Shasi roboti me katër këmbë
Përmbledhje:
Qeni robotik me katër këmbë është një pajisje e veçantë që kombinon bionikën dhe teknologjinë inteligjente, e projektuar për skenarë kompleksë dhe me rrezik të lartë. Diapazoni i tij i temperaturës së punës mbulon nga -20 ºC deri në 55 ºC, dhe ka performancë IP67 të papërshkueshme nga uji dhe pluhuri. Mund të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme në mjedise ekstreme si tymi i dendur, temperatura e lartë dhe gazrat toksikë.
Duke u përshtatur me terrene komplekse si ndërtesa të shembura, shkallë, grumbuj rrënojash dhe hapësira të ngushta, nyjet e këmbëve të robotit mund të rregullojnë shpejt këndet. Kur has shembje toke ose anim të komponentëve të ndërtesës në njërën anë, roboti mund të ruajë ekuilibrin duke rregulluar shpërndarjen e forcës mbështetëse të këmbëve.
Karakteristikat:
Fushë ushtarake
Mund të përdoret për misione zbulimi. Katërkëmbëshishasi robotikeKa manovrim të mirë, mund të lëvizë në mjedise komplekse beteje, të mbajë pajisje zbulimi për t'iu afruar zonave të synuara për të marrë informacione dhe nuk zbulohet lehtë nga armiku.
Sektori industrial
Në disa mjedise të rrezikshme (si zonat me rrezatim bërthamor, zonat me ndotje kimike, etj.), katërkëmbëshishasi robotikeMund të pajiset me pajisje zbulimi për monitorimin mjedisor ose inspektimin e pajisjeve. Mund të arrijë në vende që janë të vështira për t'u arritur nga njerëzit, duke përmirësuar efikasitetin e punës dhe duke siguruar sigurinë e personelit.
Eksplorimi i kërkimit shkencor
Në skenarë eksplorimi shkencor, siç janë shpëtimi nga tërmetet dhe eksplorimi i shpellave, shasia e robotit me katër këmbë mund t'i ndihmojë studiuesit të dorëzojnë instrumente zbulimi në vendet e caktuara, të mbledhin të dhëna ose të kryejnë punë shpëtimi. Për shembull, duke kërkuar të mbijetuar në rrënojat pas një tërmeti ose duke kryer eksplorime gjeologjike thellë në shpella.
Mund të përdoret për misione zbulimi. Katërkëmbëshishasi robotikeKa manovrim të mirë, mund të lëvizë në mjedise komplekse beteje, të mbajë pajisje zbulimi për t'iu afruar zonave të synuara për të marrë informacione dhe nuk zbulohet lehtë nga armiku.
Sektori industrial
Në disa mjedise të rrezikshme (si zonat me rrezatim bërthamor, zonat me ndotje kimike, etj.), katërkëmbëshishasi robotikeMund të pajiset me pajisje zbulimi për monitorimin mjedisor ose inspektimin e pajisjeve. Mund të arrijë në vende që janë të vështira për t'u arritur nga njerëzit, duke përmirësuar efikasitetin e punës dhe duke siguruar sigurinë e personelit.
Eksplorimi i kërkimit shkencor
Në skenarë eksplorimi shkencor, siç janë shpëtimi nga tërmetet dhe eksplorimi i shpellave, shasia e robotit me katër këmbë mund t'i ndihmojë studiuesit të dorëzojnë instrumente zbulimi në vendet e caktuara, të mbledhin të dhëna ose të kryejnë punë shpëtimi. Për shembull, duke kërkuar të mbijetuar në rrënojat pas një tërmeti ose duke kryer eksplorime gjeologjike thellë në shpella.
