Robot RXR-MY120BD zjarrfikës dhe shterrues tymi

Përshkrim i produktit
Roboti RXR-MY120BD zjarrfikës dhe tymi është një lloj roboti i veçantë.Ai përdor energjinë e baterisë së litiumit si burim energjie dhe përdor telekomandën me valë për të kontrolluar nga distanca robotin zjarrfikës dhe shterrues të tymit.Mund të përdoret në ndërmarrje të ndryshme petrokimike në shkallë të gjerë.Tunelet dhe metrotë po shtohen.Nafta dhe gazi, rrjedhjet dhe shpërthimet e gazit helmues, tunelet, shembjet e metrosë dhe fatkeqësitë e tjera janë të prirura për katastrofa.Robotët e shuarjes së zjarrit dhe shkarkimit të tymit luajnë një rol kryesor në shpëtimin emergjent dhe përdoren kryesisht si zëvendësues.Pajisje speciale për zjarrfikësit për të shpëtuar në vendin e zjarreve të rrezikshme kimike ose zjarreve të dendura të tymit.Ky produkt ka funksionet e shuarjes së zjarrit, shkarkimit të tymit, zbulimit audio dhe video, zbulimit të gazit toksik dhe të dëmshëm dhe zbulimit të mjedisit në zonat e fatkeqësive.

Fusha e zbatimit
1.Shpëtim nga zjarri për kompanitë e mëdha të naftës dhe kimikateve 
2. Tunele, metro dhe vende të tjera që janë të lehta për t'u shembur dhe duhet të hyjnë në shpëtim dhe zjarrfikje 
3. Shpëtimi në mjedise ku ka një rrjedhje gazi ose lëngu të ndezshëm dhe një shpërthim mund të jetë jashtëzakonisht i mundshëm 
4.Nxjerrja e tymit, ftohja dhe shpëtimi në mjedise me tym të madh, gazra toksikë dhe të dëmshëm etj.
5. Shpëtimi në një mjedis ku kërkohet zjarr i afërt dhe njerëzit janë të prirur për viktima pasi afrohen

