Qen robot me katër këmbë për transport ndihmës, Qasje në platformën cloud të rrjetëzuar të robotëve

Përshkrim i shkurtër:

I. Përmbledhje e Produktit Qeni Robot me Katër Këmbë Transporti Ndihmës është një robot shumë fleksibël që integron lëvizjen bionike, navigimin inteligjent dhe funksionet e transportit me shumë skenarë. I projektuar bazuar në një strukturë bionike me katër këmbë, ai kombinon inteligjencën artificiale, perceptimin mjedisor...

Na dërgoni email

Detajet e produktit

Etiketat e produkteve

I. Përmbledhje e produktit

Qeni Robot me Katër Këmbë për Transport Ndihmës është një robot shumë fleksibël që integron lëvizjen bionike, navigimin inteligjent dhe funksionet e transportit me shumë skenarë. I projektuar bazuar në një strukturë bionike me katër këmbë, ai kombinon inteligjencën artificiale, perceptimin mjedisor dhe teknologjitë e kontrollit me precizion të lartë. I përshtatur për nevojat e transportit të materialeve në terrene komplekse, ai mund të përdoret gjerësisht në inspektimin industrial, shpëtimin emergjent, magazinimin dhe logjistikën, eksplorimin në natyrë, shpërndarjen mjekësore dhe fusha të tjera. Ai thyen kufizimet hapësinore të pajisjeve tradicionale me rrota/vemje për të arritur "mbulim të plotë të terrenit".

II. Fusha e Zbatimit

Shpëtimi në raste fatkeqësish në ndërmarrjet e mëdha të naftës dhe kimikateve
Zonat e prirura për shembje, siç janë tunelet dhe metrotë
Mjedise me rrjedhje gazi ose lëngu të ndezshëm dhe rreziqe të larta shpërthimi
Mjedise me tym të dendur, gazra toksikë dhe të dëmshëm
Shpërndarja e furnizimeve të ndihmës së shpejtë ose pajisjeve të komunikimit në vendet e fatkeqësive, siç janë tërmetet dhe zjarret
Transportimi i mjeteve ose pajisjeve të testimit në zona të rrezikshme si zonat e fabrikës dhe nënstacionet për të zvogëluar rreziqet e ekspozimit të personelit

III. Karakteristikat e Produktit

Fleksibilitet dhe përshtatshmëri e lartë, e aftë për të kryer në mënyrë efektive detyra në mjedise të ndryshme.
Kapacitet i fortë ngarkese dhe nivel i lartë mbrojtjeje: Vlerësimi i mbrojtjes IP67.
Mbështet telekomandën në distancë të gjatë dhe transmetimin audio-video: 1110m në zona të hapura.
Module të diversifikuara të montuara dhe ndërfaqe të zgjerueshme, që mbështesin zhvillimin dytësor.
Lloji i furnizimit me energji: Bateri litiumi me strukturë me prizë të shpejtë për zëvendësim të lehtë në çdo kohë.
Qasja në platformën cloud të lidhur me robotët: Informacioni në kohë reale i statusit të qenit robot, siç janë pozicioni, niveli i baterisë, audio, video dhe të dhënat e zbulimit të mjedisit të gazit, mund të transmetohen në cloud nëpërmjet rrjetit 4G/5G dhe mund të shihen në sfond në terminalin e PC-së dhe terminalin celular.