Specifikimi:
1. Emri: Shasi roboti me katër këmbë;
2. Modeli: TIGER-04;
3. Pesha e të gjithë makinës (bateria) nuk duhet të kalojë 60 kg;
4. Përmasat (në këmbë): ≤ 100 cm në gjatësi, 47 cm në gjerësi dhe 65 cm në lartësi
5. Ngarkesa: 20 kg Ngarkesa maksimale: 85 kg
6. Temperatura e punës: - 20ºC~55ºC
7. Kapaciteti i baterisë: Përdor një bateri litiumi me performancë të lartë të integruar me një kapacitet prej 22.4Ah dhe një tension nominal prej 72V; Energji nominale ≥ 1600Wh; (Kërkohen materiale përkatëse të sigurisë)
8. Madhësia e modulit të lëkundjes anësore dhe të nyjes së legenit ≤ 100 mm × 85 mm; Madhësia e modulit të nyjes së gjurit ≤ 124 mm × 100 mm; (Kërkohen materiale përkatëse për provë)
9. Shkalla e përgjithshme e lirisë: 12; Shkalla e lirisë për një këmbë: 3
10. Kërkesat për rrezen e veprimit: rrezen maksimale pa ngarkesë është 15 km, rrezen maksimale me ngarkesë prej 20 kg është 10 km; Qëndrueshmëria me ngarkesë bosh është 4 orë, qëndrueshmëria me ngarkesë 20 kg është 2.5 orë.
11. Shpejtësia maksimale: jo më pak se 4m/s
12. Pjerrësia maksimale: 30 °
13. Ndërfaqja e energjisë: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ndërfaqja e komunikimit: duke përfshirë të paktën 6 porta LAN, 4 porta USB (2.0×2, 3.0×2), komunikim rrjeti pa tel, etj.
15. Modaliteti i mbrojtjes: Mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë dhe i fortë; Mbrojtje nga rënia e ulët; Alarm tensioni; Alarm mbitemperature, roboti me katër këmbë është i pajisur me një buton të kuq ndalimi emergjent të fortë me një çelës në pjesën e pasme; Ndërfaqja e levës së komandës është e pajisur me mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë me një çelës; (Kërkohen materiale përkatëse mbrojtëse)
Me një shpejtësi prej 1.2 m/s, distanca e frenimit nuk duhet të kalojë 0.4 m. (Jepni raportin e testimit CEPRI)
17. Funksion sportiv: Ka funksione të tilla si ecja, ecja, vrapimi, zvarritja etj. Kur bie, mund të ngjitet në mënyrë të pavarur, të lëvizë para dhe mbrapa, majtas dhe djathtas dhe të kthehet në vend; Lartësia maksimale e shkallëve të ngjitjes është 25 cm dhe këndi maksimal i shkallëve të ngjitjes është 45 °; Mund të ecë në terrene të tilla si grumbuj shkëmbinjsh të mbeturinave dhe vende ndërtimi;
18. E pajisur me ndërrim shumëfunksional të ecjes: ecje, vrapim, hartëzim me lazer lart e poshtë shkallëve, ngjitje dhe zbritje shkallëve industriale, me ndërrim ikonash të llojeve të shkallëve (lartësia e shkallëve 25CM), ecje në shpate dhe rrënoja (ecje e rëndë e qëndrueshme), zvarritje. (Jepni foto reale të ndërfaqes së kontrolluesit dhe produkti fitues duhet të testohet në vend)
19. Niveli i mbrojtjes së të gjithë makinës: IP67 dhe të sigurojë një raport testimi nga një palë e tretë (i matur nga roboti me katër këmbë kur është i ndezur)
20. Kamera me kënd të gjerë: 2 milionë pikselë të gradës industriale;
21. Lidar: 4 lidarë në gjendje të ngurtë, distanca e zbulimit: ≥ 40m, të aftë për perceptimin e terrenit si shkallët; I shoqëruar me një paketë softuerësh navigimi, mund të arrihet pozicionimi autonom i navigimit dhe shmangia dinamike e pengesave, duke mundësuar navigimin në dysheme dhe ecjen përpara dhe prapa në hapësira të ngushta dhe jo të rrotullueshme, si dhe zbulimin e pengesave përpara dhe prapa pa pika të verbëra për të shmangur përplasjet. I pajisur me dy lidarë në gjendje të ngurtë Mid 360 dhe një kamerë me kënd të gjerë në pjesën e përparme, mund të përdoret për zhvillimin e hartëzimit SLAM dhe të terrenit; Mbështet hartëzimin e terrenit 2.5D dhe planifikimin e mbështetjes; Dy radarë në gjendje të ngurtë Mid 360 janë konfiguruar në pjesën e pasme, FOV: Horizontale ≥ 360 °, vertikale ≥ 59 °; Mbështet perceptimin prapa të shkallëve dhe shmangien e pengesave prapa; Mbështet navigimin prapa; (Produkti fitues duhet të testohet në vend, dhe vizatimet e dizajnit të produktit dhe fotot aktuale duhet të ofrohen si provë). Saktësia e pozicionimit të navigimit të përsëritur ≤ 5cm.
