RXR-MC80BGD Robot zjarrfikës dhe vëzhgues i mbrojtur nga shpërthimet

Prezantimi i Produktit
Roboti zbulues për shuarjen e zjarrit me mbrojtje nga shpërthimet RXR-MC80BGD është një lloj roboti special. Ai përdor energji baterie litiumi si burim energjie dhe përdor telekomandë pa tel për të kontrolluar nga distanca robotin shuarës të zjarrit. Mund të përdoret në kompani të ndryshme petrokimike në shkallë të gjerë, tunele, metro etj., ku ka rritje të naftës dhe gazit, rrjedhje dhe shpërthime gazi helmues, tunele, shembje metrosh dhe fatkeqësi të tjera. Pajisje speciale për shpëtim në vendin e zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura me tym. Ky produkt ka funksionet e shuarjes së zjarreve, zbulimit audio dhe video, zbulimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm dhe zbulimit mjedisor në zonat e fatkeqësive.

Karakteristikat e Produktit
1. ★Nivel i lartë i rezistencës ndaj shpërthimit
I gjithë është Exd[ib] II BT4Gb
Klasa e baterisë kundër shpërthimit është Exd[ib] II CT6Gb
2.★Nivel i lartë mbrojtjeje
Niveli i përgjithshëm i mbrojtjes është IP67
Niveli i mbrojtjes së shasisë është IP67
3. ★Lloje të ndryshme gazrash toksikë dhe të dëmshëm
Deri në 8 lloje gazrash, 2 lloje parametrash mjedisorë
4. ★Shpejtësi e lartë drejtimi
Arritja e shpejtësisë prej 5.72 km/orë, që është tre herë më e lartë se standardi i industrisë
5. ★ Lëvizni krahun për të ndihmuar në kalimin e pengesave
Dizajni i strukturës së krahut lëkundës përpara dhe prapa, lartësia vertikale e kalimit të pengesave është më e madhe ose e barabartë me 600 mm
6.★ Përdorim shumëfunksional
Ka funksionet e shuarjes së zjarrit, zbulimit, kalimit të pengesave, veçanërisht për zbulimin kompleks të kalimit të rrugëve.
7. ★Qasje në platformën cloud të rrjetëzuar nga robotët
Informacioni i statusit në kohë reale, siç është vendndodhja, energjia, audioja, videoja dhe informacioni i zbulimit të mjedisit të gazit të robotit, mund të transmetohet në cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe mund të shihet në PC-në dhe terminalet mobile.

Indeksi kryesor teknik
3.1 Makinë e tërë:
1. Emri: Robot zbulimi për shuarjen e zjarrit, rezistent ndaj shpërthimeve
2. Modeli: RXR-MC80BGD
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarreve, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazrave toksikë dhe të rrezikshëm, zbulimi mjedisor në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët e Zjarrfikësve Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve të mbrojtjes nga shpërthimi: GB3836.1 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 1: Kërkesa të Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836. 1-2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 2: Pajisje të Mbrojtura nga Mbështjellje të Pashkëta”, CB3836. 4 2010 “Mjedisi Shpërthyes Pjesa 4: Pajisje mbrojtëse të sigurta në thelb” Standardi Kombëtar
6. ★Lloji i mbrojtjes nga shpërthimi: makinë robotike Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, pajisja e furnizimit me energji me bateri litiumi: Ex d IIC T6 Gb
7.★Niveli i mbrojtjes: Niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67, dhe niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67.
