Shasia e robotit me rrota Ackerman (TIGER-02)

Përshkrim i shkurtër:

Ashasia e robotit me rrota ckerman (TIGER-02)

Përmbledhje

Shasia e robotit me rrota Ackerman përdor energjinë e baterisë litium si burim energjie, përdor telekomandë pa tel për të kontrolluar shasinë nga distanca dhe mund të personalizojë mënyra komplekse operimi. E gjithë makina përdor drejtimin Ackerman dhe strukturën e pezullimit të pavarur me dy shina përpara dhe prapa, me aftësi IP65 rezistente ndaj pluhurit dhe ujit, dhe mund të funksionojë në një sërë mjedisesh komplekse. Në të njëjtën kohë, e gjithë makina përdor dizajn modular, katër pezullime të pavarura, kuti kontrolli elektrike majtas dhe djathtas dhe bateritë mund të çmontohen shpejt për mirëmbajtje dhe zëvendësim. Mund të pajiset me një sërë pajisjesh për të zëvendësuar njerëzit për të kryer operacione me efikasitet të lartë.

Parametrat teknikë:

2.1 Parametrat bazë të shasisë:

1. Emri: Shasia e robotit me rrota Ackerman

2. Modeli: TIGER-02

3. ★Niveli i mbrojtjes: niveli i mbrojtjes së të gjithë shasisë është IP65

4. Energjia: elektrike, bateri litiumi

5.★Madhësia:≤Gjatësia 1015 mm×Gjerësia 740 mm×Lartësia 445 mm

6. Largësia nga toka: 115 mm

7. Pesha:≤73 kg

8.★Ngarkesa maksimale: 120 kg

9. Fuqia e motorit: 400W*1, 200W*1

10. Përzgjedhja e motorit: Servomotor DC me precizion të lartë 48V

11. Metoda e rrotullimit: Drejtimi Ackerman

12.★Shpejtësia maksimale e udhëtimit: 2.0m/s (shpejtësia pafundësisht e ndryshueshme)

13. Lartësia maksimale e kalimit të pengesave: 120 mm

14. Gjerësia maksimale e barrierës: 20 mm

15.★Këndi maksimal i ngjitjes: 35° (goma për terrene të vështira)

16. Materiali kryesor i trupit: aliazh alumini/çelik karboni

17. Trajtimi sipërfaqësor: bojë oksidimi/pjekjeje e të gjithë makinës

18. Goma shasie: goma për terrene të vështira (goma rruge, goma për bar mund të zëvendësohen)

19. Sistemi i amortizimit: pezullim i pavarur me katër rrota

20.★Thellësia e zhytjes:≥220 mm

2.2 Opsionet bazë：

Artikull	Parametër
Bateria	48V20AH/48V50AH (Kapaciteti i baterisë mund të personalizohet)）
Ckarikues	5A	8A		15A
Rkontroll emocionesh	MC6C	Telekomandë në dorë		Kutia e telekomandës e personalizuar
Kllapa e sipërme	Personalizim sipas kërkesës
Personalizimi i shasisë	Rrit fuqinë		Rrit shpejtësinë
ngjyrë	Personalizoni ngjyrën sipas nevojës (parazgjedhja e zezë + e bardhë)

2.3 Opsion inteligjent：

Artikull	Parametër
Pengesa e perceptuarApavlefshmëri	Shmangia e pengesave me ultratinguj		Shmangia e pengesave me lazer
PozicionimiNavionim	Navigim me lazer	Modelim 3D		RTK
Ckontroll	5G	zë		ndjek
Dtransmetimi i ATA-s	4G	5G		Rrjet ad hoc
Vëzhgim me video	Dritë e dukshme	Shikim nate me infra të kuqe		Imazhe termike me infra të kuqe
Etest mjedisor	temperatura lagështia	Gaz toksik dhe i dëmshëm		Personalizim sipas kërkesës
Monitorimi i statusit	Monitorimi i statusit të motorit	Monitorimi i statusit të baterisë		Monitorimi i statusit të diskut