Robot zbulues zjarrfikës RXR-MC200BD i rezistueshëm ndaj shpërthimit

Përshkrim i produktit
Roboti zbulues për shuarjen e zjarrit RXR-MC200BD rezistent ndaj shpërthimit është një lloj roboti special.Ai përdor energjinë e baterisë së litiumit si burim energjie dhe përdor telekomandën me valë për të kontrolluar nga distanca robotin e shuarjes së zjarrit.Roboti përbëhet kryesisht nga një trup roboti, një top uji me rrjedhje të madhe, një panel/anim me vizion infra të dyfishtë rezistent ndaj shpërthimit, zbulim audio dhe video, zbulim gazi toksik dhe të dëmshëm dhe një terminal telekomandë dore.Është i zbatueshëm për zjarret në tunelet e autostradave (hekurudhave);zjarret në stacionet e metrosë dhe tunele;zjarret në objektet nëntokësore dhe oborret e mallrave;zjarre në vende me hapësirë ​​të madhe dhe me hapësirë ​​të madhe.Ai është veçanërisht i përshtatshëm për zjarret në depot e naftës petrokimike dhe rafineritë;sulmi dhe mbulimi i objektivave të rrezikshëm të zjarrit;shuarjen e zjarrit dhe shpëtimin e zjarreve të paarritshme.Ky produkt ka funksionet e shuarjes së zjarrit, zbulimit audio dhe video, zbulimit të gazit toksik dhe të rrezikshëm dhe zbulimit të mjedisit në zonat e fatkeqësive;

Fusha e zbatimit
● Ndërmarrjet e mëdha petrokimike, tunele dhe shpëtim nga zjarri i metrosë
● Shpëtimi në vend i zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura të tymit
● Shpëtimi në vend i naftës, gazit, rrjedhjes dhe shpërthimit të gazit helmues, tunelit, shembjes së metrosë etj.

Veçoritë
1. ★Aftësi e fortë për shuarjen e zjarrit
Dizajni i topit të ujit me bill rosash me rrjedhje të madhe mund të ndryshojë një sërë formash të spërkatjes së ujit, rrjedha e spërkatjes mund të rregullohet dhe diapazoni është i lartë, gjë që mund të përmbushë punën e shuarjes së zjarrit në hapësira të mëdha.
2.★Niveli i lartë i mbrojtjes
Niveli i përgjithshëm i mbrojtjes është IP67
Shkalla e mbrojtjes së shasisë është IP68
3.★Lloje të ndryshme të zbulimit të gazit toksik dhe të dëmshëm
Deri në 8 lloje gazesh, 2 lloje të parametrave mjedisorë
4. ★Fuqi e fortë
Aftësi e fortë për të tërhequr zorrët, mund të tërheqë 6 80 zorrë në të njëjtën kohë
5. ★Përdorim shumëfunksional
Ai ka funksionet e shuarjes së zjarrit, zbulimit, transportit, veçanërisht transportimin e pajisjeve të shpëtimit dhe materialeve të tilla si pajisje çorape (siç janë: zorrë, maskë gazi, aparate për frymëmarrjen e ajrit me presion pozitiv, veshje mbrojtëse nga zjarri, mjete shpëtimi dhe pajisje të tjera)
6. ★Qasje në platformën cloud të rrjetit të robotëve
Informacioni i statusit në kohë reale të vendndodhjes së robotit, fuqisë, audio, video, informacione për zbulimin e mjedisit të gazit, etj., mund të transmetohet në renë kompjuterike përmes rrjetit 4G/5G dhe mund të shikohet në PC-në e pasme dhe terminalet celulare