8. Energjia: bateri elektrike, treshe litiumi
9.★Madhësia: ≤ gjatësia 1350 mm * gjerësia 920 mm * lartësia 1260 mm
10. ★Diametri i drejtimit: ≤1586 mm
11.★Pesha: ≤670kg
12.★Forca e tërheqjes: ≥3585N
13.★Kapaciteti i furnizimit me ujë: furnizimi me ujë nga tre kolektorë uji (3 porta hyrëse uji DN80)
14. Distanca e tërheqjes: ≥80m (tërheqja e dy tubave të pasurimit DN80)
15. ★Shpejtësia maksimale lineare: ≥1.59m/s, shpejtësi pa shkallë me telekomandë
16. ★Shuma e devijimit të drejtpërdrejtë: ≤0.30%
17. Distanca e frenimit: ≤0.16m
18.★Aftësia e ngjitjes: ≥83.9% (ose 40°)
19.★Lartësia vertikale e pengesës: 600 mm
20. Këndi i stabilitetit të rrotullimit: ≥40 gradë
21.★Thellësia e zhytjes: ≥500 mm
22. Koha e ecjes së vazhdueshme: 2 orë
23. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orëve të testit të vazhdueshëm të stabilitetit dhe besueshmërisë
24. Distanca e telekomandës: 1000m
25. Distanca e transmetimit të videos: 1000m
26. ★Kapaciteti i ngarkesës: mund të tërheqë automjete shpëtimi në vendin e shpëtimit; mund të tërheqë pengesa përmes unazës së tërheqjes
27. ★Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë nga distanca imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit
28. ★ Funksioni i shfaqjes së qëndrimit: zbulimi në kohë reale i këndit të pjerrësisë, këndit të rrotullimit dhe këndit të azimutit të robotit, në mënyrë që operatori të mund të përpiqet të kuptojë gjendjen e robotit dhe ta kthejë vlerën në terminalin e telekomandës për operacionin e saktë të komandës tjetër
29. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: Kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet, dhe kur hasni pengesa brenda 1 metri, automatikisht do të ndalojë së lëvizuri përpara.
30.★Funksion automatik ftohjeje me spërkatje: Ka një dizajn ftohjeje vetë-spërkatëse me perde uji me tre shtresa, e cila spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe komponentët kryesorë të robotit të jenë në funksionim normal në mjedis me temperaturë të lartë; përdoruesi mund të personalizojë temperaturën e alarmit
31. Funksioni automatik i gjenerimit të energjisë dhe shtypjes së tërheqjes: Motori kryesor i robotit përdor frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili e shndërron forcën e tërheqjes në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
32.★Robot zvarritës: Roboti zvarritës për shuarjen e zjarrit duhet të jetë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe ndaj temperaturave të larta; pjesa e brendshme e zvarritësit është një skelet metalik; ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat;
33. Funksioni i lidhjes së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsional): përmes strukturës së dyfishtë universale, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar lidhjen e rripit të ujit
34. Funksioni automatik i mbylljes së tubit (opsional): funksionimi me telekomandë realizon mbylljen automatike të tubit, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
35. Terminal kontrolli: terminal dore me telekomandë me imazh dhe të dhëna të integruara
3.2 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:
1. Monitor zjarri: monitor zjarri vendas i mbrojtur nga shpërthimi/monitor zjarri i importuar
2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë
3. Materiali: trupi i topit - çelik inox, koka e topit - aliazh alumini me oksidim të fortë
4. Presioni i punës (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Metoda e spërkatjes: DC dhe atomizim, rregullueshme vazhdimisht
6. ★Rrjedhja e ujit/shkumës: 80L/s ujë, 75L/s shkumë
7. Diapazoni (m): ≥85m, ujë;
8. ★Këndi i rrotullimit: horizontal -45°~+45° (Krahu lëkundës është në një kënd prej 70° me tokën e binarit), vertikal -18°~90°
9. Këndi maksimal i spërkatjes: 120°
10. Kamera ndjekëse: Kamera ndjekëse me top uji, rezolucioni është 1080P, këndi i gjerë është 60°
11. Funksioni i ndjekjes së syrit të nxehtë me infra të kuqe (opsional): Me funksionin e ndjekjes së syrit të nxehtë me infra të kuqe, ai mund të zbulojë dhe gjurmojë burimet e nxehtësisë përmes imazheve termike me infra të kuqe.
12. Tubi i shkumës: Tubi i shkumës mund të zëvendësohet. Metoda e zëvendësimit është me tapë të shpejtë. Monitori i ujit të zjarrit mund të spërkasë ujë, shkumë dhe lëng të përzier për të arritur funksione të shumëfishta në një të shtënë dhe të kalojë midis modaliteteve DC dhe spërkatje.