22. Ofroni manuale të detajuara të produkteve, manuale aplikimi, manuale zhvillimi, etj., ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit, dhe ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit. Sistem operativ universal Ubuntu, bibliotekë universale matematike e lehtë për t’u përdorur, bibliotekë robotësh me katër këmbë dhe zhvilloni programe. Mbështetni sistemin operativ ROS.
23. Materiali: Nyjet dhe trupi i robotit katërkëmbësh janë të gjitha prej metali, i cili ka karakteristikat e rezistencës ndaj konsumimit dhe peshës së lehtë;
24. Kontroll i plotë i forcës: Roboti me katër këmbë përdor teknologjinë e kontrollit të plotë të forcës, pa sensorë në shputë, dhe përdor shputa gome të forta rezistente ndaj konsumimit dhe zjarrit;
2. Modeli: TIGER-04;
3. Pesha e të gjithë makinës (bateria) nuk duhet të kalojë 60 kg;
4. Përmasat (në këmbë): ≤ 100 cm në gjatësi, 47 cm në gjerësi dhe 65 cm në lartësi
5. Ngarkesa: 20 kg Ngarkesa maksimale: 85 kg
6. Temperatura e punës: - 20ºC~55ºC
7. Kapaciteti i baterisë: Përdor një bateri litiumi me performancë të lartë të integruar me një kapacitet prej 22.4Ah dhe një tension nominal prej 72V; Energji nominale ≥ 1600Wh; (Kërkohen materiale përkatëse të sigurisë)
8. Madhësia e modulit të lëkundjes anësore dhe të nyjes së legenit ≤ 100 mm × 85 mm; Madhësia e modulit të nyjes së gjurit ≤ 124 mm × 100 mm; (Kërkohen materiale përkatëse për provë)
9. Shkalla e përgjithshme e lirisë: 12; Shkalla e lirisë për një këmbë: 3
10. Kërkesat për rrezen e veprimit: rrezen maksimale pa ngarkesë është 15 km, rrezen maksimale me ngarkesë prej 20 kg është 10 km; Qëndrueshmëria me ngarkesë bosh është 4 orë, qëndrueshmëria me ngarkesë 20 kg është 2.5 orë.
11. Shpejtësia maksimale: jo më pak se 4m/s
12. Pjerrësia maksimale: 30 °
13. Ndërfaqja e energjisë: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ndërfaqja e komunikimit: duke përfshirë të paktën 6 porta LAN, 4 porta USB (2.0×2, 3.0×2), komunikim rrjeti pa tel, etj.