Specifikimet kryesore
4.1 I gjithë roboti:
1. Emri: Robot zbulues zjarrfikës rezistent ndaj shpërthimit
2. Modeli: RXR-MC200BD
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarrit, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazit toksik dhe të rrezikshëm, zbulimi i mjedisit në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët nga zjarri Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve kundër shpërthimit: GB3836.1 2010 “Mjedisi Eksploziv Pjesa 1: Kërkesat e Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836.1-2010 “Mjedisi eksploziv Pjesa 2: Pajisjet e mbrojtura nga rrethime të papërshkueshme nga flaka”, CB3836.4 2010 ” Mjedisi shpërthyes Pjesa 4: Pajisjet e mbrojtjes në thelb të sigurta Standardi Kombëtar
6.★Lloji rezistent ndaj shpërthimit: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb i të gjithë robotit (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produktit të Sigurisë kundër Shpërthimit të Minierës Kombëtare të Qymyrit)
7. ★Niveli i mbrojtjes: niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP68, dhe niveli i mbrojtjes së pjesës së sipërme të robotit është IP67 (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës së Testimit të Institutit Kërkimor të Qymyrit në Kinë)
8. Fuqia: elektrike, bateri litium
9.★Madhësia: gjatësia 2800mm×gjerësia 1730mm×lartësia 1470mm
10. ★Diametri i timonit: rrotullimi në vend
11.★Pesha: 2800kg
12. ★Forca tërheqëse: 20000N
13. Distanca e tërheqjes: ≥100 m (tërheqja e dy zorrëve të pasuruara DN80)
14.★Rrjedha maksimale: 200L/s (150L/s～200L/s rregullimi i rrjedhës)
15. ★Shpejtësia maksimale lineare: ≥1.6m/s, telekomandë shpejtësi pa shkallë
16. ★ Shuma e devijimit të drejtë: ≤ 2%
17.★Aftësia e ngjitjes: 84% (ose 40°)
18. Lartësia e kalimit të pengesave: 400mm,
19. Këndi i qëndrueshmërisë së rrotullës: ≥40 gradë
20. ★Thellësia e kanalit: 600mm (zhytja atmosferike në ujë për 1 orë pa ujë)
21. Koha e ecjes së vazhdueshme: 3h
22. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orësh testimi të vazhdueshëm të qëndrueshmërisë dhe besueshmërisë
23. Distanca me telekomandë: 1110m
24. Distanca e transmetimit të videos: 1110m
2Kapaciteti i ngarkesës: kornizë vetë-bartëse, e cila mund të transportojë materiale shpëtimi në vendin e fatkeqësisë (të tilla si: zorrë, maskë gazi, respirator ajri me presion pozitiv, veshje mbrojtëse nga zjarri, mjete shpëtimi dhe pajisje të tjera);mund të tërhiqet Bartja e një automjeti të shpëtimit në skenën e shpëtimit;mund të tërheqë pengesa përmes unazës tërheqëse
2Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë në distancë imazhin 360 gradë të trupit të robotit (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
27. ★ Funksioni i shfaqjes së qëndrimit: zbulimi në kohë reale i këndit të hapit të robotit, këndit të rrotullimit dhe këndit të azimutit, në mënyrë që operatori të mund të përpiqet të kuptojë gjendjen e robotit dhe të kthejë vlerën në terminalin e telekomandës për komandën tjetër të saktë funksionimi (ky parametër lidhet me cilësinë e pajisjeve kombëtare të mbrojtjes nga zjarri. Raporti i inspektimit të qendrës së mbikëqyrjes dhe inspektimit është konsistent)
28. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: Kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet dhe kur hasni pengesa brenda 1 metër, automatikisht do të ndalojë së ecuri përpara.
29.★Funksioni automatik i ftohjes me spërkatje: Ka një dizajn ftohës me spërkatje me perde uji me tre shtresa, i cili spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe çelësi komponentët e robotit janë në funksionim normal në mjedis me temperaturë të lartë;përdoruesit mund të personalizojnë temperaturën e alarmit (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
30. Funksioni i prodhimit automatik të energjisë dhe i shtypjes së mbrapshtit: Motori kryesor i robotit miraton frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili konverton forcën e kthimit në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
31.★Zvarritës roboti: Zvarritësi i robotëve zjarrfikës duhet të jetë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe rezistente ndaj temperaturës së lartë (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Mbikëqyrjes së Cilësisë së Produkteve të Sigurisë dhe Sigurisë së Minierës Kombëtare të Qymyrit kundër Shpërthimit dhe Qendra e Inspektimit);pjesa e brendshme e zvarritësit është një skelet metalik;ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat me zvarritës;
32. Funksioni i nyjës së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsionale): përmes strukturës universale të dyfishtë, ai mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar nyjëtimin e rripit të ujit
33. Funksioni i fikjes automatike të zorrës (opsionale): funksionimi i telekomandës realizon fikjen automatike të zorrës, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
34. Terminali i kontrollit: terminali i telekomandës së dorës me foto dhe të dhëna të integruara