3.3 Sistemi robotik i zbulimit:
Duke konfiguruar matësat e gazit, modulet e monitorimit mjedisor, kamerat infra të kuqe, kamerat termike me infra të kuqe, kamionçinat dhe pajisjet e tjera të montuara në automjete, mund të kryhet mbikëqyrje në distancë e gazrave toksikë dhe të dëmshëm në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë, video dhe audio; një platformë ngritjeje rezistente ndaj shpërthimit e pajisur me sensorë dhe kamera zbulimi mjedisor mund të matin dhe analizojnë gazrat toksikë dhe të djegshëm, audio dhe video, si dhe mjedisin në lartësi të ndryshme në vend.
1. ★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 6 kamera infra të kuqe rezistente ndaj shpërthimit të montuara në automjete, 1 testues shumëparametrash, 1 detektor temperature dhe lagështie
2. ★Lartësia e ngritjes së platformës së ngritjes rezistente ndaj shpërthimit: lartësia fillestare: 1065 mm, lartësia pas ngritjes: 1870 mm
3. ★Moduli i zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem zbulimi të shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor temperature dhe lagështie, i cili mund të zbulojë: temperaturën\lagështinë\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funksioni i matjes së temperaturës me infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës me infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të karrocerisë së makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C).
3.4 Perceptimi i videos nga roboti:
1. ★ Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga 6 kamera infra të kuqe me definicion të lartë të fiksuara në trup për të realizuar vëzhgimin e drejtimit të shikimit përpara dhe prapa dhe imazhe panoramike 360 ​​gradë të trupit të robotit;
2. Ndriçimi i Kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët prej 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike; kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë skenën në ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ.
3. ★Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë nga distanca imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit
4. Pikselët e kamerës: miliona imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd me kënd të gjerë 60°
5. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP67
6. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: mbledhje në distancë e zërit në vend, e lehtë për t’u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e kapjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz~20kHz, ndjeshmëria ≥40dB
7. Imazherë termike me infra të kuqe (opsionale): e pajisur me imazherë termike me infra të kuqe për të zbuluar dhe ndjekur burimet e nxehtësisë; imazherë termike me infra të kuqe ka funksion anti-dridhje të imazhit; ka funksion të marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale; ka funksion të kërkimit vizual të burimit të zjarrit. Dhe pajisjet e testimit duhet të jenë të papërshkueshme nga shpërthimi, certifikata origjinale është në dispozicion për inspektim.
3.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit në distancë:
1. Përmasat: 410*310*70 mm (duke përjashtuar lartësinë e mbështetëses së rrokullisjes)
2. Pesha e tërë makinës: 6.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD me shkëlqim të lartë jo më pak se 10 inç, ndërrim sinjali video me 4 kanale
4. Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ window7
5. Koha e punës: 8 orë
6. Funksionet bazë: Telekomanda dhe monitori janë të integruara dhe të lëvizshme, me një rrip ergonomik; ato mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi përreth vendit të ngjarjes mund t'u paraqitet në mënyrë të qëndrueshme operatorëve në distancë, dhe bateria dhe roboti mund të shfaqen në kohë reale këndin e pjerrësisë, statusin e këndit të azimutit, informacionin e alarmit të përqendrimit të gazrave toksikë dhe të dëmshëm, etj., të kontrollojnë lëvizjet përpara, prapa dhe të kthesës së robotit; të kontrollojnë topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, rrymë të vazhdueshme, atomizim, vetëlëkundje dhe veprime të tjera. Ka funksion anti-dridhje imazhi; ka funksionin e mbledhjes dhe transmetimit në kohë reale të imazheve panoramike 360 ​​gradë të përparme, të pasme dhe përreth robotit. Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi pa tel duke përdorur sinjale të koduara.