Veçoritë
1.★Niveli i lartë i rezistencës ndaj shpërthimit
Robot i plotë:Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Funksionet e integruara të shuarjes së zjarrit dhe shkarkimit të tymit Pajisur me një ventilator të shkarkimit të tymit me fuqi të madhe uji, i cili mund të nxjerrë tymin, të spërkat, të ftohë dhe të shuajë
3.★Lloje të ndryshme të zbulimit të gazit toksik dhe të dëmshëm Deri në 8 lloje gazesh, 2 lloje të parametrave mjedisorë
4. ★Qasja në platformën cloud të rrjetit robotik Informacioni i statusit në kohë reale të vendndodhjes së robotit, informacionit të fuqisë, audio, video, zbulimin e mjedisit të gazit, etj., mund të transmetohet në cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe sfondi Mund të shikohen terminalet e kompjuterit dhe celularit
4, Specifikimet kryesore
4.1 I gjithë roboti:
1. Emri: Robot zjarrfikës dhe shkarkimi i tymit
2. Modeli: RXR-MY120BD
3. Funksionet bazë: shuarja e zjarrit, shkarkimi i tymit, zbulimi audio dhe video, zbulimi i gazit toksik dhe i rrezikshëm, zbulimi i mjedisit në zonat e fatkeqësive;
4. Zbatimi i standardeve të industrisë së mbrojtjes nga zjarri: “GA 892.1-2010 Robotët nga zjarri Pjesa 1 Kërkesat e Përgjithshme Teknike”
5. Zbatimi i standardeve kundër shpërthimit: GB3836.1 2010 “Mjedisi Eksploziv Pjesa 1: Kërkesat e Përgjithshme për Pajisjet”, në përputhje me GB3836.1-2010 “Mjedisi eksploziv Pjesa 2: Pajisjet e mbrojtura nga rrethime të papërshkueshme nga flaka”, CB3836.4 2010 ” Mjedisi shpërthyes Pjesa 4: Pajisjet e mbrojtjes në thelb të sigurta Standardi Kombëtar
6.★Lloji rezistent ndaj shpërthimit: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb i të gjithë robotit (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Sigurisë së Produkteve të Sigurisë kundër Shpërthimit të Minierës Kombëtare të Qymyrit), fuqia e baterisë së litiumit pajisje furnizimi: Ex d IIC T6 Gb (Qendra e Testimit të Kërkimit të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit e Institutit Co., Ltd.)
7. Fuqia: elektrike, bateri litiumi treshe
8.★Madhësia: Gjatësia 1950mm×Gjerësia 1330mm×Lartësia 1480mm (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
9.★Forca tërheqëse: ≥6300N (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
10. ★Distanca e zvarritjes: ≥100m (tërhiqni dy zorrë të konsiderueshme DN80)
11. Shpejtësia e ecjes: 0~1,38 m/s, shpejtësi e ndryshueshme e vazhdueshme e kontrolluar nga distanca (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
12. Aftësia e ngjitjes: 78.2% (38°) (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
13. Koha e ecjes së vazhdueshme: ≥2h
14. Qëndrueshmëria: 10h
15. Distanca me telekomandë: 1100 m (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
16. Distanca e transmetimit të videos: 1100 m (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
17.★Aftësia e tejkalimit të pengesave: 265mm;(ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
18.★Thellësia e kanalit: deri në 500 mm (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
19. Shuma e devijimit të drejtpërdrejtë: <2% (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
20. Pesha e makinës: ≤900Kg
21. Distanca e frenimit: <0.11m
22. Këndi i qëndrueshmërisë së rrotullës: 40° i qëndrueshëm
23.★ Vendosni funksionin e shuarjes së zjarrit dhe shkarkimit të tymit (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
24. Funksioni autonom i shmangies së pengesave: Kur hasni pengesa brenda 2 metrave përpara, shpejtësia përgjysmohet dhe kur hasni pengesa brenda 1 metër, automatikisht do të ndalojë së lëvizuri përpara.
25. Funksioni automatik i ftohjes me spërkatje: Ka një dizajn ftohjeje vetë-spërkatëse të perdes së ujit me tre shtresa, i cili spërkat dhe ftoh trupin e robotit për të formuar një perde uji që mbulon të gjithë robotin, duke siguruar që bateria, motori, sistemi i kontrollit dhe komponentët kryesorë i robotit janë në temperaturë të lartë Funksionim normal në mjedis;përdoruesi mund të personalizojë temperaturën e alarmit (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
26. ★Funksioni i prodhimit automatik të energjisë dhe i shtypjes së zmbrapsjes: Motori kryesor i robotit miraton frenimin e gjenerimit të energjisë, i cili konverton forcën e kthimit në energji elektrike në shuarjen e zjarrit me spërkatës;
27.★Zvarritësi i robotëve: Zvarritësi i robotëve zjarrfikës duhet të jetë prej gome rezistente ndaj flakës, antistatike dhe rezistente ndaj temperaturës së lartë (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Mbikëqyrjes së Cilësisë së Produkteve të Sigurisë së Minierës Kombëtare të Qymyrit kundër Shpërthimit dhe Qendra e Inspektimit);pjesa e brendshme e zvarritësit është një skelet metalik;ka një dizajn mbrojtës kundër daljes nga shinat me zvarritës;
28. Funksioni i nyjës së rripit të papërshkueshëm nga uji (opsionale): përmes strukturës universale të dyfishtë, mund të rrotullohet 360 gradë për të parandaluar nyjëtimin e rripit të ujit
29. Funksioni i rënies automatike të zorrës (opsionale): funksionimi i telekomandës realizon rënien automatike të zorrës, duke siguruar që roboti të mund të kthehet lehtë pas përfundimit të detyrës
30. Terminali i kontrollit: terminali i telekomandës së dorës me foto dhe të dhëna të integruara

4.2 Sistemi robotik i shuarjes së zjarrit:
1. Lloji i agjentit për shuarjen e zjarrit: ujë ose shkumë
2. Materiali: trupi i armës-çelik inox, koka e armës-aliazh alumini oksidimi i fortë
3. Presioni i punës: 1,0 ~ 1,2 (Mpa)
4. Metoda e spërkatjes: DC dhe atomizimi, rregullueshme vazhdimisht
5. Rrjedha e ujit/shkumës: 124.7L/s ujë, 125.5L/s shkumë
6. Gama: ujë 92 m, shkumë 87.2 m (ky parametër është në përputhje me raportin e testimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
7. Këndi i rrotullimit: horizontal -90°～90°, vertikal -29°～90° (ky parametër është në përputhje me raportin e inspektimit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
8. Këndi i spërkatjes: ≥120° (ky parametër është në përputhje me raportin e testit të Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse)
9. Lloji i monitorit të zjarrit: AKRON Amiron monitor zjarri

