RXR-MC80BGD Robot zjarrfikës dhe zbulues rezistent ndaj shpërthimit

Prezantimi i produktit
Roboti zbulues i fikjes së zjarrit RXR-MC80BGD rezistent ndaj shpërthimit është një lloj roboti special.Ai përdor energjinë e baterisë së litiumit si burim energjie dhe përdor telekomandën me valë për të kontrolluar nga distanca robotin e shuarjes së zjarrit.Mund të përdoret në kompani të ndryshme petrokimike në shkallë të gjerë, tunele, metro, etj., ku ka rritje të naftës dhe gazit, rrjedhje dhe shpërthime gazi helmues, tunele, shembje metroje dhe fatkeqësi të tjera.Pajisje speciale për shpëtim në vendin e zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura të tymit.Ky produkt ka funksionet e shuarjes së zjarrit, zbulimit audio dhe video, zbulimit të gazit toksik dhe të dëmshëm dhe zbulimit të mjedisit në zonat e fatkeqësive.

Karakteristikat e produktit
1. ★Niveli i lartë i rezistencës ndaj shpërthimit
E gjithë është Exd[ib] II BT4Gb
Klasa e baterisë rezistente ndaj shpërthimit është Exd[ib] II CT6Gb
2.★Niveli i lartë i mbrojtjes
Niveli i përgjithshëm i mbrojtjes është IP67
Niveli i mbrojtjes së shasisë është IP67
3. ★Lloje të ndryshme gazesh toksike dhe të dëmshme
Deri në 8 lloje gazesh, 2 lloje të parametrave mjedisorë
4. ★Shpejtësia e shpejtë e drejtimit
Arrini 5,72 km/orë, kjo është tre herë më e lartë se standardi i industrisë
5. ★ Lëkundje krahun për të ndihmuar kalimin e pengesave
Dizajni i strukturës së krahut me lëkundje të përparme dhe të pasme, lartësia e kalimit vertikal të pengesave është më e madhe ose e barabartë me 600 mm
6.★ Përdorimi shumëfunksional
Ka funksionet e shuarjes së zjarrit, zbulimit, kalimit të pengesave, veçanërisht për zbulimin kompleks të kalimeve rrugore.
7. ★Qasje në platformën cloud të rrjetit robotik
Informacioni i statusit në kohë reale, si për shembull vendndodhjen, fuqinë, audion, videon dhe informacionin e zbulimit të mjedisit të gazit të robotit, mund të transmetohet në renë kompjuterike përmes rrjetit 4G/5G dhe mund të shikohet në PC-në e pasme dhe terminalet celulare

Indeksi kryesor teknik
3.1 E gjithë makina:
1. Emri: Robot zbulues zjarrfikës rezistent ndaj shpërthimit
2. Modeli: RXR-MC80BGD
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarrit, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazit toksik dhe të rrezikshëm, zbulimi i mjedisit në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët nga zjarri Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve kundër shpërthimit: GB3836.1 2010 “Mjedisi Eksploziv Pjesa 1: Kërkesat e Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836.1-2010 “Mjedisi eksploziv Pjesa 2: Pajisjet e mbrojtura nga rrethime të papërshkueshme nga flaka”, CB3836.4 2010 ” Mjedisi shpërthyes Pjesa 4: Pajisjet e mbrojtjes në thelb të sigurta Standardi Kombëtar
6. ★Lloji rezistent ndaj shpërthimit: makinë robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, pajisja e furnizimit me energji me bateri litium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Niveli i mbrojtjes: Niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67, dhe niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67.