7. ★Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit në kohë reale (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrfikësve)
8.★ Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: videoja mund të regjistrohet në çdo kohë, përmbajtja e videos së regjistruar ruhet automatikisht, videoja mund të luhet direkt në terminalin e telekomandës ose videoja mund të kopjohet në pajisje të tjera
9. ★Me funksionin e ekranit të projeksionit: mund të lidhet me pajisje projeksioni siç janë projektorët përmes ndërfaqes HDMI, e cila është e përshtatshme për komandantët e operacioneve për të diskutuar dhe marrë vendime së bashku
10. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, 1 levë industriale me tre boshte, 1 levë për të realizuar funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
11. Funksioni i kontrollit të monitorit të zjarrit: Po, 1 levë industriale me tre boshte, një levë mund të kontrollojë monitorin e ujit për të kryer veprime lart, poshtë, majtas, djathtas, DC dhe atomizim
12. Çelësi i ngritjes së sistemit të kontrollit dhe zbulimit: Po, çelës levizës vetë-rivendosës
13. Çelës videoje: Po, çelës levizës me vetë-rivendosje
14. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelës levë vetë-rivendosjeje
15. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje, kompjuteri pritës përgjigjet me vetë-kyçje
16. Mjete ndihmëse: rrip shpatullash me telekomandë dore, trekëmbësh i lëvizshëm
4.6 Funksionaliteti i internetit：
1. Funksioni GPS (opsional): Pozicionimi GPS, pista mund të pyetet
2.★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve të robotëve (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, videoja, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhen, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të reve përmes rrjetit 4G/5G, dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/celular. Është e përshtatshme për komandantët të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve të menaxhojnë të gjithë ciklin jetësor të robotëve.
4.7 Të tjerë：
★ Skema e transportit emergjent (opsionale): rimorkio transporti special robotik ose automjet transporti special robotik

Konfigurimi i Prodhimit
1. Robot zbulimi zjarrfikës i papërshkueshëm nga shpërthimet × 1
2. Terminal telekomandë dore × 1
3. Karikues karrocerie makine (54.6V) × 1 set
4. Karikues për telekomandë (19.6V) × 1 set
5. Antenë (transmetim dixhital) × 2
6. Antenë (transmetim imazhi) × 3
7. Platformë menaxhimi robotike e reve × 1 set (opsionale)
8. Automjet transporti emergjent robot × 1 (opsional)

Certifikimi i produktit
1. Certifikimi i të gjithë makinës kundër shpërthimit: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatën origjinale të mbrojtjes nga shpërthimi për referencë
2. Kutia e energjisë kundër shpërthimit për robotët zjarrfikës: Exd ⅡC T6 Gb, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë.
3. Kutia e kontrollit e mbrojtur nga shpërthimi dhe e sigurt në vetvete për robotët e shuarjes së zjarrit: Exd[ib]IIBT4Gb, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë.
4. Top uji robotik zjarrfikës për të kontrolluar motorin e papërshkueshëm nga shpërthimi: ExdIIBT4GB, jepni certifikatën origjinale të papërshkueshmërisë nga shpërthimi për referencë
5. Motor kryesor i papërshkueshëm nga shpërthimi për robotin zjarrfikës: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale e papërshkueshmërisë nga shpërthimi është dhënë për referencë.
6. Certifikimi i mbrojtjes nga shpërthimi i modulit të zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, certifikata origjinale e mbrojtjes nga shpërthimi është dhënë për referencë.
7. ★Certifikimi i mbrojtjes nga zjarri për modulin e zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve të Zjarrit, dhe ofroni origjinalin për referencë
8. ★Certifikim i platformës ngritëse rezistente ndaj shpërthimit: ExdIIBT5GB, certifikata origjinale e rezistencës ndaj shpërthimit është dhënë për referencë
9.★ Raporti i inspektimit të materialit zvarritës për robotin zjarrfikës: raporti i inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produkteve të Sigurisë ndaj Shpërthimit në Minierën e Qymyrit
10.★Kaloi inspektimin nga Qendra e Testimit të Institutit të Kërkimeve të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit Co., Ltd., niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67, dhe niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP65
11.★Pajisja automatike e mbrojtjes nga ndërprerja e ujit ka marrë patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale, dhe origjinali është dhënë për referencë

Certifikata dhe Raporte