15. Modaliteti i mbrojtjes: Mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë dhe i fortë; Mbrojtje nga rënia e ulët; Alarm tensioni; Alarm mbitemperature, roboti me katër këmbë është i pajisur me një buton të kuq ndalimi emergjent të fortë me një çelës në pjesën e pasme; Ndërfaqja e levës së komandës është e pajisur me mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë me një çelës; (Kërkohen materiale përkatëse mbrojtëse)
Me një shpejtësi prej 1.2 m/s, distanca e frenimit nuk duhet të kalojë 0.4 m. (Jepni raportin e testimit CEPRI)
17. Funksion sportiv: Ka funksione të tilla si ecja, ecja, vrapimi, zvarritja etj. Kur bie, mund të ngjitet në mënyrë të pavarur, të lëvizë para dhe mbrapa, majtas dhe djathtas dhe të kthehet në vend; Lartësia maksimale e shkallëve të ngjitjes është 25 cm dhe këndi maksimal i shkallëve të ngjitjes është 45 °; Mund të ecë në terrene të tilla si grumbuj shkëmbinjsh të mbeturinave dhe vende ndërtimi;
18. E pajisur me ndërrim shumëfunksional të ecjes: ecje, vrapim, hartëzim me lazer lart e poshtë shkallëve, ngjitje dhe zbritje shkallëve industriale, me ndërrim ikonash të llojeve të shkallëve (lartësia e shkallëve 25CM), ecje në shpate dhe rrënoja (ecje e rëndë e qëndrueshme), zvarritje. (Jepni foto reale të ndërfaqes së kontrolluesit dhe produkti fitues duhet të testohet në vend)
19. Niveli i mbrojtjes së të gjithë makinës: IP67 dhe të sigurojë një raport testimi nga një palë e tretë (i matur nga roboti me katër këmbë kur është i ndezur)
20. Kamera me kënd të gjerë: 2 milionë pikselë të gradës industriale;
21. Lidar: 4 lidarë në gjendje të ngurtë, distanca e zbulimit: ≥ 40m, të aftë për perceptimin e terrenit si shkallët; I shoqëruar me një paketë softuerësh navigimi, mund të arrihet pozicionimi autonom i navigimit dhe shmangia dinamike e pengesave, duke mundësuar navigimin në dysheme dhe ecjen përpara dhe prapa në hapësira të ngushta dhe jo të rrotullueshme, si dhe zbulimin e pengesave përpara dhe prapa pa pika të verbëra për të shmangur përplasjet. I pajisur me dy lidarë në gjendje të ngurtë Mid 360 dhe një kamerë me kënd të gjerë në pjesën e përparme, mund të përdoret për zhvillimin e hartëzimit SLAM dhe të terrenit; Mbështet hartëzimin e terrenit 2.5D dhe planifikimin e mbështetjes; Dy radarë në gjendje të ngurtë Mid 360 janë konfiguruar në pjesën e pasme, FOV: Horizontale ≥ 360 °, vertikale ≥ 59 °; Mbështet perceptimin prapa të shkallëve dhe shmangien e pengesave prapa; Mbështet navigimin prapa; (Produkti fitues duhet të testohet në vend, dhe vizatimet e dizajnit të produktit dhe fotot aktuale duhet të ofrohen si provë). Saktësia e pozicionimit të navigimit të përsëritur ≤ 5cm.
22. Ofroni manuale të detajuara të produkteve, manuale aplikimi, manuale zhvillimi, etj., ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit, dhe ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit. Sistem operativ universal Ubuntu, bibliotekë universale matematike e lehtë për t’u përdorur, bibliotekë robotësh me katër këmbë dhe zhvilloni programe. Mbështetni sistemin operativ ROS.
23. Materiali: Nyjet dhe trupi i robotit katërkëmbësh janë të gjitha prej metali, i cili ka karakteristikat e rezistencës ndaj konsumimit dhe peshës së lehtë;
24. Kontroll i plotë i forcës: Roboti me katër këmbë përdor teknologjinë e kontrollit të plotë të forcës, pa sensorë në shputë, dhe përdor shputa gome të forta rezistente ndaj konsumimit dhe zjarrit;
Përmbledhje:
Qeni robotik me katër këmbë është një pajisje e veçantë që kombinon bionikën dhe teknologjinë inteligjente, e projektuar për skenarë kompleksë dhe me rrezik të lartë. Diapazoni i tij i temperaturës së punës mbulon nga -20 ºC deri në 55 ºC, dhe ka performancë IP67 të papërshkueshme nga uji dhe pluhuri. Mund të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme në mjedise ekstreme si tymi i dendur, temperatura e lartë dhe gazrat toksikë.