8. Fuqia: elektrike, bateri litium treshe
9.★Madhësia: ≤ gjatësia 1350mm*gjerësia 920mm*lartësia 1260mm
10. ★Diametri i timonit: ≤1586mm
11.★Pesha: ≤670kg
12.★Forca tërheqëse: ≥3585N
13.★Kapaciteti i furnizimit me ujë: furnizimi me ujë nga tre kolektorë uji (3 porte hyrëse uji DN80)
14. Distanca e tërheqjes: ≥80m (tërheqja e dy zorrëve të pasurimit DN80)
15. ★Shpejtësia maksimale lineare: ≥1,59m/s, telekomandë shpejtësi pa shkallë
16. ★Shuma e devijimit të drejtë: ≤0,30%
17. Distanca e frenimit: ≤0.16m
18.★Aftësia e ngjitjes: ≥83.9% (ose 40°)
19.★Lartësia e pengesës vertikale: 600mm
20. Këndi i qëndrueshmërisë së rrotullës: ≥40 gradë
21.★Thellësia e kanalit: ≥500mm
22. Koha e ecjes së vazhdueshme: 2h
23. Koha e punës së besueshmërisë: përmes 16 orëve test të vazhdueshëm të qëndrueshmërisë dhe besueshmërisë
24. Distanca me telekomandë: 1000m
25. Distanca e transmetimit të videos: 1000m
26. Kapaciteti i ngarkesës: mund të tërheqë automjetet e shpëtimit në skenën e shpëtimit;mund të tërheqë pengesat përmes unazës tërheqëse
27. ★Funksioni i monitorimit të panoramës: mund të shfaqë nga distanca imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit
28. ★ Funksioni i shfaqjes së qëndrimit: zbulimi në kohë reale i këndit të hapit të robotit, këndit të rrotullimit dhe këndit të azimutit, në mënyrë që operatori të përpiqet të kuptojë gjendjen e robotit dhe të kthejë vlerën në terminalin e telekomandës për komandën tjetër të saktë operacion
29. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: Kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet dhe kur hasni pengesa brenda 1 metër, automatikisht do të ndalojë së ecuri përpara.
30.★Funksioni automatik i ftohjes me spërkatje: Ka një dizajn ftohës me spërkatje me perde uji me tre shtresa, i cili spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe çelësi komponentët e robotit janë në funksionim normal në mjedis me temperaturë të lartë;përdoruesi mund të personalizojë temperaturën e alarmit
31. Funksioni i gjenerimit automatik të energjisë dhe i shtypjes së zmbrapsjes: Motori kryesor i robotit miraton frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili konverton forcën e kthimit në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
32.★Zvarritës robotik: Zvarritësi i robotëve zjarrfikës duhet të jetë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe rezistente ndaj temperaturës së lartë;pjesa e brendshme e zvarritësit është një skelet metalik;ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat me zvarritës;
33. Funksioni i nyjës së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsionale): përmes strukturës universale të dyfishtë, ai mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar nyjëtimin e rripit të ujit
34. Funksioni automatik i fikjes së zorrës (opsionale): funksionimi i telekomandës realizon fikjen automatike të zorrës, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
35. Terminali i kontrollit: terminali i telekomandës së dorës me foto dhe të dhëna të integruara
3.2 Sistemi i shuarjes së zjarrit me robot:
1. Monitorimi i zjarrit: Monitor i zjarrit shtëpiak kundër shpërthimit/monitor zjarri i importuar
2. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë
3. Materiali: trupi i topit-çelik inox, koka e topit-aliazh alumini oksidim i fortë
4. Presioni i punës (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metoda e spërkatjes: DC dhe atomizimi, rregullueshme vazhdimisht
6. ★Rrjedha e ujit/shkumës: 80L/s ujë, 75L/s shkumë
7. Gama (m): ≥85m, ujë;
8. ★Këndi i rrotullimit: horizontal -45°～+45° (krahu i lëkundjes është në një kënd prej 70° me terrenin), vertikal -18°~90°
9. Këndi maksimal i spërkatjes: 120°
10. Kamera përcjellëse: Kamera përcjellëse e topave të ujit, rezolucioni është 1080P, këndi i gjerë është 60°
11. Funksioni i gjurmimit të syrit të nxehtë me rreze infra të kuqe (opsionale): Me funksionin e gjurmimit të syrit të nxehtë infra të kuqe, ai mund të zbulojë dhe gjurmojë burimet e nxehtësisë përmes imazhit termik infra të kuqe.
12. Tubi i shkumës: Tubi i shkumës mund të zëvendësohet.Metoda e zëvendësimit është priza e shpejtë.Monitoruesi i ujit të zjarrit mund të spërkasë ujë, shkumë dhe lëng të përzier për të arritur funksione të shumta me një shkrepje dhe të kalojë ndërmjet modalitetit DC dhe spërkatjes.