4.2 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:
1. Monitor zjarri: monitor zjarri i importuar
2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë
3. Materiali: trupi i armës-çelik inox, koka e armës-aliazh alumini oksidimi i fortë
4. Presioni i punës (Mpa): 1,0-1,4 (Mpa)
5. Metoda e spërkatjes: spërkatje e sheshtë me bill rosash, rrymë e drejtpërdrejtë, shkumë me zgjerim të ulët
6. ★Shpejtësia e rrjedhës së ujit/shkumës: 200L/s (rregullimi i rrjedhës prej 150L/s～200L/s)
7. Gama (m): ≥105m (ujë);≥100 m (shkumë)
8.★Këndi i rrotullimit: horizontal -45°~45°, vertikal 0°~90°
9. Këndi maksimal i spërkatjes: spërkatje e sheshtë, që mbulon një zonë të gjerë 45 metra
10. Tubi i shkumës: Tubi i shkumës mund të zëvendësohet.Metoda e zëvendësimit është lidhja e shpejtë me fileto.Monitori i ujit të zjarrit mund të spërkasë ujë, shkumë dhe lëng të përzier, kështu që mund të përdoret për qëllime të shumëfishta dhe nuk ka nevojë të kaloni midis rrafshimit DC dhe rosës Hiqni cilindrin e shkumës
4.3 Sistemi i zbulimit të robotëve:
Duke konfiguruar instrumentet e gazit, modulet e monitorimit të mjedisit, kamerat infra të kuqe, patrullimin e dritës së dukshme 360° dhe sistemet e imazhit termik infra të kuqe, kamionçinët dhe pajisjet e tjera të montuara në automjete, mund të zbulojë në distancë gazrat toksikë dhe të dëmshëm në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë , video dhe audio;konfigurimi i rezistencës ndaj shpërthimit Platforma ngritëse është e pajisur me sensorë dhe kamera për zbulimin e mjedisit për të realizuar matjen dhe analizën e gazit toksik të djegshëm, audio dhe video dhe mjedisin në lartësi të ndryshme në vend;
1. ★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 5 kamera infra të kuqe rezistente ndaj shpërthimit të montuara në automjet, patrullim i dritës së dukshme 360° dhe sistem termik i imazhit infra të kuqe, 1 testues me shumë parametra, 1 detektor i temperaturës dhe lagështisë
2. ★Lartësia e ngritjes së platformës ngritëse kundër shpërthimit: lartësia fillestare: 1370 mm, lartësia pas ngritjes: 2170 mm
3. ★Moduli i zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem të zbulimit të shpejtë të vendosjes së shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor të temperaturës dhe lagështisë, i cili mund të zbulojë: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gama e temperaturës: -25°C deri në 60°C
Gama e lagështisë: 0% RH deri në 90% RH
4. Funksioni i matjes së temperaturës infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të trupit të makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
4.4 Perceptimi i videos dhe audios së robotit:
1.★ Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video është i përbërë nga 5 kamera fikse me definicion të lartë infra të kuqe në trup, që realizon distancën e shikimit në drejtimin e përparmë dhe 360 ​​imazhe panoramike të trupit të robotit;është gjithashtu i pajisur me një patrullë drite të dukshme 360° dhe sistem të imazhit termik infra të kuqe për të zbuluar burimin e nxehtësisë dhe gjurmimin
2. Ndriçimi i kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike;kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë situatën e skenës me ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ
3. ★Funksioni i monitorimit të panoramës: mund të shfaqë nga distanca imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit
4. Piksele të kamerës: miliona imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd me kënd të gjerë 60°
5. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68
6. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: grumbullimi në distancë i zërit në vend, i lehtë për t'u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e marrjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz~20kHz, ndjeshmëria ≥40dB
7. Pan/anim termik rezistent ndaj shpërthimit: rezolucioni i imazhit termik: 384*288;
Gama e matjes së temperaturës: -20-550℃, rrezja e vëzhgimit prej 100 metrash;
Drita e dukshme e shumëfishtë: 33 herë;
Horizontale: 0-360°, vertikale: -90~90°;
Zbuloni dhe gjurmoni burimet e nxehtësisë;Imazhi termik infra të kuqe ka funksion kundër tronditjes së imazhit;ka funksion të marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale;ka funksionin vizual të kërkimit të burimit të zjarrit