Duke u përshtatur me terrene komplekse si ndërtesa të shembura, shkallë, grumbuj rrënojash dhe hapësira të ngushta, nyjet e këmbëve të robotit mund të rregullojnë shpejt këndet. Kur has shembje toke ose anim të komponentëve të ndërtesës në njërën anë, roboti mund të ruajë ekuilibrin duke rregulluar shpërndarjen e forcës mbështetëse të këmbëve.
Karakteristikat:
Fushë ushtarake
Mund të përdoret për misione zbulimi. Shasia e robotit me katër këmbë ka manovrim të mirë, mund të lëvizë në mjedise komplekse beteje, të mbajë pajisje zbulimi për t'iu afruar zonave të synuara për të marrë inteligjencë dhe nuk zbulohet lehtë nga armiku.
Sektori industrial
Në disa mjedise të rrezikshme (si zonat me rrezatim bërthamor, zonat me ndotje kimike, etj.), shasia e robotit me katër këmbë mund të pajiset me pajisje zbulimi për monitorimin mjedisor ose inspektimin e pajisjeve. Mund të arrijë në vende që janë të vështira për t'u arritur nga njerëzit, duke përmirësuar efikasitetin e punës dhe duke siguruar sigurinë e personelit.
Eksplorimi i kërkimit shkencor
Në skenarë eksplorimi shkencor, siç janë shpëtimi nga tërmetet dhe eksplorimi i shpellave, shasia e robotit me katër këmbë mund t'i ndihmojë studiuesit të dorëzojnë instrumente zbulimi në vendet e caktuara, të mbledhin të dhëna ose të kryejnë punë shpëtimi. Për shembull, duke kërkuar të mbijetuar në rrënojat pas një tërmeti ose duke kryer eksplorime gjeologjike thellë në shpella.
Mund të përdoret për misione zbulimi. Shasia e robotit me katër këmbë ka manovrim të mirë, mund të lëvizë në mjedise komplekse beteje, të mbajë pajisje zbulimi për t'iu afruar zonave të synuara për të marrë inteligjencë dhe nuk zbulohet lehtë nga armiku.
Sektori industrial
Në disa mjedise të rrezikshme (si zonat me rrezatim bërthamor, zonat me ndotje kimike, etj.), shasia e robotit me katër këmbë mund të pajiset me pajisje zbulimi për monitorimin mjedisor ose inspektimin e pajisjeve. Mund të arrijë në vende që janë të vështira për t'u arritur nga njerëzit, duke përmirësuar efikasitetin e punës dhe duke siguruar sigurinë e personelit.
Eksplorimi i kërkimit shkencor
Në skenarë eksplorimi shkencor, siç janë shpëtimi nga tërmetet dhe eksplorimi i shpellave, shasia e robotit me katër këmbë mund t'i ndihmojë studiuesit të dorëzojnë instrumente zbulimi në vendet e caktuara, të mbledhin të dhëna ose të kryejnë punë shpëtimi. Për shembull, duke kërkuar të mbijetuar në rrënojat pas një tërmeti ose duke kryer eksplorime gjeologjike thellë në shpella.
