Shasi robot me rrota RLSDP 1.0

• Shasi robot me rrota RLSDP 1.0

Vështrim i përgjithshëm

Shasia e robotit me rrota RLSDP 1.0 përdor fuqinë e baterisë së litiumit si burimin e energjisë së robotit.Ai përdor telekomandën me valë për të kontrolluar nga distanca robotin dhe mund të personalizojë mënyrat komplekse të funksionimit.Kontrolli kryesor ofron një port serik/ autobus standard CAN si një ndërfaqe komunikimi.E gjithë makina miraton lëvizjen e pavarur me katër rrota, drejtimin diferencial me katër rrota dhe strukturën e pavarur të pezullimit me dy rrota të dyfishta përpara dhe të pasme.Ka rezistencë ndaj pluhurit dhe ujit IP65 dhe mund të funksionojë në një sërë mjedisesh komplekse.Në të njëjtën kohë, e gjithë makina miraton dizajn modular, katër suspensione të pavarura, kutitë e kontrollit elektrik majtas dhe djathtas dhe bateritë mund të çmontohen shpejt për mirëmbajtje dhe zëvendësim.Mund të pajiset me një sërë pajisjesh për të zëvendësuar njerëzit për të kryer operacione efikase.

Fusha e zbatimit

l Mund të pajiset me instrumente dhe pajisje të ndryshme, si krah robotik, pan/anim dylbi, lidar, kamerë me definicion të lartë etj. për zhvillim dytësorØ

l Mund të mbajë objekte të rënda nën 50 kg për transferimin e ngarkesës

l Zbatohet për parqe industriale, autostrada, stacione, aeroporte dhe vende të tjera

Karakteristikat

l 1. ★Strukturë e pavarur e pezullimit me dy rrota me shtytje me katër rrota:

drejtim në vend dhe kalueshmëri e fortë në kushte komplekse rrugore;ngarkesa maksimale 50 kg

l 2. ★IP65 i papërshkueshëm nga pluhuri dhe i papërshkueshëm nga uji:i përshtatshëm për ndryshimin e mjedisit klimatik

l 3. ★Performancë e shkëlqyer në ngjitje: Mund të ngjiten shpatet 35 gradë

l 4. ★Shpejtësia e shpejtë e manovrimit: shpejtësia maksimale mund të arrijë 2.2 m/s

l 5. ★Dizajni modular:katër pezullime të pavarura mund të hiqen shpejt;kutitë e kontrollit elektrik majtas dhe djathtas mund të hiqen shpejt;bateritë mund të hiqen shpejt

Parametrat teknikë:

4.1 I gjithë roboti:

1. Emri: RLSDP 1.0 Shasi robotësh me rrota
2. Funksioni bazë: platforma e lëvizshme mund të mbajë pajisje
3. ★Niveli i mbrojtjes: IP65 për të gjithë robotin
4. Fuqia: elektrike, bateri litium
5. Tensioni i furnizimit me energji elektrike (DC): 48V
6. ★Madhësia: ≤Gjatesia 1015mm*Gjerësia 740mm*lartësia 425mm
7. Mekanizmi i ecjes: me rrota
8. Specifikimet e gomave: 13*5-6
9. Stili i gomave: gomat jashtë rrugës (gomat e rrugës dhe gomat e barit mund të zëvendësohen)
10. Diametri i rrotullimit: rrotullohet në vend
11. Pesha: ≤80 kg
12. ★Kapaciteti i vlerësuar i ngarkesës: 50 kg
13. Shpejtësia maksimale në vijë të drejtë: ≥2,0 m/s (shpejtësi pafundësisht e ndryshueshme)
14. Shuma e devijimit të drejtë: ≤5%
15. Distanca e frenimit: ≤0.5m
16. Lartësia e shasisë: 105 mm
17. ★Aftësia e ngjitjes: ≥70% (ose 35°) (goma të rrugës)
18. Lartësia e pengesës vertikale: ≥120 mm
19. ★Thellësia e kanalit: ≥220 mm
20. ★Koha e ecjes së vazhdueshme: ≥2h
21. Distanca e telekomandës me valë: ≥100m (kontrolli i fluturimit në ajër të hapur)

4.2 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës:

1. Përmasat: ≤ gjatësia 215 mm* gjerësia 180 mm* lartësia 110 mm (duke përfshirë lartësinë e lëkundësit)
2. Pesha e plotë e makinës: 0.7 kg
3. Tensioni i furnizimit me energji elektrike (DC): 3.7V–6V
4. ★Koha e punës: 8h
5. Funksioni bazë: Mund të kontrollojë lëvizjen e robotit si përpara, prapa dhe kthim.Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi me valë duke përdorur sinjal të koduar
6. Funksionet e zgjeruara: navigim autonom, pozicionim në kohë reale, shmangie pengesash dhe shmangie nga përplasjet
7. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, 1 levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
8. Mjet ndihmës: litar

konfigurimin e produktit:

1. RLSDP 1.0 shasi robot me rrota——– 1 set
2. Telekomanda (përfshirë baterinë) ——- 1 set
3. Karikues i shasisë së robotit me rrota (54,6 V) - 1
4. Karikues me telekomandë (12V)————- 1