4.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës
1. Dimensionet: 410*310*70mm (me përjashtim të lartësisë lëkundëse)
2. Pesha e plotë e makinës: 6.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD jo më pak se 10 inç me ndriçim të lartë, ndërrimi i sinjalit video me 4 kanale
4. Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ window7
5. Koha e punës: 8h
6. Funksionet bazë: Telekomanda dhe monitori janë të integruara dhe të lëvizshme, me rrip ergonomik;ato mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi rreth skenës mund t'i paraqitet në mënyrë të qëndrueshme telekomandës dhe bateria dhe roboti mund të shfaqen në kohë reale Këndi i pjerrësisë, statusi i këndit të azimutit, alarmi i përqendrimit të gazit toksik dhe të dëmshëm informacion, etj., kontrollojnë lëvizjet e robotit përpara, prapa dhe kthesë;kontrolloni topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, rrymë direkte, atomizimi, vetëlëkundje dhe veprime të tjera.Ka funksionin e anti-dridhjes së imazhit;ka funksionin e mbledhjes dhe transmetimit në kohë reale të imazheve panoramike 360 ​​gradë të robotit të përparmë, të pasmë dhe përreth.Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi me valë duke përdorur sinjale të koduara.
7. Funksioni i monitorimit të panoramës: mund të shfaqë imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit në kohë reale
8.★Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: video mund të regjistrohet në çdo kohë, përmbajtja e videos së regjistruar ruhet automatikisht, video mund të luhet drejtpërdrejt në terminalin e telekomandës ose video mund të kopjohet në pajisje të tjera
9. ★Me funksionin e ekranit të projeksionit: mund të lidhet me pajisje projeksioni si projektorët përmes ndërfaqes HDMI, e cila është e përshtatshme për komandantët e operacionit për të diskutuar dhe marrë vendime së bashku
10. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, një levë industriale me tre boshte, një levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
11. Funksioni i kontrollit të monitorit të zjarrit: Po, 1 levë industriale me tre boshte, një levë mund të kontrollojë monitorin e ujit për të kryer veprimet lart, poshtë, majtas, djathtas, DC dhe atomizimi
12. Ndërprerësi i ngritjes së sistemit të kontrollit dhe zbulimit: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje
13. Ndërprerësi i videos: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
14. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
15. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendos, kompjuteri pritës bën përgjigje vetë-kyçëse
16. Mjete ndihmëse: rrip krahu terminali me telekomandë dore, trekëmbësh i lëvizshëm

4.6 Funksioni i Internetit:
1. Funksioni GPS: pozicionimi GPS, gjurma mund të kërkohet
2. ★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve robotike (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, video, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhet, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/mobil.Është i përshtatshëm për komandantët që të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve për të menaxhuar të gjithë ciklin jetësor të robotëve
4.7 Të tjera:
★Plani i transportit emergjent (opsionale): rimorkio transporti e dedikuar për robot ose mjet transporti i dedikuar për robot

Lista e paketimit
1.1.Robot zbulues zjarrfikës rezistent ndaj shpërthimit×1
2.2.Terminali i telekomandës së dorës × 1
3.3.Karikues i trupit të makinës (336V) × 1 set
4.4.Karikues me telekomandë (19.6V) × 1 set
5.5.Antenë (transmetim dixhital) × 2
6.6.Antena (transmetimi i figurës) × 3
7.7.Platforma e menaxhimit të reve kompjuterike × 1 grup (opsionale)
8. Robot mjet transporti emergjence × 1 (opsionale)

Certifikata
1.1.Certifikimi kundër shpërthimit i të gjithë makinës: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatën origjinale kundër shpërthimit për referencë
2.2.Top uji robot zjarrfikës për të kontrolluar motorin rezistent ndaj shpërthimit: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale kundër shpërthimit është dhënë për referencë
3.3.★Certifikimi rezistent ndaj shpërthimit i modulit të zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, jepni certifikatë origjinale kundër shpërthimit për referencë
4.4.★Certifikimi i zjarrit për modulin e zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: kaloi inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse dhe jepni origjinalin për referencë
5.5.★Certifikimi i mbrojtjes nga shpërthimi i platformës ngritëse kundër shpërthimit: ExdIIBT5GB, jepni certifikatë origjinale kundër shpërthimit për referencë
6.6.★ Raporti i inspektimit të materialit zvarritës për robotët zjarrfikës: raporti i inspektimit të Qendrës së Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produktit të Sigurisë kundër Shpërthimit të Minierës Kombëtare të Qymyrit
7.7.★Kaluar inspektimin nga Qendra e Testimit të Institutit Kërkimor të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit Co., Ltd., niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP68 dhe niveli i mbrojtjes së pjesës së sipërme të robotit është IP67.Pjesët origjinale janë dhënë për referencë
8.★Pajisja automatike e mbrojtjes nga ndërprerja e ujit ka marrë patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale dhe origjinali është dhënë për referencë