Specifikimi:
1. Emri: Shasi roboti me katër këmbë;
2. Modeli: TIGER-04;
3. Pesha e të gjithë makinës (bateria) nuk duhet të kalojë 60 kg;
4. Përmasat (në këmbë): ≤ 100 cm në gjatësi, 47 cm në gjerësi dhe 65 cm në lartësi
5. Ngarkesa: 20 kg Ngarkesa maksimale: 85 kg
6. Temperatura e punës: - 20ºC~55ºC
7. Kapaciteti i baterisë: Përdor një bateri litiumi me performancë të lartë të integruar me një kapacitet prej 22.4Ah dhe një tension nominal prej 72V; Energji nominale ≥ 1600Wh; (Kërkohen materiale përkatëse të sigurisë)
8. Madhësia e modulit të lëkundjes anësore dhe të nyjes së legenit ≤ 100 mm × 85 mm; Madhësia e modulit të nyjes së gjurit ≤ 124 mm × 100 mm; (Kërkohen materiale përkatëse për provë)
9. Shkalla e përgjithshme e lirisë: 12; Shkalla e lirisë për një këmbë: 3
10. Kërkesat për rrezen e veprimit: rrezen maksimale pa ngarkesë është 15 km, rrezen maksimale me ngarkesë prej 20 kg është 10 km; Qëndrueshmëria me ngarkesë bosh është 4 orë, qëndrueshmëria me ngarkesë 20 kg është 2.5 orë.
11. Shpejtësia maksimale: jo më pak se 4m/s
12. Pjerrësia maksimale: 30 °
13. Ndërfaqja e energjisë: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ndërfaqja e komunikimit: duke përfshirë të paktën 6 porta LAN, 4 porta USB (2.0×2, 3.0×2), komunikim rrjeti pa tel, etj.
15. Modaliteti i mbrojtjes: Mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë dhe i fortë; Mbrojtje nga rënia e ulët; Alarm tensioni; Alarm mbitemperature, roboti me katër këmbë është i pajisur me një buton të kuq ndalimi emergjent të fortë me një çelës në pjesën e pasme; Ndërfaqja e levës së komandës është e pajisur me mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë me një çelës; (Kërkohen materiale përkatëse mbrojtëse)
Me një shpejtësi prej 1.2 m/s, distanca e frenimit nuk duhet të kalojë 0.4 m. (Jepni raportin e testimit CEPRI)
17. Funksion sportiv: Ka funksione të tilla si ecja, ecja, vrapimi, zvarritja etj. Kur bie, mund të ngjitet në mënyrë të pavarur, të lëvizë para dhe mbrapa, majtas dhe djathtas dhe të kthehet në vend; Lartësia maksimale e shkallëve të ngjitjes është 25 cm dhe këndi maksimal i shkallëve të ngjitjes është 45 °; Mund të ecë në terrene të tilla si grumbuj shkëmbinjsh të mbeturinave dhe vende ndërtimi;
18. E pajisur me ndërrim shumëfunksional të ecjes: ecje, vrapim, hartëzim me lazer lart e poshtë shkallëve, ngjitje dhe zbritje shkallëve industriale, me ndërrim ikonash të llojeve të shkallëve (lartësia e shkallëve 25CM), ecje në shpate dhe rrënoja (ecje e rëndë e qëndrueshme), zvarritje. (Jepni foto reale të ndërfaqes së kontrolluesit dhe produkti fitues duhet të testohet në vend)
19. Niveli i mbrojtjes së të gjithë makinës: IP67 dhe të sigurojë një raport testimi nga një palë e tretë (i matur nga roboti me katër këmbë kur është i ndezur)
20. Kamera me kënd të gjerë: 2 milionë pikselë të gradës industriale;
21. Lidar: 4 lidarë në gjendje të ngurtë, distanca e zbulimit: ≥ 40m, të aftë për perceptimin e terrenit si shkallët; I shoqëruar me një paketë softuerësh navigimi, mund të arrihet pozicionimi autonom i navigimit dhe shmangia dinamike e pengesave, duke mundësuar navigimin në dysheme dhe ecjen përpara dhe prapa në hapësira të ngushta dhe jo të rrotullueshme, si dhe zbulimin e pengesave përpara dhe prapa pa pika të verbëra për të shmangur përplasjet. I pajisur me dy lidarë në gjendje të ngurtë Mid 360 dhe një kamerë me kënd të gjerë në pjesën e përparme, mund të përdoret për zhvillimin e hartëzimit SLAM dhe të terrenit; Mbështet hartëzimin e terrenit 2.5D dhe planifikimin e mbështetjes; Dy radarë në gjendje të ngurtë Mid 360 janë konfiguruar në pjesën e pasme, FOV: Horizontale ≥ 360 °, vertikale ≥ 59 °; Mbështet perceptimin prapa të shkallëve dhe shmangien e pengesave prapa; Mbështet navigimin prapa; (Produkti fitues duhet të testohet në vend, dhe vizatimet e dizajnit të produktit dhe fotot aktuale duhet të ofrohen si provë). Saktësia e pozicionimit të navigimit të përsëritur ≤ 5cm.
