drejtimet përpara dhe prapa
2. Ndriçimi i Kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët prej 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike; kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë skenën në ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ.
3. Pikselët e kamerës: milion imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd me kënd të gjerë 60°
4. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68
5. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: mbledhje në distancë e zërit në vend, e lehtë për t’u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e kapjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz~20kHz, ndjeshmëria ≥40dB
4.6 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës
1. Përmasat: 406*330*174 mm
2. Pesha e tërë makinës: 8.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD me shkëlqim të lartë jo më pak se 10 inç, 3 kanale ndërrimi të sinjalit video
4. Koha e punës: 8 orë
5. Funksionet bazë: telekomanda dhe monitori janë të integruar me dizajn portativ të tipit kuti me tre mbrojtje, me një rrip ergonomik; mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi përreth vendit të ngjarjes mund të paraqitet në mënyrë të qëndrueshme në telekomandë, i cili mund të shfaqet në kohë reale në bateri, informacion alarmi për përqendrimin e gazrave toksikë dhe të dëmshëm, etj., kontrollon lëvizjen e robotit, si përpara, prapa dhe kthimin; me funksionin anti-dridhje të imazhit, mënyra e transmetimit të të dhënave është transmetim pa tel duke përdorur sinjale të koduara.
6. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, një levë industriale me dy boshte, një levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
7. Kontrolloni çelësin e ngritjes së sistemit të zbulimit: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje
8. Çelës videoje: Po, çelës levizës me vetë-rivendosje
9. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelës levë vetë-rivendosjeje
10. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje, kompjuteri pritës bën përgjigje vetë-kyçëse
11. Mjete ndihmëse: rrip shpatullash me telekomandë, trekëmbësh i lëvizshëm

4.7 Funksioni i internetit:
1. Funksioni GPS: Pozicionimi GPS, gjurma mund të pyetet
2. ★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve të robotëve (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, videoja, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhen, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të reve përmes rrjetit 4G/5G, dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/celular. Është e përshtatshme për komandantët të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve të menaxhojnë të gjithë ciklin jetësor të robotëve.
4.8 Të tjera:
★Plan transporti emergjent (opsional): rimorkio transporti e dedikuar për robot ose automjet transporti i dedikuar për robot
5, Lista e Paketimit
1.1. Robot për shuarjen e zjarrit dhe nxjerrjen e tymit × 1
2.2. Terminal telekomandë × 1
3.3. Karikues karrocerie (54.6V) × 1 set
4.4. Karikues për telekomandë (19.6V) × 1 set
5.5. Antenë (transmetim dixhital) × 2
6.6. Antena (transmetimi i figurës) × 3
7.7. Platforma e menaxhimit të reve robotike × 1 set (opsionale)
8. Automjet transporti emergjent robotik × 1 (opsional)

Certifikatë
1. ★Certifikimi i të gjithë robotit për mbrojtje nga zjarri: i gjithë roboti ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit, dhe pjesët origjinale ofrohen për referencë
2. ★Certifikimi i të gjithë robotit kundër shpërthimit: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatën origjinale të rezistencës ndaj shpërthimit për referencë
3. Kutia e energjisë kundër shpërthimit për robotët zjarrfikës: Exd ⅡC T6 Gb, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë.
4. Kutia e kontrollit e mbrojtur nga shpërthimi dhe e sigurt në thelb për robotët e shuarjes së zjarrit: Exd[ib]IIBT4Gb, siguroni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë në të ardhmen
5. Top uji robotik zjarrfikës për të kontrolluar motorin e papërshkueshëm nga shpërthimi: ExdIIBT4GB, jepni certifikatën origjinale të papërshkueshmërisë nga shpërthimi për referencë
6. Motor kryesor i papërshkueshëm nga shpërthimi për robotin zjarrfikës: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale e papërshkueshmërisë nga shpërthimi është dhënë për referencë.
7. Certifikimi i mbrojtjes nga shpërthimi i modulit të zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë.
8. ★Certifikim zjarri për modulin e zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: Kaloi inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit dhe dha origjinalin për referencë
9. ★Certifikim i platformës ngritëse të papërshkueshme nga shpërthimi: ExdIIBT5GB, jepni certifikatën origjinale të papërshkueshme nga shpërthimi për referencë
10. ★ Raport inspektimi i materialit rrëshqitës për robotin zjarrfikës: raport inspektimi i Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit
11.★Ka kaluar inspektimin nga Qendra e Testimit e Institutit të Kërkimeve të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit Co., Ltd., niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP68, dhe niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67. Pjesët origjinale janë dhënë për referencë.
12.★Pajisja automatike mbrojtëse e ndërprerjes së ujit mori patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale, dhe origjinali është dhënë për referencë