IV. Treguesit kryesorë teknikë

4.1 Parametrat e Përgjithshëm të Performancës

Vlerësimi i Mbrojtjes: IP67
Temperatura e funksionimit: -20°~55°
Dimensionet e Shasisë në Këmbë: 1083 mm×525 mm×720 mm
Përmasat e përgjithshme: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
Pesha e përgjithshme: <75 kg (përfshirë baterinë)
Performanca e baterisë: Koha e karikimit <2 orë; Zëvendësim i shpejtë i baterisë ≤10s
Shpejtësia maksimale e lëvizjes: 6.5m/s
Koha Maksimale e Qëndrueshmërisë: >5.5 orë (pa ngarkesë)
Koha e Qëndrueshmërisë së Ngarkesës: >4.5 orë (ngarkesë 20 kg)
Ngarkesa maksimale në këmbë: >135 kg
Ngarkesë e vazhdueshme në ecje: >40 kg
Kapaciteti maksimal i ngjitjes: 45°
Lartësia maksimale e hapit: 20 cm
Lartësia maksimale e kalimit: 40 cm
Sistemi i Ndjeshmërisë: Ndjeshmëri e kombinuar e kamerave të thellësisë përpara dhe prapa dhe lidarit në gjendje të ngurtë për të siguruar vendosjen e këmbës së katërkëmbëshit në shkallë
Ndërfaqe të Jashtme: Porta e shkarkimit të baterisë: DC46V (nominale); Porta kryesore e komunikimit: Porta Gigabit Ethernet; Porta furnizimi me energji 24V: 3; Porta furnizimi me energji 12V: 3; Porta Gigabit Ethernet: 1 hyrje, 4 dalje
Korniza e Ngarkesës: Materiali: Material i lehtë me rezistencë të lartë (fibër karboni/alumini aerohapësinor) + jastëk gome anti-rrëshqitës; Kapaciteti maksimal i ngarkesës: ≥20 kg; Përmasat: Përafërsisht 40×30×20 cm; Struktura mbajtëse e ngarkesës: Pika mbështetëse të shpërndara (për të shmangur dëmtimin e nyjeve për shkak të forcës së përqendruar) dhe dizajn brinjësh të përforcuar; Metoda e fiksimit: Ndërfaqe me kapëse/rripa me çlirim të shpejtë (të pajtueshme me rripa najloni dhe adsorbim në vakum); Përshtatshmëria mjedisore: Rezistent ndaj ujit dhe pluhurit (IP54 ose më lart), rezistencë ndaj temperaturave të larta/të ulëta (-20ºC~60ºC).
Integrimi i sensorëve: Xhiroskop i integruar për të monitoruar statusin e ekuilibrit, duke shkaktuar një alarm kur ndodh një pjerrësi jonormale.
Navigim Eksplorues: LiDAR (me katër bashkime); Lloji: LiDAR me gjendje të ngurtë; Avantazhet e katër bashkimeve:
- Plotësueshmëria e pamjeve: Katër LiDAR janë instaluar në pozicione të ndryshme të qenit robot (p.sh., sipër, përpara, prapa, majtas, djathtas) dhe bashkimi i të dhënave eliminon pikat e verbëra të një radari të vetëm, duke mundësuar perceptim mjedisor 360° pa pika të verbëra, veçanërisht i përshtatshëm për pengesat nga të gjitha drejtimet që mund të shfaqen në terrene komplekse malore.
- Përmirësim i saktësisë: Bashkimi i shumë radarëve mund të kalibrojë gabimet që mund të ekzistojnë në një radar të vetëm; nëpërmjet validimit të kryqëzuar të të dhënave dhe algoritmeve të bashkimit të ponderuar, saktësia e matjes së distancës dhe pozicionimit të objektivit përmirësohet më tej, duke e mbajtur saktësinë e përgjithshme të pozicionimit në mënyrë të qëndrueshme nën 1 metër.
- Përmirësimi i besueshmërisë: Kur një radar dështon ose ndërhyhet, radarët e tjerë mund të ofrojnë ende të dhëna të vlefshme, duke siguruar që aftësia e qenit robot për të perceptuar mjedisin të mos preket dhe duke përmirësuar besueshmërinë dhe stabilitetin e sistemit.
- Moduli i pozicionimit: Moduli i pozicionimit me dy modalitete GPS/Beidou me precizion të lartë; Parametrat e hartës HD: Mbështet formatet e zakonshme të të dhënave të hartës (p.sh., GeoTIFF, LAS) për ndërveprim të lehtë të të dhënave me sisteme të tjera.
Stacioni Bazë Ad Hoc i Rrjetit MESH me Mbrojtje nga Shpërthimi: Frekuenca e transmetimit: 1420mhz-1530mhz, duke mbështetur ndarje të shumëfishta të bandwidth-it; Metoda e spektrit të përhapur: Mbështet kërcimin automatik të frekuencës, duke shmangur automatikisht ndërhyrjet brenda brezit të frekuencës 110m; Bashkëjetesa në të njëjtën kanal: Mund të aktivizohen njëkohësisht grupe të shumëfishta pajisjesh për bashkëjetesë; Besueshmëria: Transmetimi i të dhënave përdor enkriptimin AES, SNOW, ZUC; Nyjet maksimale: Mbështeten deri në 32 nyje; Mbrojtje nga shpërthimet kimike (IIC): ★Me certifikatë mbrojtjeje nga shpërthimi, shenja e rezistencës ndaj shpërthimit: Exia C T4 Ga (duhet të certifikohet nga prodhuesi i produktit me një vulë zyrtare); Mbrojtje nga shpërthimi i pluhurit (IIC): ★Me certifikatë mbrojtjeje nga shpërthimi, shenja e rezistencës ndaj shpërthimit: Exia C T200 130ºC Da (duhet të certifikohet nga prodhuesi i produktit me një vulë zyrtare)
Funksioni Shoqërues: Nëpërmjet teknologjisë UWB, kur operatori mban një byzylyk, qeni robot me katër këmbë do ta ndjekë operatorin brenda 1 metri; ai fillon të lëvizë kur distanca tejkalon 1 metër, me një distancë njohjeje ≤3 m.