22. Ofroni manuale të detajuara të produkteve, manuale aplikimi, manuale zhvillimi, etj., ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit, dhe ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit. Sistem operativ universal Ubuntu, bibliotekë universale matematike e lehtë për t’u përdorur, bibliotekë robotësh me katër këmbë dhe zhvilloni programe. Mbështetni sistemin operativ ROS.
23. Materiali: Nyjet dhe trupi i robotit katërkëmbësh janë të gjitha prej metali, i cili ka karakteristikat e rezistencës ndaj konsumimit dhe peshës së lehtë;
24. Kontroll i plotë i forcës: Roboti me katër këmbë përdor teknologjinë e kontrollit të plotë të forcës, pa sensorë në shputë, dhe përdor shputa gome të forta rezistente ndaj konsumimit dhe zjarrit;
2. Modeli: TIGER-04;
3. Pesha e të gjithë makinës (bateria) nuk duhet të kalojë 60 kg;
4. Përmasat (në këmbë): ≤ 100 cm në gjatësi, 47 cm në gjerësi dhe 65 cm në lartësi
5. Ngarkesa: 20 kg Ngarkesa maksimale: 85 kg
6. Temperatura e punës: - 20ºC~55ºC
7. Kapaciteti i baterisë: Përdor një bateri litiumi me performancë të lartë të integruar me një kapacitet prej 22.4Ah dhe një tension nominal prej 72V; Energji nominale ≥ 1600Wh; (Kërkohen materiale përkatëse të sigurisë)
8. Madhësia e modulit të lëkundjes anësore dhe të nyjes së legenit ≤ 100 mm × 85 mm; Madhësia e modulit të nyjes së gjurit ≤ 124 mm × 100 mm; (Kërkohen materiale përkatëse për provë)
9. Shkalla e përgjithshme e lirisë: 12; Shkalla e lirisë për një këmbë: 3
10. Kërkesat për rrezen e veprimit: rrezen maksimale pa ngarkesë është 15 km, rrezen maksimale me ngarkesë prej 20 kg është 10 km; Qëndrueshmëria me ngarkesë bosh është 4 orë, qëndrueshmëria me ngarkesë 20 kg është 2.5 orë.
11. Shpejtësia maksimale: jo më pak se 4m/s
12. Pjerrësia maksimale: 30 °
13. Ndërfaqja e energjisë: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Ndërfaqja e komunikimit: duke përfshirë të paktën 6 porta LAN, 4 porta USB (2.0×2, 3.0×2), komunikim rrjeti pa tel, etj.