4.3 Sistemi i shkarkimit të tymit të robotit:
1.★Vëllimi i ajrit të shkarkimit: 12500m³/h
2. Presioni i punës: 0,8~1,4Mpa
3. Ndërfaqja e furnizimit me ujë: 1*DN65
4. Rrjedha e furnizimit me ujë: 12～14L/s
5. ★ Modaliteti i vozitjes: ngasja me ujë
6.★Këndi i hapjes: 0~20°
7. Lartësia e qendrës së nxjerrësit të tymit nga toka: 1120 mm

4.4 Sistemi i zbulimit të robotëve:
Nëpërmjet konfigurimit të matësve të gazit, moduleve të monitorimit mjedisor, kamerave infra të kuqe, kamionëve dhe pajisjeve të tjera të montuara në automjet, gazrat toksikë dhe të dëmshëm në vendin e aksidentit, kushtet mjedisore në zonën e fatkeqësisë, video dhe audio mund të monitorohen nga distanca;platforma ngritëse kundër shpërthimit është e pajisur me sensorë dhe kamera për zbulimin e mjedisit për të arritur Matjen dhe analizimin e gazit toksik dhe të djegshëm, audio dhe video dhe mjedisin e lartësive të ndryshme në vend;
1.★Konfigurimi i sistemit të zbulimit: 3 kamera infra të kuqe kundër shpërthimit të montuara në automjet, 1 testues me shumë parametra, 1 detektor i temperaturës dhe lagështisë
2. ★Lartësia e ngritjes së platformës ngritëse kundër shpërthimit: lartësia fillestare: lartësia fillestare është 1310 mm, lartësia pas ngritjes është 2050 mm
3. ★Moduli i zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: i pajisur me sistem të zbulimit të shpejtë të vendosjes së shpejtë të shpëtimit emergjent pa tel dhe detektor të temperaturës dhe lagështisë, i cili mund të zbulojë: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gama e temperaturës: -25°C deri në 60°C
Gama e lagështisë: 0% RH deri në 90% RH
4. Funksioni i matjes së temperaturës infra të kuqe: Sensorët e matjes së temperaturës infra të kuqe janë të pajisur brenda dhe jashtë makinës për të monitoruar temperaturën e brendshme të trupit të makinës dhe temperaturën e fushës (-50-350°C)
4.5 Perceptimi i videos dhe audios së robotit:
1. ★ Numri dhe konfigurimi i kamerave: Sistemi video përbëhet nga 3 kamera fikse infra të kuqe me definicion të lartë në trup për të realizuar distancën e shikimit në drejtimet e përparme dhe të pasme
2. Ndriçimi i kamerës: Kamera në trup mund të ofrojë imazhe të qarta nën ndriçim të ulët 0.001LUX, me anti-dridhje dinamike;kamera duhet të jetë në gjendje të kapë në mënyrë efektive dhe të qartë skenën me ndriçim zero dhe ta shfaqë atë në ekranin LCD të terminalit operativ
3. Piksele të kamerës: miliona imazhe me definicion të lartë, rezolucion 1080P, kënd me kënd të gjerë 60°
4. ★ Niveli i mbrojtjes së kamerës: IP68
5. Kërkesat teknike për mbledhjen e zërit: grumbullimi në distancë i zërit në vend, i lehtë për t'u kuptuar situata e personave të bllokuar, distanca e marrjes 5 metra, diapazoni i frekuencës 20Hz~20kHz, ndjeshmëria ≥40dB
4.6 Parametrat e konfigurimit të terminalit të telekomandës
1. Dimensionet: 406*330*174mm
2. Pesha e plotë e makinës: 8.5 kg
3. Ekrani: jo më pak se 10 inç ekran LCD me ndriçim të lartë, 3 kanale të ndërrimit të sinjalit video
4. Koha e punës: 8h
5. Funksionet bazë: telekomanda dhe monitori janë të integruara me dizajn portativ të tipit kuti tre-provë, me një rrip ergonomik;mund të shikohet dhe kontrollohet në të njëjtën kohë, dhe mjedisi përreth vendit të ngjarjes mund të paraqitet në mënyrë të qëndrueshme në telekomandë, i cili mund të shfaqet në kohë reale Informacioni i alarmit të baterisë, përqendrimit të gazit toksik dhe të dëmshëm, etj., kontrollon lëvizjen e robot, të tilla si përpara, prapa dhe kthimi;me funksionin kundër tundjes së imazhit, mënyra e transmetimit të të dhënave është transmetimi me valë duke përdorur sinjale të koduara.
6. Funksioni i kontrollit të ecjes: Po, një levë industriale me dy boshte, një levë realizon funksionimin fleksibël të robotit përpara, prapa, kthesë majtas dhe kthesë djathtas
7. Kontrolloni çelësin e ngritjes së sistemit të zbulimit: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
8. Ndërprerësi i videos: Po, çelësi i lëvizjes me vetë-rivendosje
9. Kontrolloni funksionin automatik të rripit të tërheqjes: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendosëse
10. Funksioni i kontrollit të ndriçimit: Po, çelësi i lëvizjes vetë-rivendos, kompjuteri pritës bën përgjigje vetë-kyçëse
11. Mjete ndihmëse: rrip në telekomandë, trekëmbësh i lëvizshëm