3.3 Sistemi i zbulimit robotik:
Duke konfiguruar matësat e gazit, modulet e monitorimit mjedisor, kamerat me rreze infra të kuqe, kamerat e imazhit termik infra të kuqe, kamionçinë dhe pajisje të tjera të montuara në automjet, mbikëqyrjen në distancë të gazeve toksike dhe të dëmshme në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë, video dhe audio mund të kryera;një platformë ngritëse rezistente ndaj shpërthimit e pajisur me sensorë dhe kamera për zbulimin e mjedisit që mund të matin dhe analizojë gazrat toksikë dhe të djegshëm, audio dhe video dhe mjedisin në lartësi të ndryshme në vend;
1. ★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 6 kamera infra të kuqe kundër shpërthimit të montuara në automjet, 1 testues me shumë parametra, 1 detektor i temperaturës dhe lagështisë
2. ★Lartësia e ngritjes së platformës ngritëse kundër shpërthimit: lartësia fillestare: 1065 mm, lartësia pas ngritjes: 1870 mm
★Moduli i zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem të zbulimit të shpejtë të vendosjes së shpejtë të shpëtimit me valë dhe detektor të temperaturës dhe lagështisë, i cili mund të zbulojë: temperaturë\lagështia\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Funksioni i matjes së temperaturës me rreze infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të trupit të makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
3.4 Perceptimi i videos së robotit:
1. ★ Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga 6 kamera fikse infra të kuqe me definicion të lartë në trup për të realizuar vëzhgimin e drejtimit të përparmë dhe të pasmë të shikimit dhe 360 ​​imazhe panoramike të trupit të robotit;
2. Ndriçimi i kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike;kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë skenën me ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ
3. ★Funksioni i monitorimit të panoramës: mund të shfaqë nga distanca imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit
4. Piksele të kamerës: miliona imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd me kënd të gjerë 60°
5. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP67
6. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: grumbullimi në distancë i zërit në vend, i lehtë për t'u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e marrjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz~20kHz, ndjeshmëria ≥40dB
7. Imazhi termik infra të kuqe (opsionale): i pajisur me imazher termik infra të kuqe për të zbuluar dhe gjurmuar burimet e nxehtësisë;Imazhi termik infra të kuqe ka funksion kundër tronditjes së imazhit;ka funksion të marrjes së imazhit dhe transmetimit në kohë reale;ka funksionin vizual të kërkimit të burimit të zjarrit.Dhe pajisjet e testimit duhet të jenë rezistente ndaj shpërthimit, certifikata origjinale është e disponueshme për inspektim
3.5 Parametrat e konfigurimit të terminalit në distancë:
1. Dimensionet: 410*310*70mm (me përjashtim të lartësisë lëkundëse)
2. Pesha e plotë e makinës: 6.5 kg
3. Ekrani: ekran LCD jo më pak se 10 inç me ndriçim të lartë, ndërrimi i sinjalit video me 4 kanale
4. Platforma e sistemit të kontrollit: sistemi operativ window7
5. Koha e punës: 8h
6. Funksionet bazë: Telekomanda dhe monitori janë të integruara dhe të lëvizshme, me rrip ergonomik;ato mund të shikohen dhe kontrollohen në të njëjtën kohë, dhe mjedisi rreth skenës mund t'u prezantohet në mënyrë të qëndrueshme operatorëve në distancë, dhe bateria dhe roboti mund të shfaqen në kohë reale Këndi i pjerrësisë, statusi i këndit të azimutit, informacioni i alarmit të përqendrimit të gazit toksik dhe të dëmshëm , etj., kontrolloni lëvizjet e robotit përpara, prapa dhe kthesë;kontrolloni topin e ujit për të bërë lart, poshtë, majtas, djathtas, rrymë direkte, atomizimi, vetëlëkundje dhe veprime të tjera.Ka funksion kundër tundjes së imazhit;ka funksionin e mbledhjes dhe transmetimit në kohë reale të imazheve panoramike 360 ​​gradë të robotit të përparmë, të pasmë dhe përreth.Metoda e transmetimit të të dhënave është transmetimi me valë duke përdorur sinjale të koduara.