15. Modaliteti i mbrojtjes: Mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë dhe i fortë; Mbrojtje nga rënia e ulët; Alarm tensioni; Alarm mbitemperature, roboti me katër këmbë është i pajisur me një buton të kuq ndalimi emergjent të fortë me një çelës në pjesën e pasme; Ndërfaqja e levës së komandës është e pajisur me mbrojtje nga ndalimi emergjent i butë me një çelës; (Kërkohen materiale përkatëse mbrojtëse)
Me një shpejtësi prej 1.2 m/s, distanca e frenimit nuk duhet të kalojë 0.4 m. (Jepni raportin e testimit CEPRI)
17. Funksion sportiv: Ka funksione të tilla si ecja, ecja, vrapimi, zvarritja etj. Kur bie, mund të ngjitet në mënyrë të pavarur, të lëvizë para dhe mbrapa, majtas dhe djathtas dhe të kthehet në vend; Lartësia maksimale e shkallëve të ngjitjes është 25 cm dhe këndi maksimal i shkallëve të ngjitjes është 45 °; Mund të ecë në terrene të tilla si grumbuj shkëmbinjsh të mbeturinave dhe vende ndërtimi;
18. E pajisur me ndërrim shumëfunksional të ecjes: ecje, vrapim, hartëzim me lazer lart e poshtë shkallëve, ngjitje dhe zbritje shkallëve industriale, me ndërrim ikonash të llojeve të shkallëve (lartësia e shkallëve 25CM), ecje në shpate dhe rrënoja (ecje e rëndë e qëndrueshme), zvarritje. (Jepni foto reale të ndërfaqes së kontrolluesit dhe produkti fitues duhet të testohet në vend)
19. Niveli i mbrojtjes së të gjithë makinës: IP67 dhe të sigurojë një raport testimi nga një palë e tretë (i matur nga roboti me katër këmbë kur është i ndezur)
20. Kamera me kënd të gjerë: 2 milionë pikselë të gradës industriale;
21. Lidar: 4 lidarë në gjendje të ngurtë, distanca e zbulimit: ≥ 40m, të aftë për perceptimin e terrenit si shkallët; I shoqëruar me një paketë softuerësh navigimi, mund të arrihet pozicionimi autonom i navigimit dhe shmangia dinamike e pengesave, duke mundësuar navigimin në dysheme dhe ecjen përpara dhe prapa në hapësira të ngushta dhe jo të rrotullueshme, si dhe zbulimin e pengesave përpara dhe prapa pa pika të verbëra për të shmangur përplasjet. I pajisur me dy lidarë në gjendje të ngurtë Mid 360 dhe një kamerë me kënd të gjerë në pjesën e përparme, mund të përdoret për zhvillimin e hartëzimit SLAM dhe të terrenit; Mbështet hartëzimin e terrenit 2.5D dhe planifikimin e mbështetjes; Dy radarë në gjendje të ngurtë Mid 360 janë konfiguruar në pjesën e pasme, FOV: Horizontale ≥ 360 °, vertikale ≥ 59 °; Mbështet perceptimin prapa të shkallëve dhe shmangien e pengesave prapa; Mbështet navigimin prapa; (Produkti fitues duhet të testohet në vend, dhe vizatimet e dizajnit të produktit dhe fotot aktuale duhet të ofrohen si provë). Saktësia e pozicionimit të navigimit të përsëritur ≤ 5cm.
22. Ofroni manuale të detajuara të produkteve, manuale aplikimi, manuale zhvillimi, etj., ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit, dhe ofroni dokumente dhe rutina dytësore të zhvillimit. Sistem operativ universal Ubuntu, bibliotekë universale matematike e lehtë për t’u përdorur, bibliotekë robotësh me katër këmbë dhe zhvilloni programe. Mbështetni sistemin operativ ROS.
23. Materiali: Nyjet dhe trupi i robotit katërkëmbësh janë të gjitha prej metali, i cili ka karakteristikat e rezistencës ndaj konsumimit dhe peshës së lehtë;
24. Kontroll i plotë i forcës: Roboti me katër këmbë përdor teknologjinë e kontrollit të plotë të forcës, pa sensorë në shputë, dhe përdor shputa gome të forta rezistente ndaj konsumimit dhe zjarrit;
Shkruani mesazhin tuaj këtu dhe na e dërgoni
![Robot modelimi për zbulimin e zjarrfikësve [me një krah]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