4.7 Funksioni i Internetit:
1. Funksioni GPS: pozicionimi GPS, gjurma mund të kërkohet
2. ★ Mund të lidhet me platformën e menaxhimit të reve robotike (opsionale): emri i robotit, modeli, prodhuesi, vendndodhja GPS, fuqia e baterisë, video, temperatura, lagështia, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 mund të lidhet, të dhënat H2 transmetohen në platformën e menaxhimit të cloud përmes rrjetit 4G/5G dhe statusi i robotit mund të kontrollohet në kohë reale përmes terminalit PC/mobil.Është i përshtatshëm për komandantët që të marrin vendime dhe menaxherët e pajisjeve për të menaxhuar të gjithë ciklin jetësor të robotëve
4.8 Të tjera:
★Plani i transportit emergjent (opsionale): rimorkio transporti e dedikuar për robot ose mjet transporti i dedikuar për robot
5, Lista e paketimit
1.1.Roboti kundër zjarrit dhe shkarkimi i tymit×1
2.2.Terminali i telekomandës × 1
3.3.Karikues i trupit të makinës (54.6V) × 1 komplet
4.4.Karikues me telekomandë (19.6V) × 1 set
5.5.Antenë (transmetim dixhital) × 2
6.6.Antena (transmetimi i figurës) × 3
7.7.Platforma e menaxhimit të reve kompjuterike × 1 grup (opsionale)
8. Robot mjet transporti emergjence × 1 (opsionale)

Certifikata
1. ★Çertifikimi i të gjithë robotit për mbrojtjen nga zjarri: i gjithë roboti ka kaluar inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse, dhe pjesët origjinale janë dhënë për referencë
2. Gjithë certifikata e robotit kundër shpërthimit: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni për referencë certifikatën origjinale kundër shpërthimit
3. Kutia e energjisë rezistente ndaj shpërthimit për robotët zjarrfikës: Exd ⅡC T6 Gb, certifikata origjinale kundër shpërthimit është dhënë për referencë
4. Kuti kontrolli rezistente ndaj shpërthimit dhe në thelb të sigurt për robotët zjarrfikës: Exd[ib]IIBT4Gb, jepni certifikatë origjinale kundër shpërthimit për referencë në të ardhmen
5. Top uji robot zjarrfikës për të kontrolluar motorin rezistent ndaj shpërthimit: ExdIIBT4GB, jepni certifikatë origjinale kundër shpërthimit për referencë
6. Motori kryesor kundër shpërthimit të makinës për robotin zjarrfikës: ExdIIBT4GB, certifikata origjinale kundër shpërthimit është dhënë për referencë
7. Certifikimi kundër shpërthimit i modulit të zbulimit të ndjeshmërisë së gazit dhe mjedisit: ExdibIICT5GB, certifikata origjinale kundër shpërthimit është dhënë për referencë
8. ★Certifikimi i zjarrit për modulin e zbulimit të sensorit të gazit dhe mjedisit: Kaloi inspektimin e Qendrës Kombëtare të Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Pajisjeve Zjarrfikëse dhe dha origjinalin për referencë
9. ★Certifikimi i mbrojtjes nga shpërthimi i platformës ngritëse kundër shpërthimit: ExdIIBT5GB, jepni certifikatë origjinale kundër shpërthimit për referencë
10. ★ Raporti i inspektimit të materialit zvarritës për robotin zjarrfikës: raporti i inspektimit të Qendrës së Mbikëqyrjes dhe Inspektimit të Cilësisë së Produktit të Sigurisë kundër Shpërthimit të Minierës Kombëtare të Qymyrit
11.★Kaluar inspektimin nga Qendra e Testimit të Institutit të Kërkimeve të Shkencës dhe Teknologjisë së Qymyrit Co., Ltd., niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP68 dhe niveli i mbrojtjes së trupit të robotit është IP67.Pjesët origjinale janë dhënë për referencë
12.★Pajisja automatike e mbrojtjes nga ndërprerja e ujit ka marrë patentën e shpikjes përmes Zyrës Shtetërore të Pronësisë Intelektuale dhe origjinali është dhënë për referencë