7. Funksioni i monitorimit panoramik: mund të shfaqë imazhe 360 ​​gradë të trupit të robotit në kohë reale (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
8.★Funksioni i regjistrimit dhe riprodhimit të videos: video mund të regjistrohet në çdo kohë, përmbajtja e videos së regjistruar ruhet automatikisht, video mund të luhet drejtpërdrejt në terminalin e telekomandës ose video mund të kopjohet në pajisje të tjera
9. ★Me funksionin e ekranit të projeksionit: mund të lidhet me pajisje projeksioni si projektorët përmes ndërfaqes HDMI, e cila është e përshtatshme për komandantët e operacionit për të diskutuar dhe marrë vendime së bashku
10. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, 1 levë industriale me tre boshte, 1 levë për të realizuar funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
11. Funksioni i kontrollit të monitorit të zjarrit: Po, 1 levë industriale me tre boshte, një levë mund të kontrollojë monitorin e ujit për të kryer veprimet lart, poshtë, majtas, djathtas, DC dhe atomizimi
12. Ndërprerësi i ngritjes së sistemit të kontrollit dhe zbulimit: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje
13. Ndërprerësi i videos: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
14. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
15. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendos, kompjuteri pritës bën përgjigje vetë-kyçëse
16. Mjete ndihmëse: rrip krahu terminali me telekomandë dore, trekëmbësh i lëvizshëm
4.6 Funksionaliteti i Internetit:
1.Funksioni GPS (opsionale): Pozicionimi GPS, gjurma mund të kërkohet
2.★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve robotike (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, video, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhet, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/mobil.Është i përshtatshëm për komandantët që të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve për të menaxhuar të gjithë ciklin jetësor të robotëve
4.7 Të tjera:
★ Skema e transportit emergjent (opsionale): robot rimorkio transporti special ose robot mjet transporti special

Konfigurimi i prodhimit
1. Robot zbulues zjarrfikës rezistent ndaj shpërthimit×1
2. Terminali i telekomandës × 1
3. Karikues i trupit të makinës (54.6V) × 1 komplet
4. Karikues me telekomandë (19.6V) × 1 set
5. Antenë (transmetim dixhital) × 2
6. Antena (transmetimi i figurës) × 3
7. Platforma e menaxhimit të resë kompjuterike robotike × 1 grup (opsionale)
8. Robot mjet transporti emergjence × 1 (opsionale)

Certifikimi i produktit
1. Certifikimi i të gjithë makinës kundër shpërthimit: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatën origjinale kundër shpërthimit për referencë
2. Kutia e energjisë rezistente ndaj shpërthimit për robotët zjarrfikës: Exd ⅡC T6 Gb, certifikata origjinale kundër shpërthimit është dhënë për referencë
3. Kuti kontrolli rezistente ndaj shpërthimit dhe në thelb të sigurt për robotët zjarrfikës: Exd[ib]IIBT4Gb, certifikata origjinale kundër shpërthimit është dhënë për referencë
4. Top uji robot zjarrfikës për të kontrolluar motorin rezistent ndaj shpërthimit: ExdIIBT4GB, jepni certifikatë origjinale kundër shpërthimit për referencë
5. Motori kryesor kundër shpërthimit të makinës për robotin zjarrfikës: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale kundër shpërthimit është dhënë për referencë
6. Certifikimi kundër shpërthimit i modulit të zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, certifikata origjinale kundër shpërthimit ofrohet për referencë
7. ★Certifikimi i mbrojtjes nga zjarri për modulin e zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: kaloi inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse dhe jepni origjinalin për referencë
8. ★Çertifikim kundër shpërthimit të platformës ngritëse kundër shpërthimit: ExdIIBT5GB, certifikata origjinale kundër shpërthimit ofrohet për referencë
9.★ Raporti i inspektimit të materialit zvarritës për robotin zjarrfikës: raporti i inspektimit të Qendrës së Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produktit të Sigurisë kundër Shpërthimit të Minierës Kombëtare të Qymyrit
10.★Kaluar inspektimin nga Qendra e Testimit të Institutit të Kërkimeve të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit Co., Ltd., niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67 dhe niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP65
11.★Pajisja automatike e mbrojtjes nga ndërprerja e ujit ka marrë patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale dhe origjinali është dhënë për referencë

Certifikatat dhe Raportet