Shasi robotike me rrota diferenciale (TIGER-01)

Përshkrim i shkurtër:

Dshasi robotike me rrota diferenciale(TIGER-01)

Vështrim i përgjithshëm

Shasia e robotëve me rrota diferenciale përdor fuqinë e baterisë litium si burim energjie të shasisë, përdor telekomandë me valë për të kontrolluar shasinë nga një distancë e gjatë dhe mund të personalizojë mënyrat komplekse të funksionimit.Ai miraton lëvizjen e pavarur me katër rrota, timonin diferencial me katër rrota dhe strukturën e pavarur të pezullimit me dy rrota të dyfishta para dhe mbrapa.Ka rezistencë ndaj pluhurit dhe ujit IP65 dhe mund të funksionojë në një sërë mjedisesh komplekse.Në të njëjtën kohë, ai miraton dizajn modular, katër pezullime të pavarura, kuti kontrolli elektrike majtas dhe djathtas dhe bateritë mund të çmontohen shpejt për mirëmbajtje dhe zëvendësim.Mund të pajiset me një sërë pajisjesh për të zëvendësuar njerëzit për të kryer operacione me efikasitet të lartë

Parametrat teknikë:

2.1 Parametrat bazë të shasisë:

1. Emri: Shasi robotike me rrota diferenciale

2. Modeli: TIGER-01

3. Niveli i mbrojtjes: niveli i mbrojtjes së të gjithë shasisë është IP65

4. Fuqia: elektrike, bateri litium

5. ★Madhësia e shasisë: ≤ gjatësia 1015mm × gjerësia 740mm × lartësia 425mm

6. Hapësira nga toka: 115 mm

7. Pesha: ≤80 kg

8.★Ngarkesa maksimale: 50 kg

9. Fuqia e motorit: 400W*4

10. Zgjedhja e motorit: Servo motor DC me precizion të lartë 48V

11. Mënyra e drejtimit: drejtimi diferencial në vend

12.★Shpejtësia maksimale e udhëtimit: 2.0 m/s (shpejtësi pafundësisht e ndryshueshme)

13. Lartësia maksimale e kalimit të pengesave: 120 mm

14.★Gjerësia maksimale e barrierës: 20mm

15.★Këndi maksimal i ngjitjes: 35° (goma të rrugës)

16. Materiali kryesor i trupit: aliazh alumini/çelik karboni

17. Trajtimi i sipërfaqes: bojë oksidimi/pjekjeje e të gjithë makinës

18. Gomat e shasisë: gomat jashtë rrugës (gomat e rrugës, gomat e barit mund të ndërrohen)

19. Sistemi i thithjes së goditjeve: pezullim i pavarur me katër rrota

20.★Thellësia e kanalit: ≥220mm

2.2 Opsionet bazë：

Artikulli	Pparametri
Bateria	48V20AH/48V50AH(Kapaciteti i baterisë mund të personalizohet）
Cmë i ashpër	5A	8A		15A
Rkontrollin e emocioneve	MC6C	Telekomanda e dorës		Kuti e personalizuar e telekomandës
Kllapa e sipërme	Përshtatje sipas kërkesës
Personalizimi i shasisë	Rrit fuqinë		Rritni shpejtësinë
ngjyrë	Personalizojeni ngjyrën sipas nevojës (e parazgjedhur e zezë + e bardhë)

2.3 Opsioni inteligjent：

Artikulli	Pparametri
Pengesë e perceptuarAzbrazje	Shmangia e pengesave tejzanor		Shmangia e pengesave me laser
PozicionimiNaviacioni	Navigimi me laser	Modelimi 3D		RTK
Ckontrollin	5G	zëri		ndjekin
Data transmetim	4G	5G		Rrjeti ad hoc
Vëzhgimi me video	Dritë e dukshme	Shikim nate me rreze infra të kuqe		Imazhe termike me rreze infra të kuqe
Etest mjedisor	lagështia e temperaturës	Gaz toksik dhe të dëmshëm		Përshtatje sipas kërkesës
Monitorimi i statusit	Monitorimi i gjendjes motorike	Monitorimi i statusit të baterisë		Monitorimi i statusit të makinës